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2019年10月30日 | 關于復合型機器人在未來的發展與市場應用

發布者:upsilon30 來源: 中國機器人網作者: Lemontree 手機看文章 掃描二維碼
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(文章來源:中國機器人網)

近年來,隨著工廠內部制造復雜度的直線攀升,人們對于自動化設備柔性化的需求正迎來加速釋放。相比于原來單一的機器人各自完成某一環節任務,將多個機器人進行搭配組裝,集具備更多功能特性的復合型機器人,正成為企業和市場追逐的全新風口。

上海匯聚自動化科技有限公司成立于2103年,是一家年輕的,勇于創新,不斷進取的高新科技企業,是一家軍民融合的重點企業。自創的OMV智能全向移動、高精度、高載荷、可擴展的智能設備,可實現精密機械裝配,對接、物流自動化、工廠無人化、機器人協同等。其研發的產品被應用于軍工、航天、航空、軌道交通,現代化數字工廠領域。

目前完成的軍工項目有:戰斗機引擎自動裝配設備(處于國際領先地位);運輸機大噸位引擎自動裝配設備;運輸機后大門和尾艙門自動裝配設備;航天衛星進罐試驗自動対軌設備;行業無人化檢測機器人。

完成的民用項目有:空客A320起落架裝配車,高鐵車廂車體自動轉運機器人;高鐵車廂車體底部線纜自動裝配機器人;新能源汽車電池包柔性轉運、裝配機器人;電力行業大噸位法蘭盤螺帽自動對位機器人;地鐵行業部件搬運、對接機器人;顛覆傳統停車庫的智能停車機器人;物流行業中的無人化叉車等。

公司還利用MES/WMS/FMS為客戶定制化開發工廠內部件的轉運、自動倉儲,流轉、柔性生產線等解決方案,形成從方案設計、產品開發、生產及售后服務的全方位無人化工廠的系統服務。陳曉展示了一款2013年參加進博會所做的一個樣品復合型機器人,這個機器人具有直行、側移、旋轉的功能,它是很多輪子組成的,每個輪子都不一樣的功能,實驗數據中,行駛里程有20多公里,承載約8噸,可以大概有幾百種搭配。

隨著人口紅利的逐漸消失,人工成本不斷上升,工業自動化、智能化已經成為制造業發展趨勢,此外,在汽車、家電、煙草等領域對AGV機器人需求穩定增長的時候,電商、新能源、醫療等新興行業市場需求也開始釋放,這些因素都促進了AGV機器人銷量快速增長,上海匯聚自動化科技有限公司首先提出開發了一款有別于普通AGV的OMV設備。

AGV是指裝備有電磁或者等自動引導裝置,它能夠沿規定的導引路徑形式,具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。屬于輪式移動機器人的范疇,AGV主要有三項技術:鉸鏈結構、分置技術和能量反饋。OMV是一款有別于普通AGV,可在二位平面無死角任意漂移的高精度移動設備。其可以在無需裝配車輪轉向裝置下實現車體的直行、側移、斜行、自轉、組合漂移等全方位移動。

OMV設備的車輪采用麥克納姆輪技術,實現零轉彎半徑、側移、全方位無死角任意漂移,具有四輪獨立驅動,精密微動、精準定位等特點;引導方式有磁導航、視覺導航、導航。OMV可以擴展、通訊,可集成多種工業設備、裝置成為具有全方位智能移動的自動化、無人化設備。在狹小空間的平穩轉運,大型物件的精密對接裝備、轉運,高精尖機器設備的檢修,發揮著普通車輛無法代替的作用。

陳曉說道:“機器人大家都比較熟悉,可以分為碼垛、沖壓、分解、、切割、噴涂、檢測等各種種類,可以感知到外形、顏色包括大小,移動的方式也有很多,包括地面行走、底掛行走、高架行走、側掛行走等,行走的功能也是在一定區間內的,位移比較有限的這些場景,還需要對地面進行改造,包括對鋪改也有要求。”

隨著工廠內部制造復雜程度的日益上升,對于自動化設備柔性化的需求也更加迫切,相比于AGV和機械臂的單一功能,集合了兩者特性的復合型機器人顯然更具柔性化。需求量的增長、降本增效還有發展趨勢、行業覆蓋面廣,目前是多品種、小批量生產模式比較多,如果按照以前的話是達不到生產模式的,以后形成生產,可以開發很多應用場景。
? ? (責任編輯:fqj)

引用地址:關于復合型機器人在未來的發展與市場應用

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