隨著科技的飛速發展，機器人產業已成為推動全球工業和經濟變革的重要力量。機器人不僅在制造業中發揮著關鍵作用，還在服務、醫療、物流等多個領域展現出巨大的潛力。回顧機器人的發展歷程，從工業機器人到服務型機器人，再到當前大熱的人形機器人，其高效運行和智能化離不開連接與傳感技術的支持。連接器和傳感器如同機器人的“血管/神經與感官系統”，為機器人提供動力傳輸、信號傳遞和環境感知的能力，成為推動機器人產業發展的隱形雙翼。

工業機器人：嚴苛環境下的可靠連接與精準傳感

自20世紀60年代第一臺工業機器人問世以來，工業機器人已逐步成為現代制造業的核心。以多關節機械臂為代表的工業機器人因其高精度和強負載的能力，能夠精準執行各類生產任務。目前，工業機器人廣泛應用于汽車制造、電子生產、食品加工等領域，推動制造業的自動化和智能化升級。

不同類型的工業機器人需滿足復雜工業環境中的可靠運行和高效生產，因此對連接器的要求各有側重。例如，六軸機器人需要大量電機連接器，確保其高速運轉的可靠性；手臂端連接器需要防水防塵；控制柜端要求便于自動化裝配；示教器端則需要高精度和高插拔次數。協作機器人對連接器提出了小型化、抗振性強的要求，并需集成多種信號。四軸機器人主要用于3C加工，連接器需穩定且成本低。并聯機器人（如蜘蛛手）的連接器需抗振、防水防塵，以保障其在惡劣環境下的可靠性。移動機器人（如AGV）充電插頭中的連接器需低溫升、低阻抗，并支持高插拔次數，控制板處的連接器則需小型化及抗振動，以防止運行過程中信號中斷。

工業機器人主要應用于結構化環境，如工廠車間。這些工作場景相對固定且可預測，因此機器人的環境感知需求主要集中在精準定位與運動控制方面。力傳感器是工業機器人中最為常見的感知技術，包括六維力傳感器、扭矩傳感器以及單軸力傳感器等。以六維力傳感器為例，它能夠在機器人關鍵關節處實現X/Y/Z三軸的扭矩和力的感知，當控制中心實時獲取到精準的力和扭矩數據后，機器人就可以進行復雜的精準動作控制；在人機交互時，機器人能夠及時反饋受力狀態，做出快速準確的動作響應，避免碰撞和損傷，提升安全性；同時，當不受力時，六維力傳感器可以進入休眠狀態，降低功耗，實現節能。

“傳感器在機器人的安全性方面起到了非常重要的作用，尤其是在實現人機協作與安全操作方面。”TE Connectivity (TE) 傳感器事業部亞太區業務拓展負責人鄭婷婷表示，“TE的安全扭矩傳感器在這方面表現出色。它符合歐洲機器人高安全標準ISO13849類別3的要求，并采用了冗余設計。性能上，它采用TE特有的微熔技術，響應速度快，壽命長，耐過載能力強；獨特的結構設計又使它對交叉負載的敏感度低，確保了傳感器的高精度和高可靠性。”

服務型機器人：動態場景中的高速傳輸與多模態感知

隨著物聯網、智能傳感、語音識別等技術的不斷突破，服務型機器人逐步深入家庭、醫療、商場等眾多場景，成為人們生活和工作中的重要助手。以清潔機器人、迎賓接待機器人為代表的新型服務型機器人，憑借自然語言交互與多模態感知等技術，能夠精準提供環境清潔、信息咨詢等服務。

服務型機器人對連接器的共性要求主要包括高可靠性、小型化和高速率等。高可靠性是基礎要求，涵蓋抗振、防水防塵等，適用于各種服務場景。在不同場景下，服務型機器人對連接器的體積和信號密度要求有所不同：如家庭和醫療機器人由于活動空間受限，對連接器的小型化需求更為突出；安防巡邏機器人，由于需要實時傳輸大量高清視頻數據，對連接器的高速率傳輸能力要求較高，以確保數據的快速、穩定傳輸，滿足實時監控和快速響應的需求。未來，隨著服務型機器人處理視覺、語音、觸覺等多種信號，數據處理量將增加，對連接器的速率要求也將隨之提高。

TE數字數據網絡事業部渠道銷售經理邊凱分享道，“TE的產品在傳輸速率上一直保有優勢，同時，我們也在探索如何在確保這一優勢的前提下，提升連接器的結構可靠性。”他提到，比如TE的浮動式板對板連接器通過采用浮動式設計，這種設計讓連接器具備了較大的容差范圍，插接時可以靈活適應小幅度的偏移或歪斜，即使在振動或運動環境中，連接器也可以微動，以確保信號質量不受影響，這對服務型機器人在復雜工作場景中的表現至關重要。

服務型機器人主要在非結構化環境中工作，如家庭和商場，需要應對動態障礙物、復雜地形，以及與人類的交互。因此，其對傳感器的需求更強調多模態感知與實時環境建模。視覺傳感器在服務型機器人中應用廣泛。現代視覺傳感器通過深度攝像機、激光雷達和毫米波雷達等多重技術的融合，實現了強大的感知識別能力，為機器人提供了實時環境感知功能。結合SLAM（即時定位與地圖構建）技術，激光雷達能夠助力機器人自主規劃路徑并實現動態避障，尤其適用于需要快速響應障礙物的場景（如室內抓取、戶外移動）；通過分析激光雷達3D點云數據，機器人還能識別人體姿態和動作，增強人機協作能力。

人形機器人：復雜交互中的極致性能與融合

隨著AI技術的持續發展，人形機器人日漸商業化，如特斯拉的Optimus項目，進一步推動了人形機器人的技術發展。人形機器人更適合高度擬人化的場景，具有雙足、手臂，甚至能展現面部表情等外觀特征。目前，其應用主要集中在發燒友和教育領域，但未來隨著技術進步，有望拓展到更泛化的應用場景，更貼近人類日常生活，如家庭陪伴和高端服務。
在人形機器人中，連接器需要支持多模態交互，收集視覺、感知等不同維度的數據，尤其對數據傳輸速率的要求極高。此外，連接器還需具備小型化和抗振性。人形機器人要求連接器在電源和信號傳輸方面實現極致小型化。比如，傳統連接器的外徑可能為5毫米，而人形機器人則要求將外徑降至3毫米，以適應其緊湊的內部空間和復雜的應用場景；由于人形機器人多采用雙足行走和金屬結構，缺乏柔性緩沖，運動時振動較大，因此連接器需要具備更高的抗振性，以確保在高頻振動環境下依然能夠穩定工作。

TE工業自動化與電氣事業部機器人與倉儲自動化行業經理涂國嬌介紹到，“TE在連接器的高速率、小型化和可靠性方面具有深厚的技術儲備。TE 的Mini I/O線對線以太網傳輸連接器就是一個非常典型的示例。工業級 Mini I/O 連接器體積只有傳統 RJ45 插頭大小的四分之一， 可以大幅節省PCB空間，實現更高效的空間利用；此外，它支持以太網供電 (PoE)、PoE+及PoE++；并兼容10Mbps到10Gbps的數據傳輸速率。”

人形機器人適用于多任務和泛化場景，與人互動更為頻繁，周邊環境相比工業機器人和服務型機器人更為復雜。這要求人形機器人具備“感知-決策-執行”的全鏈條智能化能力，即“具身智能”，以顯著提升其感知能力和動作精巧度。其對傳感器的種類、數量和性能要求極高，涵蓋位置、速度、力、視覺、觸覺、聽覺等多個方面。例如，六維力傳感器可安裝在人形機器人的手腕、手指、腳踝和腰部等部位，精準感知各個維度的受力與扭矩，確保復雜動作的精準執行和安全性。在視覺傳感器方面，深度攝像機、激光雷達，及結構光等多傳感器技術融合形成互補感知體系，優化環境模擬、快速決策和響應能力。

展望未來

隨著機器人技術的不斷發展，與AI、IoT等技術的持續融合，連接器和傳感器還將呈現出多樣化的發展趨勢。在連接器方面，未來除小型化、高速化和高可靠性外，將朝模塊化、輕量化，以及更大的電流負載能力和更加環保設計的方向發展。在傳感器領域，未來將聚焦于集成化、輕量化和多模態傳感融合。這些趨勢不僅將推動技術創新，也為機器人在更多領域的廣泛應用奠定基礎。

在機器人產業的蓬勃發展中，連接器和傳感器作為“隱形雙翼”，將持續推動技術革新與應用拓展。TE憑借深厚的市場洞察和持續的產品創新，將滿足機器人在各類場景中的應用需求，助力機器人產業高速發展。