要設置系統工作svc特權模式，從前面的學習知道這需要設置CPSR程序狀態寄存器。

在ARM Architecture Reference Manual.pdf文檔中，2.Programmers' Model的2.5.Program status register。

可以看到CPSR的最后五位：M[4:0]，就是來設置系統工作的系統模式。

接下來就是把CPSR的最后五位設置為0b10011，就是完成了設置系統的SVC模式。

實現的思路是：

1. 取得這五位

2. 清零，使用bic位清零指令。

3. 置第0,1,4位為1，即可，使用orr位或指令。

要取得CPSR的后五位，由于是操作CPSR/SPSR，不能像操作一般的寄存器一樣，直接操作，需要將CPSR/SPSR寄存器的值取出再進行相應的操作。取出的指令：mrs。最后是存入：msr。這樣就完成了修改操作。

修改的代碼：

上面的操作就能夠實現把cpsr的末尾5位設置為0b10011。完成了設置系統工作在SVC模式。

我們做這些操作的時候，一般都是參考uboot里的設置來操作的。看看uboot里是怎么設置的：

可以看到OK6410的uboot里是設置為0xd3的，0xd3的二進制：

看到uboot里，還把[6][7]位設置為了1，看看這兩位的功能，是設置中斷的，uboot把中斷和快中斷都關閉了。

由于uboot是老大，所以，這里也改為了0xd3，2440,6410,210都是一樣的操作。最后start.S的代碼是：

.text

.global    _start

_start:

        b    reset                        

        ldr    pc, _undefined_instruction    

        ldr    pc, _software_interrupt        

        ldr    pc, _prefetch_abort            

        ldr    pc, _data_abort                

        ldr    pc, _not_used                

        ldr    pc, _irq                    

        ldr    pc, _fiq

_undefined_instruction: .word undefined_instruction

_software_interrupt:    .word software_interrupt

_prefetch_abort:    .word prefetch_abort

_data_abort:        .word data_abort

_not_used:        .word not_used

_irq:            .word irq

_fiq:            .word fiq                    

undefined_instruction:

        nop

software_interrupt:

        nop

prefetch_abort:

        nop

data_abort:

        nop

not_used:

        nop

irq:

        nop

fiq:

        nop

reset:

        bl set_svc

set_svc:

        mrs r1,cpsr

        bic r1,#0x1f @clear r1的后五位，

                         @即是清除cpsr的后五位

        orr r1,r1,#0xd3 @0b10011=0x13

        msr cpsr,r1