據外媒報道，韓國機器人與人工智能實驗室（Robotics & Artificial Intelligence Lab）的機器人專家和人工智能專家團隊設計、制造并成功測試了一款能夠進行高速跑酷動作的四足機器人。

圖片來源： 期刊《Science Robotics》

在發表于期刊《Science Robotics》的論文中，該團隊描述了如何為機器人配備一個能夠規劃和跟蹤自身運動的控制器，使其能夠自由穿越各種環境。跑酷是一種障礙賽類型的運動項目，發生在不可預測的現實世界中，通常是城市環境——它包括攀爬墻壁、在建筑物之間跳躍、繞過物體以及穿越崎嶇不平的地形。目標是在不受傷的情況下從一個地方移動到另一個地方。為了讓該機器人能夠進行跑酷動作，團隊立即做出了一項改變——給它裝上四條腿。

他們接下來做的是設計并構建一種特殊的控制器，它能夠規劃行進路線，并配備一個追蹤器，可以告訴機器人應該將腳放在哪里以及如何利用身體安全前進。

該規劃器采用神經網絡設計，該神經網絡首先經過訓練，然后用于生成并持續更新地圖。團隊指出，這樣的地圖不僅用于規劃穿越特定地形的路線，還用于確定機器人應該將腳放在哪里，以確保其安全地沿著預定路線前進。規劃器會將這些數據與來自攝像頭和反饋傳感器的數據結合使用。

該團隊將這款名為Raibo的機器人進行測試，首先進行仿真運行，以確保其組件能夠按預期運行。下一階段，他們將機器人置于各種實驗室環境中，不僅測試其性能，還研究其地圖繪制和路線規劃能力。

研究人員發現，這款機器人能夠在墻壁上短距離垂直行駛，跳過1.3米的跨度，并跑過鋪滿石頭的路線。他們還發現，它可以爬上坡道和樓梯，踩上箱子，然后從另一側下來。

該團隊計劃繼續研究這款機器人，并已經制造并開始測試Raibo 2，尋找改進其能力并確保其安全運行的方法。研究人員表示，這款機器人可以在災區或其他具有挑戰性的環境中使用。