背景介紹
GL Logger（以下簡(jiǎn)稱(chēng)GL）是一種特殊的汽車(chē)數(shù)據(jù)記錄儀，被廣泛應(yīng)用于路試或臺(tái)架測(cè)試，該系列記錄儀支持CAN/CAN FD、LIN、FlexRay以及車(chē)載以太網(wǎng)總線的數(shù)據(jù)記錄；同時(shí)，還支持I/O和攝像頭數(shù)據(jù)的記錄以及通過(guò)診斷或CCP/XCP記錄ECU內(nèi)部參數(shù)。

GL Logger的特點(diǎn)

1.專(zhuān)業(yè)數(shù)據(jù)記錄工具，可應(yīng)對(duì)各類(lèi)車(chē)輛測(cè)試場(chǎng)景，如：三高、故障排查、主觀性能評(píng)價(jià)等，無(wú)需測(cè)試人員值守；2.極短的上電啟動(dòng)記錄時(shí)間，具有自動(dòng)休眠功能，并且支持基于總線/硬線/絕對(duì)時(shí)鐘的休眠喚醒，休眠模式下的電流消耗低，非常適合車(chē)輛測(cè)試和測(cè)試車(chē)隊(duì)使用；3.靈活多樣的觸發(fā)/過(guò)濾條件；4.支持基于CAN總線的診斷數(shù)據(jù)記錄，可在指定時(shí)間自動(dòng)發(fā)送診斷請(qǐng)求報(bào)文；5.支持基于CCP/XCP標(biāo)定協(xié)議的ECU內(nèi)部信號(hào)記錄，可自動(dòng)發(fā)送DAQ/Polling指令；6.原始記錄數(shù)據(jù)可導(dǎo)出并轉(zhuǎn)化為各類(lèi)常用數(shù)據(jù)格式，并在離線數(shù)據(jù)分析工具中進(jìn)行數(shù)據(jù)回放分析，如：CANoe、CANalyzer、CANape、vSignalyzer中分析測(cè)量數(shù)據(jù)；7.簡(jiǎn)單易用的圖形化配置工具，同時(shí)具有可編程功能，從而實(shí)現(xiàn)更為靈活多樣的功能，如：觸發(fā)、過(guò)濾條件、網(wǎng)關(guān)功能、LED、蜂鳴器、在線數(shù)據(jù)分類(lèi)統(tǒng)計(jì)等；8.支持IP65等級(jí)（GL1010/GL2010），可選配各類(lèi)功能擴(kuò)展硬件模塊；9.支持遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸，通過(guò)Log Server實(shí)現(xiàn)；10.堅(jiān)固的外殼簡(jiǎn)化了在車(chē)輛中的安裝，并且存儲(chǔ)卡的高存儲(chǔ)容量使它們適合長(zhǎng)時(shí)間的記錄。    GL配置工具
GL Logger的配置工具由以前的Vector Logger Configurator更新為現(xiàn)在的Vector Logger Suite（以下簡(jiǎn)稱(chēng)VLS）。VLS可配置GL1000/GL2000/GL3000/GL4000/GL5000系列記錄儀和VN1630 log接口卡的記錄功能。VLS被分割為兩大板塊，分別是Configuration和Logging Data。
1.Configuration界面
由于每個(gè)系列的GL在功能上有些的差異，所以在VLS中使用的配置模板略有不同。本文以GL2400為例，重點(diǎn)介紹一下使用GL記錄儀時(shí)，在Configuration界面中非常實(shí)用的部分功能配置。
1.Hardware功能區(qū)的配置
（1）休眠/喚醒的配置在Setting中設(shè)置GL的休眠/喚醒功能，GL在總線超時(shí)后進(jìn)入休眠狀態(tài)，可通過(guò)總線或硬線進(jìn)行喚醒，總線超時(shí)可自定義。
設(shè)置如下：

待機(jī)狀態(tài)，即一個(gè)處于休眠與喚醒之間的工作狀態(tài)，該狀態(tài)下GL可快速被喚醒，但該狀態(tài)靜態(tài)電流遠(yuǎn)高于休眠狀態(tài)。該模式主要應(yīng)用于需要GL被喚醒時(shí)能夠記錄到第一幀報(bào)文的場(chǎng)景。
（2）CAN通道配置

采集CAN數(shù)據(jù)時(shí)，設(shè)置匹配的CAN波特率，如有特殊需求，可勾選以下選項(xiàng)：

? Output/ACK：輸出ACK應(yīng)答，如果需要GL作為一個(gè)節(jié)點(diǎn)去應(yīng)答，可激活該選項(xiàng)。

? Keeps logger awake：可打開(kāi)該通道的喚醒功能，如果該功能被抑制，該通道在進(jìn)入睡眠后無(wú)法通過(guò)總線喚醒；

? Enable Wake-up：可打開(kāi)或關(guān)閉所選通道的喚醒功能；

? Log error frames：可記錄CAN錯(cuò)誤幀數(shù)據(jù)，否則不會(huì)記錄錯(cuò)誤幀。

(3)Analog Inputs可采集模擬信號(hào)，以系統(tǒng)變量或報(bào)文形式存儲(chǔ)記錄，可設(shè)置存儲(chǔ)的通道以及ID。

當(dāng)以報(bào)文形式記錄時(shí)，需要DBC文件進(jìn)行解析，可通過(guò)“Create Analysis Package”生成DBC文件，生成的DBC文件會(huì)保存在生成的“Analysis”文件夾下，如下圖所示：

（4）Digital Inputs可記錄數(shù)字信號(hào)，以報(bào)文形式存儲(chǔ)，可設(shè)置存儲(chǔ)的通道以及ID，解析報(bào)文的DBC與Analog Inputs的生成過(guò)程一致。

2.記錄模式的配置
(1)關(guān)于buffer size的設(shè)置

? Buffer size即緩存空間，是存儲(chǔ)數(shù)據(jù)首先到達(dá)的區(qū)域，buffer size存儲(chǔ)滿(mǎn)后，再將數(shù)據(jù)寫(xiě)入到GL的存儲(chǔ)卡上。

? Tips：Buffer size原則上設(shè)置越小越好，但是關(guān)于GL的存儲(chǔ)文件個(gè)數(shù)有限制，如果太小，可能導(dǎo)致存儲(chǔ)卡存儲(chǔ)不滿(mǎn)，請(qǐng)根據(jù)需求合理設(shè)置buffer size。

(2)記錄模式選擇GL有三種記錄模式，用戶(hù)可根據(jù)記錄數(shù)據(jù)的特性設(shè)置適合的記錄模式，每個(gè)存儲(chǔ)內(nèi)存僅能設(shè)置一種采集模式。

? 全程記錄：從GL啟動(dòng)開(kāi)始到停止全程記錄采集到的數(shù)據(jù)，可添加Marker。

? 條件記錄：可設(shè)置各種條件來(lái)啟動(dòng)、停止記錄，以及自定義停止記錄的延遲時(shí)間（Post-trigger time）。需要注意的是條件觸發(fā)模式下，Logging on必須設(shè)置觸發(fā)條件，否則無(wú)法啟動(dòng)記錄。

? 觸發(fā)記錄：可設(shè)置記錄特定的Trigger，Trigger可設(shè)置預(yù)前（Pre-trigger time）和延后時(shí)間（Post-trigger time）。

3.寫(xiě)入配置文件
完成上述配置后即可保存配置，通過(guò)“Write to Device”將配置文件寫(xiě)入GL中，等待GL對(duì)配置文件刷寫(xiě)完成后便可根據(jù)配置要求進(jìn)行記錄。2.Logging Data界面
數(shù)據(jù)記錄完成后需要將GL中記錄的數(shù)據(jù)進(jìn)行格式轉(zhuǎn)換、導(dǎo)出等處理，Logging Data界面的功能將會(huì)完成數(shù)據(jù)處理相關(guān)的工作。
1.選擇數(shù)據(jù)來(lái)源
通過(guò)USB 線連接記錄儀讀取數(shù)據(jù)，點(diǎn)擊“Select Source”加載GL中的記錄數(shù)據(jù)。

2.設(shè)備信息的查看
通過(guò)“Device Information”，可查看記錄儀的類(lèi)型、內(nèi)存大小、激活的license、記錄的文件數(shù)量、通道配置等信息。
3.快速查看
當(dāng)記錄的數(shù)據(jù)已經(jīng)加載到VLS中，可通過(guò)“Quick View”直接調(diào)用已安裝的CANoe、CANalyzer、CANape、vSignalyzer進(jìn)行快速查看。
4.記錄文件的選擇
（1）想要全選或都不選多個(gè)文件時(shí)，可通過(guò)選擇Select All/Deselect All來(lái)設(shè)置；（2）如果定義了Trigger或Marker，希望單獨(dú)導(dǎo)出文件，可切換到 Trigger或Marker界面快速定位且導(dǎo)出。 
5.記錄文件的導(dǎo)出
（1）選擇導(dǎo)出格式通過(guò)“Destination Format”選擇需要的格式，VLS可把記錄的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為BLF、ASC、MDF、HDF、ADTF等多種格式文件。
（2）文件導(dǎo)出設(shè)置選擇轉(zhuǎn)換格式后，點(diǎn)擊“File Storage”，設(shè)置導(dǎo)出文件的存儲(chǔ)路徑、名稱(chēng)格式、原始數(shù)據(jù)備份、導(dǎo)出成單個(gè)文件、分割導(dǎo)出文件。
（3）文件的導(dǎo)出點(diǎn)擊“Export”，VLS將會(huì)把原始記錄數(shù)據(jù)按前面的設(shè)置導(dǎo)出到對(duì)應(yīng)的路徑下，如下所示：