2025年2月，Aldebaran因持續財務壓力申請破產重組，裁員50%。盡管尋求收購，但唯一要約未被接受，2025年5月28日，巴黎商業法庭宣布其進入司法清算程序，標志著這家成立20年的機器人先鋒企業終結。

布魯諾·梅森尼爾于2005年創立了Aldebaran。其雙足Nao和輪狀Pepper機器人設計為白色曲面，比成年人更短，不會構成威脅。Pepper的胸部有一個平板屏幕，并配有人機交互的揚聲器。

2012年3月，軟銀以約1億美元收購了Aldebaran Robotics逾 80%的股份，此外還將另外投資 4000-5000 萬美元加速其研發。軟銀首席執行官孫正義希望將軟銀打造成主要的機器人制造商，通過收購 Aldebaran Robotics，進入機器人領域。

軟銀以Aldebaran Robotics 為基礎成立了軟銀機器人控股公司 （SoftBank Robotics Holdings）。

公司推出的Pepper機器人曾被軟銀寄予厚望。但盡管Pepper在日本銀行、機場等場景落地，但實際表現與預期差距顯著。其情感引擎開發滯后，企業版關閉情緒識別功能，僅作為基礎交互工具。2016年引入IBM Watson系統后。2017年，SBRH因資不抵債接受阿里、富士康注資，但未扭轉頹勢。2018年海爾將 Pepper 引入中國，主要用于門店導覽，應用場景狹窄。與此同時，NAO雖在科研領域保持優勢，但硬件耐久性問題（如塑料外殼易碎、過熱）影響用戶體驗。2020 年，Pepper 因庫存積壓停產，Aldebaran 開始收縮業務。2021年軟銀被報道停止生產Pepper機器人。

2022年，德國聯合機器人集團（United Robotics Group）收購了軟銀機器人歐洲公司，軟銀機器人歐洲公司恢復以前的名字 Aldebaran。

2024年，URG停止了對Aldebaran的投入。

Aldebaran 的歷程也揭示了人形機器人行業的深層挑戰：技術突破需長期投入，商業化落地需精準場景匹配，而資本整合與文化協同更是關鍵。其失敗為后來者提供了重要啟示 —— 情感交互的想象空間與現實技術瓶頸之間，仍需更務實的路徑探索。