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3月10日，前華為天才少年“稚暉君”創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目智元機(jī)器人今日發(fā)布首個通用具身基座模型——智元啟元大模型（Genie Operator-1）。該模型提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架構(gòu)，該架構(gòu)由VLM(多模態(tài)大模型) + MoE(混合專家)組成。可實(shí)現(xiàn)利用人類視頻學(xué)習(xí)，完成小樣本快速泛化，降低了具身智能門檻，并成功部署到智元多款機(jī)器人本體。

GO-1大模型借助人類和多種機(jī)器人數(shù)據(jù)，讓機(jī)器人獲得了革命性的學(xué)習(xí)能力，可泛化應(yīng)用到各類的環(huán)境和物品中，快速適應(yīng)新任務(wù)、學(xué)習(xí)新技能。同時，它還支持部署到不同的機(jī)器人本體，高效地完成落地，并在實(shí)際的使用中持續(xù)不斷地快速進(jìn)化。

智元通用具身基座大模型 Genie Operator-1（GO-1）基于2024年底智元推出的AgiBot World打造，包含超過100萬條軌跡、涵蓋217個任務(wù)、涉及五大場景的大規(guī)模高質(zhì)量真機(jī)數(shù)據(jù)集。

盡管AgiBot World 數(shù)據(jù)集已經(jīng)是全球最大的機(jī)器人真機(jī)示教數(shù)據(jù)集，但這樣高質(zhì)量帶動作標(biāo)簽的真機(jī)數(shù)據(jù)量仍然有限，遠(yuǎn)少于互聯(lián)網(wǎng)規(guī)模的數(shù)據(jù)集。為此，智元采用Latent Actions（隱式動作）來建模當(dāng)前幀和歷史幀之間的隱式變化，然后通過Latent Planner預(yù)測這些Latent Actions，從而將異構(gòu)數(shù)據(jù)源中真實(shí)世界的動作知識轉(zhuǎn)移到通用操作任務(wù)中。

智元通用具身基座大模型GO-1的推出，標(biāo)志著具身智能向通用化、開放化、智能化方向快速邁進(jìn)。GO-1大模型將加速具身智能的普及，機(jī)器人將從依賴特定任務(wù)的工具，向著具備通用智能的自主體發(fā)展，在商業(yè)、工業(yè)、家庭等多領(lǐng)域發(fā)揮更大的作用。

關(guān)鍵字：機(jī)器人大模型引用地址：前華為天才少年“稚暉君”放大招訓(xùn)練機(jī)器人的大模型來了

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