封面來(lái)源：電影《鐵甲鋼拳》

《CMG世界機(jī)器人大賽·系列賽》機(jī)甲格斗擂臺(tái)賽5月25日晚舉行，這是全球首個(gè)以人形機(jī)器人為參賽主體的格斗競(jìng)技賽事比賽。比賽采用積分制，共3回合，每回合2分鐘。擊中頭部、軀干為有效擊打，手部動(dòng)作有效擊打計(jì)1分，腿部動(dòng)作有效擊打計(jì)3分。倒地一次扣5分，被擊倒8秒內(nèi)無(wú)法起身則扣10分，本回合結(jié)束。由不同團(tuán)隊(duì)操作的宇樹(shù) G1 人形機(jī)器人進(jìn)行了多輪對(duì)抗，并連續(xù)施展了側(cè)踢、膝踢、勾拳、組合拳等動(dòng)作，最終，經(jīng)過(guò)激烈的角逐，操作員陸鑫操控的AI策算師成為全球首個(gè)機(jī)器人拳王。這場(chǎng)賽事不僅是技術(shù)秀場(chǎng)，更是觀察機(jī)器人產(chǎn)業(yè)$機(jī)器人ETF(562500)突破的重要窗口。

一、賽事解讀：如何理解格斗背后的技術(shù)含量？

1.格斗動(dòng)作拆解

四月以來(lái)，宇樹(shù)科技在多個(gè)渠道發(fā)布格斗比賽的備戰(zhàn)準(zhǔn)備視頻，預(yù)熱格斗賽，讓人期待拉滿(mǎn)。根據(jù)備賽視頻和當(dāng)天的賽事解說(shuō)的信息，宇樹(shù)G1機(jī)器人已經(jīng)能夠在立式沙袋、人機(jī)格斗以及兩臺(tái)人形機(jī)器人格斗三大格斗場(chǎng)景完成8套基礎(chǔ)格斗動(dòng)作和多個(gè)組合動(dòng)作：

上肢拳法：機(jī)器人G1能夠穩(wěn)定使用左右手的直、勾、擺等不同拳法以及拳法組合攻擊目標(biāo)，擊打目標(biāo)時(shí)準(zhǔn)確、力度大。

下肢攻守：攻擊上G1能夠膝踢、側(cè)踢擊打目標(biāo)。防御上，G1被擊中受到巨大沖擊時(shí)，能夠降低重心、小步后撤等動(dòng)作不被擊倒并迅速恢復(fù)平衡；被踢倒后，G1可以采用“單側(cè)手肘撐地”的方式，快速站立恢復(fù)平衡。

2.“遙控”=“兒童玩具”？

本次比賽仍然需要操作人員實(shí)時(shí)操作機(jī)器人，這也引發(fā)了部分觀眾的質(zhì)疑：這種“遙控”模式是否意味著人形機(jī)器人目前仍是一款“不智能”的“大號(hào)玩具”？對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，一方面是看到了人形機(jī)器人未來(lái)還有技術(shù)進(jìn)步空間，另一方面忽略了“遙控”格斗背后的技術(shù)含量和復(fù)雜系統(tǒng)：

? 感知系統(tǒng)：視覺(jué)傳感器、3D激光雷達(dá)、深度相機(jī)等部分，捕捉跟蹤對(duì)手位置距離，識(shí)別對(duì)手動(dòng)作；

? 決策系統(tǒng)：基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)把抽象的指令轉(zhuǎn)化為具體的邁哪條腿，哪個(gè)關(guān)節(jié)該如何轉(zhuǎn)動(dòng)，如何維持所有系統(tǒng)的協(xié)調(diào)和平衡的策略方案；

? 控制執(zhí)行系統(tǒng)：包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、關(guān)節(jié)軸承、力/扭矩傳感器、線(xiàn)性執(zhí)行器、絲杠等等硬件，將策略準(zhǔn)確轉(zhuǎn)化為現(xiàn)實(shí)的物理動(dòng)作。

完成上述格斗動(dòng)作是一個(gè)完整的系統(tǒng)工程，需要多個(gè)模塊架構(gòu)完成多線(xiàn)程、高協(xié)同的協(xié)作。以比賽中的側(cè)踢動(dòng)作為例，當(dāng)操作者發(fā)出抽象的“側(cè)踢”指令后，感知系統(tǒng)需要在復(fù)雜環(huán)境中快速定位對(duì)手，尤其是在對(duì)手快速移動(dòng)或遮擋的情況下，這對(duì)傳感器的精度和抗干擾能力提出了極高的要求；決策系統(tǒng)需要根據(jù)對(duì)手的動(dòng)作和環(huán)境變化實(shí)時(shí)調(diào)整策略，這背后是復(fù)雜的算法和大量的數(shù)據(jù)處理；最后，控制執(zhí)行系統(tǒng)需要精準(zhǔn)控制全身關(guān)節(jié)的扭矩和運(yùn)動(dòng)軌跡，確保動(dòng)作的準(zhǔn)確性和力度。這一過(guò)程絕非傳統(tǒng)意義上“前后左右”的簡(jiǎn)單“遙控”，而是高度復(fù)雜的技術(shù)協(xié)同。

同時(shí)，G1在格斗比賽中也出現(xiàn)動(dòng)作撲空、明顯劃痕的“意外”，暴露出了運(yùn)動(dòng)控制等方面的不足：

? 動(dòng)態(tài)控制與實(shí)時(shí)感知：在動(dòng)態(tài)對(duì)抗中，從傳感器捕捉對(duì)手位置到關(guān)節(jié)執(zhí)行動(dòng)作存在毫秒級(jí)延遲，導(dǎo)致?lián)]拳時(shí)機(jī)偏差。特別是在快速移動(dòng)或遮擋場(chǎng)景下，視覺(jué)和激光雷達(dá)數(shù)據(jù)可能出現(xiàn)噪聲，影響對(duì)手位置的實(shí)時(shí)定位。

? 抗沖擊性與多模態(tài)感知協(xié)同：G1的金屬外殼在比賽中遭到了外界的擊打，出現(xiàn)了比較明顯的“傷痕”。正如科技部國(guó)家科技專(zhuān)家、中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)智能機(jī)器人專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員周迪教授所說(shuō)“G1的運(yùn)動(dòng)性能之所以不太受到這些‘皮外傷’的影響，除了是因?yàn)閮?nèi)部關(guān)節(jié)模組、電機(jī)等核心零部件的穩(wěn)定之外，還與其算法的抗沖擊性、多模態(tài)感知協(xié)同等有關(guān)。格斗中的碰撞和沖擊測(cè)試能暴露電機(jī)、傳感器等硬件的薄弱環(huán)節(jié)，推動(dòng)抗干擾設(shè)計(jì)和材料升級(jí)?！?table class="editor-table" width="751" style="width: 620px;">

圖六：宇樹(shù)科技G1機(jī)器人產(chǎn)品參數(shù)

圖七：比賽中G1收到擊打留下劃痕

來(lái)源：Unitree宇樹(shù)科技官網(wǎng)、

來(lái)源：央視新聞直播

整個(gè)格斗場(chǎng)景的實(shí)現(xiàn)是一項(xiàng)多模塊協(xié)同的系統(tǒng)工程，當(dāng)前精準(zhǔn)鎖定單個(gè)技術(shù)突破口較為復(fù)雜，投資者可以關(guān)注通過(guò)$機(jī)器人ETF(562500)打包機(jī)器人產(chǎn)業(yè)機(jī)會(huì)。

二、從擂臺(tái)到產(chǎn)業(yè)：技術(shù)突破如何撬動(dòng)萬(wàn)億市場(chǎng)？

有人質(zhì)疑格斗大賽是 “表演秀”，但歷史經(jīng)驗(yàn)表明，技術(shù)突破往往始于極限場(chǎng)景的探索 —— 正如 AlphaGo 推動(dòng)深度學(xué)習(xí)普及，宇樹(shù) G1 在擂臺(tái)上驗(yàn)證的多技術(shù)棧協(xié)同能力，正是人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵跳板。民生證券認(rèn)為，人形機(jī)器人板塊正從主題 投資邁向成長(zhǎng)投資，2025 年有望成為全球量產(chǎn)元年。當(dāng)前人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)進(jìn)入“技術(shù)升級(jí)+場(chǎng)景成本突破+政策”三重驅(qū)動(dòng)的正確循環(huán)：

1）技術(shù)基座升級(jí)：非具身大模型實(shí)現(xiàn)任務(wù)分解與規(guī)劃，具身大模型直接輸出高頻動(dòng)作指令，AGI終極形態(tài)下機(jī)器人將具備單模型閉環(huán)、主動(dòng)理解與強(qiáng)適應(yīng)能力；

2）場(chǎng)景成本突破：特斯拉Optimus將率先導(dǎo)入超級(jí)工廠，車(chē)端供應(yīng)鏈復(fù)用推動(dòng)售價(jià)降至2-3萬(wàn)美元，遠(yuǎn)期規(guī)模效應(yīng)下成本有望進(jìn)一步下探；

3）政策密集催化：2025年政府工作報(bào)告首次將具身智能納入未來(lái)產(chǎn)業(yè)培育，地方政策圍繞技術(shù)攻關(guān)、產(chǎn)業(yè)集群、應(yīng)用示范三方面加碼，形成“中央定調(diào)-地方落實(shí)”的立體支持體系。

三、投資視角：如何捕捉產(chǎn)業(yè)紅利？

當(dāng)技術(shù)突破遇見(jiàn)場(chǎng)景需求、政策東風(fēng)，這場(chǎng) “格斗秀” 終將成為撬動(dòng)萬(wàn)億市場(chǎng)的支點(diǎn)，催生關(guān)鍵的投資窗口，作為全市場(chǎng)唯一規(guī)模破百億、流動(dòng)性最佳、覆蓋中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈最全的機(jī)器人主題ETF機(jī)器人ETF(562500)憑借清晰的產(chǎn)業(yè)卡位與獨(dú)特的配置優(yōu)勢(shì)，成為把握機(jī)器人時(shí)代的核心標(biāo)的：

1. 資金流向驗(yàn)證產(chǎn)業(yè)趨勢(shì)和資本共識(shí)共振

截至5月21日收盤(pán)，基金份額已達(dá)153.64億，最近三個(gè)月份額增長(zhǎng)65.61億；基金規(guī)模達(dá)132.62億元，最近三個(gè)月規(guī)模增長(zhǎng)43.71億元。最新資金凈流入1.45億元，最近三個(gè)月累計(jì)“吸金”64.16億元。數(shù)據(jù)印證資本對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的長(zhǎng)期共識(shí)， ETF 通過(guò)打包機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈龍頭，分散單一標(biāo)的風(fēng)險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)紅利的高效捕捉。

2. 宇樹(shù)概念含量超 20%，精準(zhǔn)卡位核心賽道

作為本次格斗大賽的主角，宇樹(shù)科技代表了人形機(jī)器人技術(shù)的前沿水平之一。機(jī)器人ETF(562500)持倉(cāng)股中，宇樹(shù)產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)標(biāo)的權(quán)重超 20%，涵蓋感知系統(tǒng)、運(yùn)動(dòng)控制、核心零部件等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。這一配置既聚焦技術(shù)突破的 “先鋒企業(yè)”，又兼顧產(chǎn)業(yè)鏈上下游協(xié)同，為投資者提供了 “押注技術(shù)黑馬 + 分享產(chǎn)業(yè)成長(zhǎng)” 的雙重價(jià)值。

來(lái)源：各公司公告，包含宇樹(shù)科技供應(yīng)鏈（含送樣）、戰(zhàn)略合作、wind宇樹(shù)指數(shù)成分

3. 關(guān)聯(lián)標(biāo)的：科創(chuàng)人工智能 ETF 華夏（589010）機(jī)器人“大腦”

$科創(chuàng)人工智能 ETF 華夏（589010）：聚焦機(jī)器人 “大腦”，科創(chuàng)板20% 漲跌幅 + 中小盤(pán)彈性，捕捉AI產(chǎn)業(yè)“奇點(diǎn)時(shí)刻”。

風(fēng)險(xiǎn)提示：以上基金風(fēng)險(xiǎn)等級(jí)為R4（中高風(fēng)險(xiǎn)）。以上基金屬于股票基金，風(fēng)險(xiǎn)與收益高于混合基金、債券基金與貨幣市場(chǎng)基金。個(gè)股不作為推薦。投資者在投資基金之前，請(qǐng)仔細(xì)閱讀基金的《基金合同》、《招募說(shuō)明書(shū)》和《產(chǎn)品資料概要》等基金法律文件，充分認(rèn)識(shí)基金的風(fēng)險(xiǎn)收益特征和產(chǎn)品特性，并根據(jù)自身的投資目的、投資期限、投資經(jīng)驗(yàn)、資產(chǎn)狀況等因素充分考慮自身的風(fēng)險(xiǎn)承受能力，在了解產(chǎn)品情況及銷(xiāo)售適當(dāng)性意見(jiàn)的基礎(chǔ)上，理性判斷并謹(jǐn)慎做出投資決策，獨(dú)立承擔(dān)投資風(fēng)險(xiǎn)。指數(shù)表現(xiàn)不代表產(chǎn)品業(yè)績(jī)，二級(jí)市場(chǎng)價(jià)格表現(xiàn)不代表凈值業(yè)績(jī)。本基金為ETF基金，投資者投資于本基金面臨跟蹤誤差控制未達(dá)約定目標(biāo)、指數(shù)編制機(jī)構(gòu)停止服務(wù)、成份券停牌等潛在風(fēng)險(xiǎn)、標(biāo)的指數(shù)回報(bào)與股票市場(chǎng)平均回報(bào)偏離的風(fēng)險(xiǎn)、標(biāo)的指數(shù)波動(dòng)的風(fēng)險(xiǎn)、基金投資組合回報(bào)與標(biāo)的指數(shù)回報(bào)偏離的風(fēng)險(xiǎn)、標(biāo)的指數(shù)變更的風(fēng)險(xiǎn)、基金份額二級(jí)市場(chǎng)交易價(jià)格折溢價(jià)的風(fēng)險(xiǎn)、申購(gòu)贖回清單差錯(cuò)風(fēng)險(xiǎn)、參考IOPV決策和IOPV計(jì)算錯(cuò)誤的風(fēng)險(xiǎn)、退市風(fēng)險(xiǎn)、投資者申購(gòu)贖回失敗的風(fēng)險(xiǎn)、基金份額贖回對(duì)價(jià)的變現(xiàn)風(fēng)險(xiǎn)、衍生品投資風(fēng)險(xiǎn)等。