2025年3月29日，在深圳灣科技生態(tài)園舉辦的發(fā)布會上，優(yōu)艾智合與西安交通大學(xué)聯(lián)合設(shè)立的具身智能機器人研究院，以震撼業(yè)界的姿態(tài)推出了'天演'系列七款人形機器人。這個成立僅4個月的研究機構(gòu)，不僅打破了國內(nèi)人形機器人單次發(fā)布數(shù)量紀錄，更首次構(gòu)建起覆蓋雙足、輪式、四足、履帶式等多形態(tài)的完整產(chǎn)品矩陣。

圖片來源：優(yōu)艾智合

在半導(dǎo)體制造車間里，輪式人形機器人'巡霄'正以每小時5公里的速度穿梭于設(shè)備叢林，其搭載的視覺傳感器能精確識別0.5毫米的晶圓盒偏移。這種源自優(yōu)艾智合在半導(dǎo)體領(lǐng)域的技術(shù)積淀，使得該機器人已在中芯國際Sub-FAB車間實現(xiàn)每周168小時連續(xù)作業(yè)，將運維效率提升40%。而在能源行業(yè)配電間場景中，其搭載的多模態(tài)傳感系統(tǒng)可同時監(jiān)測溫度、振動、氣體濃度等12項參數(shù)，實現(xiàn)異常工況的秒級響應(yīng)。

'一腦多態(tài)'技術(shù)體系

支撐七款機器人協(xié)同運作的核心，是研究團隊首創(chuàng)的具身智能大模型架構(gòu)。這套系統(tǒng)采用'多模態(tài)通用基座大模型+端側(cè)具身模型'的混合架構(gòu)，通過'Data Ocean'海量專家數(shù)據(jù)集訓(xùn)練，實現(xiàn)了對復(fù)雜工業(yè)場景的深度理解。

基座大模型融合了VLM（視覺語言模型）和MoE（混合專家）技術(shù)，在處理配電間巡檢任務(wù)時，能同時解析設(shè)備運行噪音、紅外熱成像、環(huán)境參數(shù)等異構(gòu)數(shù)據(jù)。當(dāng)接收到'檢查3號變壓器運行狀態(tài)'指令時，系統(tǒng)能在300毫秒內(nèi)完成環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、操作執(zhí)行的全鏈路決策。

端側(cè)部署的MAIC（Mobile AI Comprehension）系統(tǒng)更顯技術(shù)突破性。這個集強化學(xué)習(xí)、模仿學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)于一體的'機器人大腦'，使機器人具備視覺語義感知與行為推理雙重能力。在半導(dǎo)體車間場景中，MAIC可同時控制14個關(guān)節(jié)模塊，實現(xiàn)晶圓盒±0.1毫米的抓取精度，配合多模態(tài)傳感融合技術(shù)，使機器人能適應(yīng)從-20℃潔凈室到60℃配電間的極端環(huán)境切換。

產(chǎn)學(xué)研協(xié)同的創(chuàng)新范式

這家估值破百億的機器人企業(yè)，其發(fā)展軌跡堪稱產(chǎn)學(xué)研結(jié)合的典范。創(chuàng)始人張朝輝博士作為西安交大機器人學(xué)專業(yè)培養(yǎng)的頂尖人才，帶領(lǐng)團隊將實驗室成果轉(zhuǎn)化為商業(yè)產(chǎn)品。其主導(dǎo)研發(fā)的復(fù)合協(xié)作O系列機器人，通過機械臂、視覺、夾爪的模塊化組合，創(chuàng)造性地解決了晶圓盒無人化轉(zhuǎn)運難題，單機可抓取8個晶圓盒，為臺積電等客戶節(jié)省30%的物料流轉(zhuǎn)時間。

在商業(yè)策略上，合伙人鄭昊提出的'場景驅(qū)動、技術(shù)閉環(huán)'理念成效顯著。通過深度綁定半導(dǎo)體、新能源等高端制造領(lǐng)域，優(yōu)艾智合構(gòu)建起場景know-how與技術(shù)研發(fā)的雙向飛輪。其開發(fā)的智能除塵機器人已應(yīng)用于全國78個公交維保中心，處理效率達傳統(tǒng)人工的6倍，更將業(yè)務(wù)延伸至貨運、能源等場景。

資本市場的認可與戰(zhàn)略布局

截至2025年，優(yōu)艾智合已完成9輪累計超20億元融資，最新C輪14億元戰(zhàn)略融資創(chuàng)下工業(yè)移動機器人領(lǐng)域單筆融資紀錄。這背后是其構(gòu)建的獨特商業(yè)模式：通過'解決方案+服務(wù)訂閱'模式，在半導(dǎo)體領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)設(shè)備銷售與運維服務(wù)的收入閉環(huán)；在電力巡檢場景中，單客戶年均服務(wù)訂閱金額可達300萬元。

資本加持下，企業(yè)正加速全球布局。目前已在深圳、合肥、湖州建立智能制造基地，蘇州設(shè)立銷服中心，東京子公司則負責(zé)亞太市場拓展。其產(chǎn)品已出口至60多個國家和地區(qū)，服務(wù)超過300家頭部客戶，包括臺積電、中芯國際等半導(dǎo)體巨頭。

定義人機協(xié)作新范式

在優(yōu)艾智合的技術(shù)藍圖里，人形機器人不是簡單的勞動力替代工具。張朝輝博士強調(diào)：'我們的機器人設(shè)計哲學(xué)是能力延伸而非崗位取代。'在半導(dǎo)體車間，機器人負責(zé)3D環(huán)境下的精準(zhǔn)物料轉(zhuǎn)運；在配電間，它們承擔(dān)高危環(huán)境下的設(shè)備操作；在公交維保中心，則解決粉塵污染等職業(yè)健康難題。

這種'人機互補'理念正催生新的生產(chǎn)范式。某半導(dǎo)體客戶的數(shù)據(jù)顯示，引入機器人后，工程師可將70%工作時間轉(zhuǎn)向工藝優(yōu)化，設(shè)備綜合效率（OEE）提升15%。而在能源行業(yè)，機器人將巡檢數(shù)據(jù)實時接入知識圖譜，使故障預(yù)測準(zhǔn)確率提升至92%。

通向未來的技術(shù)拼圖

隨著七款機器人的發(fā)布，優(yōu)艾智合正在構(gòu)建完整的具身智能技術(shù)生態(tài)。從'Data Ocean'數(shù)據(jù)湖到MAIC決策系統(tǒng)，從模塊化關(guān)節(jié)設(shè)計到多模態(tài)傳感網(wǎng)絡(luò)，每個技術(shù)模塊都指向同一個目標(biāo)：實現(xiàn)機器人在開放場景下的自主進化能力。

在最近的測試中，'天演'系列機器人已展現(xiàn)出令人驚喜的遷移學(xué)習(xí)能力。某款雙足機器人在掌握配電間巡檢技能后，僅用48小時就適配了數(shù)據(jù)中心的運維需求。這種快速場景遷移能力，正是源于其'一腦多態(tài)'架構(gòu)的底層設(shè)計。站在估值百億的新起點，這家由科學(xué)家創(chuàng)立的企業(yè)正在重新定義中國智能制造的可能性。