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全球首個人形機器人格斗賽開賽,宇樹 G1 擂臺激烈對打

發布者:TranquilJourney最新更新時間:2025-05-26 來源: IT之家關鍵字:機器人 手機看文章 掃描二維碼
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5 月 25 日晚,由中央廣播電視總臺主辦的《CMG 世界機器人大賽?系列賽》機甲格斗擂臺賽在浙江杭州拉開帷幕,這是全球首個以人形機器人為參賽主體的格斗競技賽事。

倒地后能否在 8 秒內快速起身,是這場格斗賽事中至關重要的一項評判依據,也是對人形機器人軟硬件技術的一次抗壓試驗。在今天的格斗賽場上,通過 AI 控制算法的優化,機器人可以實現毫秒級的動作響應,在外部沖擊下實時調動各個關節電機,站得更穩,起身更快。

比賽中,由不同團隊操作的宇樹 G1 人形機器人進行了多輪對抗,并連續施展了側踢、膝踢、勾拳、組合拳等動作,展現出較強的穩定性、平衡性和敏捷性,比如機器人倒地后能迅速爬起。最后,由名為“AI 策算師”的機器人奪冠。

據了解,宇樹 Unitree G1 人形機器人是杭州宇樹科技有限公司旗下的人形機器人,于 2024 年 5 月 13 日發布,2025 年 2 月 12 日在春晚因扭秧歌爆火。3 月 6 日,G1 在央視新聞直播中亮相,流暢完成“李小龍式”回旋空踢等高難度動作。2025 年 4 月 19 日,全球首屆人形機器人半程馬拉松鳴槍起跑,宇樹機器人摔倒后迅速站起繼續比賽。同日,由中央廣播電視總臺北京總站參與聯合主辦的全球首個人形機器人半程馬拉松完賽,城市之間科技隊獲得最佳形態創新獎。

Unitree G1 身高約 127 厘米,體重約 35 公斤,小跑速度大于 2m/s,擁有廣闊的關節運動空間,23 至 43 個關節,最大關節扭矩達到 120N.m,可進行高難度的動態動作,如動態站起、坐下折疊、舞棍等。并且 G1 還基于深度強化學習和仿真訓練,借助 AI 的加速發展,在不斷進行升級和演進。


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