伊隆·馬斯克夢想特斯拉的Optimus機器人能夠在工廠中大量工作——但并非所有人都相信。

特斯拉機器人團隊前負責人克里斯·沃爾蒂 (Chris Walti) 向《Business Insider》表示，像Optimus這樣的人形機器人并不適合工廠工作。

Walti告訴 BI，盡管人形機器人是一項具有巨大潛力的迷人技術，但人形機器人在倉庫、物流和制造方面的效率較低。

“這不是一個有用的外形尺寸，工業界的大部分工作都是高度重復的任務，速度是關鍵。”曾組建 Optimus 開發團隊的 Walti 說道。

在Walti接受 BI 采訪后不久，馬斯克周二告訴 CNBC，特斯拉預計到今年年底將有數千臺 Optimus 機器人在其工廠投入使用，并表示他有信心到 2030 年該公司每年將生產一百萬臺機器人。

Optimus柱是一款身高 5 英尺 8 英寸的人形機器人，該公司表示，它可以用于工廠工作，也可以作為機械人個人助理，它將成為“有史以來最大的產品”。

特斯拉最近發布了Optimus柱跳舞、打掃衛生和倒垃圾的視頻。

但在去年 10 月份該公司的機器人出租車展示會上，負責提供飲料和與與會者互動的 Optimus 機器人后來被發現依賴于遠程人類操作員。

特斯拉去年6月表示，兩臺Optimus機器人已在其一家工廠投入使用，但并未具體說明它們的具體職責。馬斯克此前曾表示，Optimus機器人可以接手人類工人的瑣碎和危險工作。

特斯拉并非唯一一家探索在工廠使用人形機器人的汽車制造商。寶馬去年與機器人公司Figure達成協議，在其南卡羅來納州的工廠測試機器人，中國電動汽車公司比亞迪、小鵬汽車和蔚來汽車也嘗試了這項技術。

Walti在特斯拉工作了七年，然后于 2022 年離職創立了 Mytra，該公司使用可以向任何方向移動的板狀機器人，通過巨大的籠狀“單元”結構在倉庫之間運輸有效載荷。

Walti表示，這些機器人的“外形比人形機器人簡單得多”。

他將人形機器人描述為一個比自動駕駛汽車“難解決多個數量級”的工程問題，因為像Optimus這樣的通用機器人被設計成具有比道路上的汽車更廣泛的運動范圍。

他說，機器人技術還不夠先進，無法正確部署人形機器人，并補充說，這“有點像第九局的機器人問題，而我們正處于第三局”。

Walti說，人類的形態“是為了躲避狼和熊而進化的。我們并非被設計來一遍又一遍地重復做重復性任務的。那么，為什么要讓一個設計得極其不理想的系統去做重復性任務呢？它實際上并非為重復性任務而設計的。”

在特斯拉，Walti的任務是解決生產瓶頸問題，因為該汽車制造商在 2017 年加大了大眾市場 Model 3 電動汽車的產量。

馬斯克將那段極其艱苦的時期稱為“生產地獄”， 這位首席執行官表示， 由于 Model 3 的生產遇到問題，他只能睡在特斯拉弗里蒙特工廠的生產車間里。

特斯拉雄心勃勃的計劃是依靠自動機器人來制造 Model 3，但這一計劃并未按計劃進行，馬斯克后來在Twitter（現為 X）的一篇文章中表示，這種程度的自動化是“一個錯誤”。

Walti說：“我們有一個非常雄心勃勃的計劃，要實現比我們應有的程度更多的自動化，但很明顯，這個系統遇到了困難。”他表示，他與他的團隊花了九個月的時間，為工廠設計了一個更簡單的機器人系統。

在組建了這家汽車制造商的移動機器人團隊后，Walti于 2021 年成為“特斯拉機器人”團隊的高級經理，該機器人后來成為 Optimus。

當時，Walti將機器人視為特斯拉的“一個副項目”。

他說，當馬斯克開始談論 Optimus 是公司的未來時，他感到很驚訝，但補充說這并不奇怪，因為這位億萬富翁“想要突破創新和技術的界限”。

EEworld 機器人開發圈（ID：RoboticsDevelopers）翻譯自business insider