昆船公司從1996年開始從事AGV的研發、生產等，在2000年在寧波實施第一個激光導引落地叉式AGV項目，該項目一直運行至2016年進行更新換代。目前昆船的激光導引AGV產品根據叉車類型主要可以分為五大類，低叉式、落地叉式、前移式、三向叉式、平衡重式，每個大類又細分為若干個型號。昆船激光叉式AGV經過十數年的發展，在可靠性、安全性、易操作性、可維護性、數據統計功能上都有著自己的獨特之處。

正因為有這些特點，因此在需要7天×24小時，甚至365天×24小時連續運行的行業中，昆船激光叉式AGV有著較高的市場占有率和良好的用戶口碑。在全國除西藏、寧夏、臺灣、黑龍江四個省份，均有昆船激光叉式AGV產品的應用案例。同時，昆船在上海、北京、武漢設立了分公司，能夠為用戶提供更為及時、周到的售后服務。

叉車其實是一個非常成熟的工業車輛產品，各個廠家均有非常豐富的產品線，基本能夠涵蓋所有的應用類型。昆船智能公司把AGV產品作為公司主業，除了部分定制AGV產品，叉車類型AGV基本都是以改裝國內外知名品牌的叉車為主，少部分特殊應用案例會使用自主組裝叉車的形式。

昆船智能副總經理張獻軍表示，綜合看來，現有的AGV廠家除了極少數叉車廠家為拓展業務而生產AGV外，基本都是以改裝為主，相信在未來也是如此，只是各個廠家根據自身發展需要，從而確定產品技術特點、發展方向，應用行業等。

自主研發的ATIS4.0技術平臺

AGV產品是相當特殊的一個產品，可以歸屬于移動式機器人，但也有其特點。我們認為，AGV產品真正的靈魂其實是平臺，也是一個公司實力、技術方向的體現。平臺主要可以包含單機技術、通訊控制、調度策略等等，昆船完全自主研發的ATIS4.0技術平臺就分為MINI版、PRO版、GIGA版，分別對應不同的應用場合、不同的導引技術。

僅就激光導航技術本身而言，現在已經非常成熟，可以細分為傳統帶反射板的激光導航、不帶反射板的自然（輪廓）導航、多線式激光導航（SLAM），目前均有廣泛的應用。大部分廠家都使用進口的成熟技術加上自主的控制器來實現激光導航AGV，少部分廠家會使用通用型的激光發射器自主開發相應的算法來做激光導航AGV 。自然導航由于實施更快，相信會有更多的發展空間，但是無法完全取代傳統的激光導航。

張獻軍認為現有的激光導航器件功能非常強大，就激光導航系統的開發和應用上確實還是有很多難點，例如更快速（定位快、運行速度快），更精確，更柔性，這些方面都還需要做大量的工作。

相對于激光導航，目前市場上也有視覺導航的叉車AGV及無反射板的激光叉車AGV。據了解，就昆船的ATIS4.0平臺而言，可以實現的是在同一個系統中、同一臺激光叉式AGV上、在一個使用場景中，帶反射板的激光導航和不帶反射板的激光導航能夠同時應用。也就是說在一個項目中，保持所有硬件不變，一部分區域使用反射板，而一部分不使用。這樣給項目的設計、應用帶來的好處那是不言而喻的。

關于視覺導航的叉車AGV，由于不知道是基于特點參考物（顏色、線條、圓點、方塊、二維碼）的設別，還是基于完全實時動態的環境識別。如果是前一種的話，那技術相對是成熟的。如果是后一種那就是真正的自主駕駛，國內外很多大的公司都在積極開發過程中，昆船目前也沒有計劃開發此類產品。

保證產品安全可靠 注重售后服務

目前市場上的激光叉車AGV存在價位層次不齊的現象，而且非常嚴重。主要原因是因為選用的原材料差異，如選用國產叉車，選用紅外防護，選用小容量電池等等都會出現價格差異。另外一方面，國家政策鼓勵智能制造，大量資金進入這個細分市場，基于自身發展考慮，也會讓一部分廠家以低價的方式銷售。

昆船智能副總經理張獻軍表示，昆船AGV產品首先需要保證產品可靠性，秉承對客戶負責的原則，從項目初期就投入大量人力、物力論證方案可行性。之后又在設計階段就與客戶充分溝通，請客戶參與設計。為降低價格而降低成本從來不是昆船的首要目標。

激光叉式AGV產品涉及機械、電子、光學、數學、PLC控制、計算機控制等，尤其是對于自主開發的而言更是如此，因此任何一個組成硬件問題，一個軟件問題都會導致設備故障，降低設備可靠性。昆船從一開始就確定幾個原則，1僅選用國際一流的產品；2所有新選用器件都要進行可靠性測試；3所有產品出廠之前在廠內做可靠性測試； 4 要對客戶使用和維護提出具體嚴格的要求；從幾個方面保證產品的穩定可靠。目前，紅河卷煙廠的激光導引AGV產品已經連續運行超過20年，也是供應商與客戶緊密配合的最好案例。

售后服務這塊，確實是一個痛點，一般公司需要消耗很多資源解決這個問題。售后服務其實主要涉及兩個方面，分別是備件服務、維修服務。張獻軍表示，昆船在客戶較為集中的區域上海、北京、武漢設立分公司，常年派駐工程師，建立備件倉庫，可以保證及時的備件供應。最終，昆船AGV獲得了非常優秀的客戶口碑。

昆船智能公司僅有一個產品，那就是AGV，可以根據AGV產品發展需要適度開發一些周邊的設備，如自動充電、換電池設備等。昆船智能2017年所有AGV產品的總銷售額1.4億元，其中激光導航的AGV產品占大多數，估計占一半左右。

張獻軍告訴記者，2018年，昆船智能的目標是AGV產品新增合同3億，主要包括三方面。一是隨著全AGV方式的智慧停車場在2018年投入商業運營，根據規劃，今年內還將有若干個智慧停車場簽約準備實施。二是結合行業特點及工藝要求定制開發的AGV產品經過半年可靠性驗證，獲得用戶認可，因此在今年內也會有一個較大量的增長。三是傳統的市場這塊，可以預期的是今年會有較大幅度增長。

未來，昆船智能公司將會緊緊圍繞AGV這個產品技術平臺，發展其衍生產品。

作者：思且