“解決機(jī)器人靈活性和精確性最后一厘米的關(guān)鍵問題,就是為機(jī)器人系統(tǒng)打造最靈活可靠的機(jī)器手。而鈞舵機(jī)器人的使命,是為行業(yè)自動(dòng)化智造最有競(jìng)爭(zhēng)力的電伺服執(zhí)行部件。?鈞舵機(jī)器人CEO介黨陽(yáng)介紹。
鈞舵機(jī)器人是由哈工大機(jī)器人研究所博士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)建的國(guó)家高新技術(shù)企業(yè),獲評(píng)姑蘇創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)領(lǐng)軍人才、省雙創(chuàng)人才企業(yè)。
目前,鈞舵機(jī)器人已為生物醫(yī)藥、實(shí)驗(yàn)室自動(dòng)化、3C、新能源等行業(yè)研發(fā)出了工業(yè)及協(xié)作機(jī)器人、自動(dòng)化系統(tǒng)集成使用的“2分鐘配置?的易用、可靠、智能型電動(dòng)夾爪及工業(yè)級(jí)靈巧手等一系列明星產(chǎn)品,可以滿足相關(guān)行業(yè)對(duì)柔性化、智能化日益增長(zhǎng)的需求。
為積極響應(yīng)市場(chǎng)及客戶需求,鈞舵機(jī)器人在2021年發(fā)布了RG系列電爪新品,對(duì)旋轉(zhuǎn)電動(dòng)夾爪ERG32-150進(jìn)行新升級(jí)。此外,集夾取、旋轉(zhuǎn)功能一體的電動(dòng)夾爪(ERG系列),在2021年的月訂單也已破千臺(tái)。上述三大系列產(chǎn)品有何特色?且看下文。
機(jī)器人電動(dòng)夾爪RG52-060
在RG系列原有電動(dòng)夾爪的基礎(chǔ)上,鈞舵機(jī)器人將產(chǎn)品體積縮小,改進(jìn)性能,推出了RG52-060。
RG52-060在縮小體積的同時(shí),可調(diào)行程可達(dá)52mm,最大夾持力可達(dá)60N,可搭配鈞舵旋轉(zhuǎn)電動(dòng)夾爪ERG32-150執(zhí)行搬運(yùn)→試管下方夾緊→試管開蓋→移液分杯→試管擰緊等工序,主要應(yīng)用于生命科學(xué)領(lǐng)域的核酸檢測(cè)、血液檢測(cè)、基因檢測(cè)等全自動(dòng)樣本前處理系統(tǒng)。
此外,RG52-060也可搭配多種型號(hào)機(jī)器人應(yīng)用于化妝品、食品、汽車零部件制造等行業(yè)。
EPG系列模塊化電動(dòng)夾爪
EPG系列模塊化電動(dòng)夾爪是ERG電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾爪在全自動(dòng)樣本處理過程中的好幫手。在操作過程中,EPG系列電動(dòng)夾爪通過精準(zhǔn)力控夾持固定樣本試管,由ERG32-150配合旋開和旋緊管蓋,以保證無人接觸和防止二次污染。
EPG模塊化電動(dòng)夾爪的兩指最大行程可達(dá)50mm,單側(cè)最大夾持力可達(dá)60N。其中,EPG40-050經(jīng)過長(zhǎng)達(dá)72小時(shí)的水下測(cè)試,防水等級(jí)可達(dá)IP67。
EPG模塊化電動(dòng)夾爪的位置、速度、力矩可調(diào)可控,適合于對(duì)容易變形、易損等物品的夾持。該系列電動(dòng)夾爪還可通過精準(zhǔn)力控保護(hù)被抓物品不受損壞,并且可采用力抓取模式夾持公差較大的物品。
ERG系列電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾爪
鈞舵的ERG32-150旋轉(zhuǎn)電動(dòng)夾爪,夾爪可調(diào)行程32mm,最大夾取力150N,最大旋轉(zhuǎn)扭矩1Nm,指標(biāo)是國(guó)內(nèi)外同體積下競(jìng)品的3倍左右,經(jīng)測(cè)試能夠一機(jī)兼容市面上絕大多種不同直徑、材質(zhì)的試管,開蓋成功率高達(dá)99.99%。
在集成度和自動(dòng)化效率日益攀升的趨勢(shì)下,設(shè)備空間非常珍貴。在醫(yī)療自動(dòng)化設(shè)備中,矩陣多目標(biāo)夾取作業(yè)需求突出,ERG32-150洞察到應(yīng)用場(chǎng)景的這一細(xì)微規(guī)律,卡位產(chǎn)品寬度“44*56mm?,可最大發(fā)揮其體積優(yōu)勢(shì)。
除了ERG32-150之外,鈞舵還推出了ERG26-015高集成密度旋轉(zhuǎn)電動(dòng)夾爪,夾爪可調(diào)行程26mm,最大夾取力15N,外徑僅35mm,是目前市面上可見非常小的旋轉(zhuǎn)、夾取一體化電動(dòng)夾爪,多臺(tái)并用開蓋時(shí)能夠適應(yīng)于最小36mm的試管間距,非常適用于醫(yī)療自動(dòng)化需要密集排列作業(yè)的應(yīng)用場(chǎng)景,可極大提升作業(yè)效率。
12月15日-17日,由高工機(jī)器人、高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)主辦,【利元亨·節(jié)卡機(jī)器人聯(lián)合冠名】2021高工機(jī)器人年會(huì)暨【艾利特機(jī)器人冠名】高工金球獎(jiǎng)?lì)C獎(jiǎng)典禮將在深圳機(jī)場(chǎng)凱悅酒店隆重舉行。
屆時(shí),鈞舵機(jī)器人將攜包括RG系列機(jī)器人電動(dòng)夾爪、EPG系列模塊化電動(dòng)夾爪以及ERG系列電動(dòng)旋轉(zhuǎn)夾爪在內(nèi)的三大核心產(chǎn)品系列亮相,敬請(qǐng)期待!
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史海拾趣
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