近日，《CMG世界機器人大賽·系列賽》機甲格斗擂臺賽在杭州舉行，這是全球首個以人形機器人為參賽主體的格斗競技賽事。

這場比賽主要由表演賽和競技賽兩部分組成，雖然是四組參賽隊伍但機器人本體均來自宇樹科技的人形機器人G1。內嵌算法則由四個比賽團隊自研，并進行現場的手柄操控。經過幾輪比拼，黑隊“AI策算師”最終奪得冠軍。


該賽事采用積分制，共3回合，每回合2分鐘。擊中頭部、軀干為有效擊打，手部動作有效擊打計1分，腿部動作有效擊打計3分。倒地一次扣5分，被擊倒8秒內無法起身則扣10分，本回合結束。

G1機器人身高約130cm，體重35kg，配備43個高扭矩關節電機，支持復雜動作執行。運動能力方面，最高移動速度達2米/秒，續航約2小時，具備快速恢復平衡和自主起身能力。感知系統方面，搭載深度相機，實現180°廣角視野，為實時決策提供環境數據支持。

格斗技能方面，可完成直拳、勾拳、組合拳、前踢、側踢、膝踢等攻擊動作，以及閃避、跌倒起身等防御動作，動作流暢性與穩定性接近人類水平。決策系統方面，結合AI算法與強化學習框架，通過百萬次仿真訓練優化攻防策略，實現實時路徑規劃與動作選擇。



舉辦這樣的機器人格斗競技賽事有何意義呢？首先，在格斗這種高強度、高對抗性的場景中，機器人會暴露出在動態控制、感知延遲等方面的問題。例如，比賽中機器人可能因傳感器捕捉對手位置到關節執行動作存在毫秒級延遲，導致揮拳時機偏差；視覺和激光雷達數據在復雜對抗中可能出現噪聲，影響對手位置的實時定位。這些問題為技術團隊提供了明確的改進方向，推動機器人技術的不斷優化。

其次，這樣的賽事也展示了機器人在抗沖擊性、多模態感知與快速恢復能力等方面的技術成果。機器人能夠在被擊倒后迅速恢復平衡，重新投入戰斗，這證明了機器人在結構穩定性、運動控制算法等方面的進步。

此外，宇樹機器人格斗賽事為機器人產業提供了一個展示和交流的平臺，吸引了眾多企業、科研機構和投資者的關注。這有助于推動機器人技術的研發和應用，促進機器人產業的快速發展。