在此前落幕的2021（第四屆）高工機(jī)器人集成商大會(huì)暨十佳系統(tǒng)集成商頒獎(jiǎng)典禮上，來(lái)自機(jī)器人行業(yè)的核心零部件和配件、機(jī)器人本體等30多家企業(yè)進(jìn)行了精品展示。接下來(lái)，「高工機(jī)器人」將分為上下篇進(jìn)行介紹，此文為上篇，主要介紹機(jī)器人本體廠家展示的精品。一起來(lái)看看都有哪些吧。（以下排序不分先后）

▌越疆科技

越疆科技CR系列協(xié)作機(jī)器人，擁有3千克、5千克、10千克、16千克四款有效負(fù)載型號(hào)，能夠適應(yīng)各種不同的應(yīng)用場(chǎng)景，擁有高性價(jià)比協(xié)作安全等特性，具備靈活部署、單手手持示教、碰撞檢測(cè)、軌跡復(fù)現(xiàn)等功能。該系列產(chǎn)品還可與windows端控制軟件DOBOT SCStudio以及移動(dòng)端控制軟件CRStudio搭配使用。此外，越疆科技還推出了DOBOT MG400 超小型桌面機(jī)械臂，專為多樣化、小批量的自動(dòng)化生產(chǎn)需求而生，最大負(fù)載750g，擁有440mm的臂長(zhǎng)，可滿足輕量級(jí)桌面應(yīng)用。截至目前，越疆科技已擁有0.5-16kg負(fù)載輕量化協(xié)作產(chǎn)品矩陣，包括DOBOT MG400、DOBOT M1、DOBOT CR系列。

▌艾利特機(jī)器人

艾利特六軸協(xié)作機(jī)器人EC66，有效負(fù)載為6千克，有效工作半徑最高達(dá)914毫米，重復(fù)定位精度為±0.03mm，可實(shí)現(xiàn)各類工位自動(dòng)化，是集控制、伺服、編碼器、機(jī)械、結(jié)構(gòu)、工業(yè)設(shè)計(jì)于一體的綜合體現(xiàn)，適合3C電子、新消費(fèi)、金屬加工、家電家具、汽車零部件、食品化工等行業(yè)。

▌珞石

珞石擁有XB系列六軸工業(yè)機(jī)器人和柔性協(xié)作機(jī)器人xMate兩大系列產(chǎn)品。其中，柔性協(xié)作機(jī)器人xMate系列，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.03mm，力控精度可達(dá)0.5N，能夠輕松應(yīng)用于內(nèi)存條裝配、CPU安裝、VGA接頭插拔等各種高精度工作場(chǎng)景及力控裝配任務(wù)。

在靈活度上，xMate Pro 機(jī)器人系列采用了7自由度冗余運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)，機(jī)器人可以不同構(gòu)型達(dá)到相同的末端位姿，零空間運(yùn)動(dòng)(Null-Space Motion)技術(shù)使得機(jī)器人能夠在狹窄工作空間中靈活避障，提升機(jī)器人的有效工作范圍。

▌卡諾普

卡諾普的機(jī)器人產(chǎn)品，主要包含焊接機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、搬運(yùn)工業(yè)機(jī)器人等。其中，CRP-RH14-10-W的臂展為1.4米，可靈活選擇地面安裝或倒置安裝，配置獨(dú)立于控制系統(tǒng)的安全急停板，采用安全繼電回路，對(duì)外提供雙回路急停，確保急停的可靠性。該產(chǎn)品的6軸中孔內(nèi)徑為44mm，可滿足水冷槍、波紋管槍的安裝要求。

▌博智林機(jī)器人

博智林機(jī)器人推出的5kg協(xié)作機(jī)器人，最大末端速度達(dá)2.8m/s，可提供最優(yōu)節(jié)拍，運(yùn)行效率高。可快速部署在不同的生產(chǎn)線進(jìn)行柔性作業(yè)，為企業(yè)提高自動(dòng)化生產(chǎn)水平。目前，該產(chǎn)品已經(jīng)在智能建造、智慧餐飲、3C電子、科研教育等多個(gè)領(lǐng)域形成標(biāo)桿應(yīng)用。

▌慧靈科技

慧靈科技的Z-Arm系列產(chǎn)品，是一款輕量型四軸協(xié)作機(jī)械臂，采用的是驅(qū)動(dòng)/控制內(nèi)置方式。纖薄外型適合層疊操作空間，可匹配小批量、多種類等需要快速更換產(chǎn)線的柔性化生產(chǎn)。其中，Z-Arm XX42產(chǎn)品，最大負(fù)載為3千克，重復(fù)定位精度為±0.03mm。

▌大族機(jī)器人

大族機(jī)器人推出的Elifn系列6軸協(xié)作機(jī)器人，可應(yīng)用于自動(dòng)化集成生產(chǎn)線、裝配、拾取、焊接、研磨、噴漆等領(lǐng)域。Elifn系列采用獨(dú)特的雙關(guān)節(jié)模組設(shè)計(jì)，一個(gè)運(yùn)動(dòng)模組包含兩個(gè)關(guān)節(jié)，構(gòu)成運(yùn)動(dòng)學(xué)結(jié)構(gòu)，在工作時(shí)能夠獲得更高的靈活度。

▌優(yōu)艾智合

優(yōu)艾智合專為半導(dǎo)體車間打造的移動(dòng)操作機(jī)器人——晶圓盒搬運(yùn)機(jī)器人，其基于激光SLAM混合定位導(dǎo)航技術(shù)及視覺(jué)定位技術(shù)，實(shí)現(xiàn)室內(nèi)機(jī)器人±5mm重復(fù)定位精度，滿足無(wú)塵作業(yè)的同時(shí)適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境。該產(chǎn)品還擁有360°無(wú)死角安全防護(hù)，3D視覺(jué)檢測(cè)，聲光報(bào)警，主動(dòng)避障等安全防護(hù)，保證安全高速平穩(wěn)運(yùn)行。

▌佳順智能

佳順智能的核心產(chǎn)品包括：AGV智控系統(tǒng)、潛伏牽引系列、潛伏舉升系列、背負(fù)移載系列、后牽引系列、叉車系列、復(fù)合機(jī)器人系列、巡檢機(jī)器人系列。其中，佳順智能的F10迷你堆垛叉車設(shè)計(jì)尺寸緊湊，在滿負(fù)荷運(yùn)行時(shí)速度可達(dá)72米/分鐘，并具備舉升1000MM的能力，對(duì)物流通道寬度要求最低可到800MM。可應(yīng)用在產(chǎn)線物料搬運(yùn)、智能倉(cāng)儲(chǔ)運(yùn)輸?shù)葓?chǎng)景，3C電子、家電、食品、傳統(tǒng)制造等多元化行業(yè)。

▌靈動(dòng)科技

靈動(dòng)科技推出了Apex 叉車系列、Flex系列、SMT & Box Mover系列和Max 系列產(chǎn)品。其中，Max300額定載重為300千克，最高運(yùn)動(dòng)速度為2.0米/秒，支持360°避障、5厘米低矮避障、人車混行。該產(chǎn)品采用激光SLAM+視覺(jué)語(yǔ)義定位，支持自由導(dǎo)航、路網(wǎng)導(dǎo)航、混合導(dǎo)航模式，可適應(yīng)任意環(huán)境變化，可穩(wěn)定定位導(dǎo)航，不同區(qū)域不同速度，導(dǎo)航方式任意切換。

▌海康機(jī)器人

海康機(jī)器人在倉(cāng)儲(chǔ)物流方面，推出了潛伏機(jī)器人、叉取機(jī)器人、移/重載機(jī)器人等。其中，Q7-1000產(chǎn)品，舉升高度可達(dá)60mm，額定負(fù)載1000千克，二維碼導(dǎo)航，定位精度±10mm，可實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航自主規(guī)劃，低障礙物檢測(cè)、懸浮物檢測(cè)，載具適配性強(qiáng)，可適應(yīng)與多個(gè)行業(yè)的不同場(chǎng)景。

▌MiR

MiR推出的MiR1350 的有效負(fù)載為 1350 公斤，是迄今為止 MiR 推出的功能最強(qiáng)大的 AMR，可以最大限度地提高物流運(yùn)營(yíng)效率。借助 MiR 專門設(shè)計(jì)的托盤升降機(jī)，MiR1350 能夠自動(dòng)拾取、運(yùn)輸和交付托盤。MiR1350 配備了最新的激光掃描器技術(shù)，360 度全方位視角，可實(shí)現(xiàn)最佳安全性。

▌羅伯泰克

羅伯泰克的智能物流核心設(shè)備，涵蓋了巷道堆垛機(jī)、多層穿梭車、輸送機(jī)、快撿系統(tǒng)等設(shè)備。例如，巷道堆垛機(jī)中的黑豹系列雙立柱堆垛機(jī)可用于處理托盤物料，適合于1500kg以下，最高25m的托盤倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，該設(shè)備最高運(yùn)行速度可達(dá)240m/min，加速度0.6m/s2，可滿足連續(xù)高吞吐量的運(yùn)行環(huán)境要求。

▌海柔創(chuàng)新

海柔創(chuàng)新推出的HAIPICK A42N（紙箱揀選機(jī)器人）首次打破倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化改造對(duì)貨箱容器的限制，賦予倉(cāng)儲(chǔ)更多柔性。HAIPICK A42N支持不同尺寸的紙箱/料箱的混合揀選，配置先進(jìn)的3D視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)碼識(shí)別取放貨，適用于拆零揀選與整箱揀選等多種業(yè)務(wù)場(chǎng)景，滿足各式倉(cāng)儲(chǔ)需求。

▌國(guó)自機(jī)器人

國(guó)自機(jī)器人在物流領(lǐng)域推出了智能叉車機(jī)器人、智能搬運(yùn)機(jī)器人、智能揀選機(jī)器人、智能移載機(jī)器人等系列產(chǎn)品。例如，在智能叉車機(jī)器人產(chǎn)品系列中，國(guó)自機(jī)器人推出了堆垛叉車AGV，可承載1.6T，3米起升高度，適用川字托盤，自重輕，轉(zhuǎn)彎半徑小。該產(chǎn)品擁有激光360°防護(hù)、激光反光柱導(dǎo)航，定位精度高，不僅能定制貨叉尺寸，還能夠自適應(yīng)不同貨物重量，進(jìn)行柔性運(yùn)動(dòng)控制。

▌勃肯特

勃肯特的Phantom-1200并聯(lián)機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)三維空間內(nèi)的移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)送帶的快速跟隨、抓取及放置，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍可達(dá)400次/分鐘，負(fù)載可達(dá)8千克，重復(fù)定位精度在±0.1mm，主要用于食品行業(yè)。

▌新時(shí)達(dá)

新時(shí)達(dá)的眾為興SCARA機(jī)器人包含AR系列、GR系列、FR系列、P系列等。其中，GR系列機(jī)器人結(jié)構(gòu)精巧靈活，運(yùn)行速度快、傳動(dòng)精度高、噪聲小；可搭配眾為興驅(qū)控一體控制器QC400A，支持串口、網(wǎng)絡(luò)、USB等多種通訊方式，具備多軸直線插補(bǔ)，3D空間圓弧插補(bǔ)，軌跡跟隨，平穩(wěn)加減速，連續(xù)運(yùn)動(dòng)軌跡速度自適應(yīng)功能、樣條曲線教導(dǎo)，振動(dòng)抑制等功能，使GR系列機(jī)器人滿足SCARA機(jī)器人各類應(yīng)用場(chǎng)合。