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2018年05月18日 | 慣性導航掃地機器人大揭秘,到底好使不?

發布者:SereneMeadow7 來源: eefocus關鍵字:慣性導航  掃地機器人 手機看文章 掃描二維碼
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規劃式掃地機器人常見的定位導航技術有慣性導航、激光導航和視覺導航,采用慣性導航的機子到底什么樣呢?

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慣性導航依靠陀螺儀、加速度計慣性傳感器獲取位置、速度等信息,廣泛應用于飛機、導彈、艦船、潛艇、坦克等國防領域,不過隨著成本的降低和需求的增長,逐步擴展到商用領域,比如掃地機器人

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陀螺儀有不同的精度范圍,而掃地機器人所使用的陀螺儀一般精度較低,造成慣性導航過程中可能會存在誤差,而且隨著時間的推移,誤差會不斷積累,在面積較大的復雜地面環境,慣性導航的弊端會逐漸顯現出來,不能很好勝任規劃式清掃任務,可以把它理解為較為初級的定位導航技術。

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左為慣性導航,右為激光導航

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雖然有些采用慣性導航的掃地機器人也具備繪制地圖的能力,但它們繪制出來的地圖相對來說比較初級,甚至不能分辨出具體的家居環境。相比隨機碰撞式掃地機器人,采用慣性導航的掃地機器人清掃效率更高,同時價格也較為實惠,但如果對路徑導航有更高的要求,建議還是選擇激光導航或視覺導航的產品。


關鍵字:慣性導航  掃地機器人 引用地址:慣性導航掃地機器人大揭秘,到底好使不?

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