規劃式掃地機器人常見的定位導航技術有慣性導航、激光導航和視覺導航,采用慣性導航的機子到底什么樣呢?
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慣性導航依靠陀螺儀、加速度計等慣性傳感器獲取位置、速度等信息,廣泛應用于飛機、導彈、艦船、潛艇、坦克等國防領域,不過隨著成本的降低和需求的增長,逐步擴展到商用領域,比如掃地機器人。
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陀螺儀有不同的精度范圍,而掃地機器人所使用的陀螺儀一般精度較低,造成慣性導航過程中可能會存在誤差,而且隨著時間的推移,誤差會不斷積累,在面積較大的復雜地面環境,慣性導航的弊端會逐漸顯現出來,不能很好勝任規劃式清掃任務,可以把它理解為較為初級的定位導航技術。
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左為慣性導航,右為激光導航
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雖然有些采用慣性導航的掃地機器人也具備繪制地圖的能力,但它們繪制出來的地圖相對來說比較初級,甚至不能分辨出具體的家居環境。相比隨機碰撞式掃地機器人,采用慣性導航的掃地機器人清掃效率更高,同時價格也較為實惠,但如果對路徑導航有更高的要求,建議還是選擇激光導航或視覺導航的產品。
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史海拾趣
Furukawa Electric Co., Ltd. 在電子行業的五個發展故事
故事一:創立與早期發展
Furukawa Electric Co., Ltd.(簡稱“Furukawa Electric”或“古河電工”)的故事始于1884年,當時公司在日本東京建立了銅精煉設施和線纜加工工廠。這一初期的發展奠定了公司在電線電纜領域的堅實基礎。隨著工業革命的推進,對通信和電力傳輸的需求日益增長,Furukawa Electric憑借其精湛的技藝和高質量的產品逐漸在市場中站穩腳跟。通過不斷的技術創新和產品優化,公司逐漸擴大了其業務范圍,涉足電信、電子產品、汽車等多個領域。
故事二:技術創新與領先地位
在20世紀,Furukawa Electric成為了新技術領域的先驅。公司不僅在傳統的電線電纜領域保持領先地位,還積極投入研發,開發出了許多具有劃時代意義的產品。例如,在光通信領域,Furukawa Electric致力于推動“光纖到戶(FTTH)”工程,為信息化社會提供了重要的技術支持。此外,公司在半導體領域也取得了顯著成就,開發了多種先進的電子元件和散熱產品,滿足了市場對高性能電子產品的需求。
故事三:汽車領域的深入合作
近年來,Furukawa Electric進一步擴展了其業務范圍,與多家汽車制造商建立了緊密的合作關系。特別是在電動汽車領域,公司憑借其先進的高壓繞組線(HVW)技術,為汽車制造商提供了高性能的電動機解決方案。這些繞組線不僅滿足了電動汽車對更輕盈、更薄的電動機繞組線及更高電壓的需求,還提升了電動機的整體性能。通過與Superior Essex Inc.的合資企業“Essex Furukawa Magnet Wire Europe GmbH”,Furukawa Electric成功將這一技術引入歐洲市場,進一步鞏固了其在全球汽車行業的領先地位。
故事四:全球市場的拓展
隨著全球化的加速推進,Furukawa Electric也加快了其全球市場的拓展步伐。公司在全球范圍內建立了完善的生產和銷售網絡,覆蓋了亞洲、歐洲、美洲等多個地區。通過與國際知名企業的合作與競爭,Furukawa Electric不斷提升自身的技術實力和市場競爭力。同時,公司還積極參與國際標準的制定和推廣工作,為全球電子行業的發展做出了重要貢獻。
故事五:可持續發展與社會責任
在追求經濟效益的同時,Furukawa Electric也始終關注可持續發展和社會責任。公司致力于通過技術創新和產品優化來降低能耗和減少環境污染。例如,在電力傳輸系統和配電電纜領域,Furukawa Electric開發出了多種高效節能的產品,滿足了市場對綠色、環保產品的需求。此外,公司還積極參與社會公益活動,為當地社區的發展貢獻自己的力量。這些舉措不僅提升了公司的社會形象,也為其在電子行業的長期發展奠定了堅實的基礎。
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