伺服系統是指能夠根據輸入信號控制輸出位置、速度和力量的系統它廣泛應用于工業自動化、機器人、航空航天等領域。隨著科技的不斷進步和需求的不斷增長，伺服系統也在不斷發展和完善

伺服系統的發展可以分為以下幾個階段

第一階段是傳統伺服系統的發展。早期的伺服系統采用的是開環控制，即輸出信號直接由輸入信號決定，沒有反饋機制進行實時調節這種系統簡單、成本低，但對于精密控制要求較高的應用來說，效果并不理想。  

  第二階段是閉環伺服系統的發展。閉環伺服系統在開環控制的基礎上引入了反饋機制，通過測量輸出信號與目標信號之間的差異，實時調節輸入信號，使輸出信號更加準確。這種系統具有更高的精度和穩定性，廣泛應用于工業自動化、機器人等領域。  

第三階段是數字化伺服系統的發展。隨著計算機和數字技術的快速發展，傳統的模擬伺服系統逐漸被數字化伺服系統所取代。數字化伺服系統利用數字信號進行控制和反饋，具有更高的精度、更強的抗千擾能力和更靈活的控制方式。此外，數字化伺服系統還可以實現遠程監控和遠程操作，提高了工作效率和便利性。    

  第四階段是網絡化伺服系統的發展。隨著互聯網的快速發展，和信息、通訊與自動化技術的發展，種類繁多的自動控制裝置逐漸進進了人們的日常生活。網絡通訊技術不僅為人們提供了方便的通訊手段，實際上也為各式各樣的電子裝置提供了簡易可靠的通訊渠道，借助于新式的網絡通訊技術與計算功能強大的數字信號處理器術片( DSP )，可以開展出多種具有基本智能的信息家電設備( smartinformation appliance )，例如可以幫助清潔工作的機器人、可供娛樂的電子機械寵物等等。這些結合機械、電子、通訊、控制、信息技術融合裝置的核心部分就是具有網絡界面的伺服系統控制器( network servo controller ) 。伺服技術已廣泛的應用于我們的日常生活，例如光碟機光學讀取頭的伺服控制、遠控飛機的機翼控制、數字相機的自動對焦控制、具有影像追蹤功能的網絡攝像監控系統、汽車自動駕駛等等，伺服系統涉及范圍涵蓋廣泛，多學科交叉色彩濃厚。