伺服系統(tǒng)是一種控制系統(tǒng)，其可以根據(jù)需要調整輸出信號，以滿足特定的要求。這類系統(tǒng)通常被用于需要高精度運動的自動化設備和機器人。伺服系統(tǒng)的基本構成包括電機、傳感器、控制器和負載。

1. 伺服系統(tǒng)的定義
   伺服系統(tǒng)是一種基于閉環(huán)控制原理的系統(tǒng)，通過比較實際輸出與期望輸出之間的誤差，并根據(jù)誤差大小來調整控制信號，以確保輸出準確地跟隨輸入信號。它主要由電機、傳感器、控制器和負載組成。

2. 伺服系統(tǒng)的功能
   伺服系統(tǒng)的作用在于實現(xiàn)被控對象在時間、空間和能量上的精確定位和控制。其特點包括響應速度快、定位準確、抗干擾性強、精度高等，因此被廣泛應用于數(shù)控機床、工業(yè)機器人、航空航天、醫(yī)療設備等領域。

3. 伺服系統(tǒng)的工作原理
   伺服系統(tǒng)通過不斷地采樣、分析和比較被控變量和期望變量來產生調節(jié)信號。然后，這個信號通過執(zhí)行機構（如電動機）來改變被控對象的狀態(tài)，從而實現(xiàn)對被控對象的控制。伺服系統(tǒng)采用閉環(huán)控制方式，在運行過程中可以不斷地對輸出進行檢測和修正，以使其更接近期望值。