基本方法

1.設置TIM2 CH1為輸入捕獲功能； 

2.設置上升沿捕獲； 

3.使能TIM2 CH1捕獲功能； 

4.捕獲到上升沿后，存入capture_buf[0]，改為捕獲下降沿；

 5.捕獲到下降沿后，存入capture_buf[1]，改為捕獲上升沿； 

6.捕獲到上升沿后，存入capture_buf[2]，關閉TIM2 CH1捕獲功能； 

7.計算：capture_buf[2] - capture_buf[0]就是周期，capture_buf[1] - capture_buf[0]就是高電平所占時間。

時鐘配置：

引腳看是否需要上拉

做項目中的一個例子：

/**

  * 函數功能: TIM_IC配置

  * 輸入參數: value

  * 返 回 值: 無

  * 說    明: 無

  */

void user_ic_config(uint16_t value)

{

    TIM_IC_InitTypeDef sConfigIC;

    if(value != 0)  //1

    {

        sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING;//上升沿

    }

    else//0

    {

        sConfigIC.ICPolarity = TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_FALLING; //下降沿

    }

    sConfigIC.ICSelection = TIM_ICSELECTION_DIRECTTI;

    sConfigIC.ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;

    sConfigIC.ICFilter = 0;

    HAL_TIM_IC_ConfigChannel(&htim2, &sConfigIC, TIM_CHANNEL_1);

}

/**

  * 函數功能: TIM_IC回調函數

  * 輸入參數: htim

  * 返 回 值: 無

  * 說    明: 得到轉速

  */

void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

    static uint32_t uwICValue;

    static uint32_t last_uwICValue;

    uint32_t uwDiffCapture;

    if ( ((htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_3)||(htim->Channel== HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_4)) && (htim->Instance == TIM3) )

    {

        pulseCntr++;

        last_uwICValue = uwICValue;

        uwICValue = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_3);

        if(HAL_TIM_IC_Start_IT(htim, TIM_CHANNEL_3) != HAL_OK)   //開啟定時器中斷

        {

        }

        if (uwICValue > last_uwICValue)

        {

            uwDiffCapture = (uwICValue - last_uwICValue);    //脈沖寬度為前后兩個周期相減

        }

        else if (uwICValue < last_uwICValue)   //若超值

        {

            /* 0xFFFF is max TIM2_CCRx value */

            uwDiffCapture = ((0xFFFF - last_uwICValue) + uwICValue) + 1; 

        }

        if(uwDiffCapture < 0x10000)

        {

            middleCapture = uwDiffCapture;   //脈沖寬度

        }

        pulsein_flag = 1;  // 捕捉到標記

    }

    else if ( (htim->Channel == HAL_TIM_ACTIVE_CHANNEL_1) && (htim->Instance == TIM2) )

    {

        if(uhCaptureIndex == 0)

    {

            // 第一個脈沖，檢測的是上升沿

      uwIC2Value1 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);

      uhCaptureIndex = 1; 

            user_ic_config(0);  //下降

            if(HAL_TIM_IC_Start_IT(htim, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)   //中斷

          {

          }

    }

    else if(uhCaptureIndex == 1)

    {

            uwIC2Value2 = HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim, TIM_CHANNEL_1);

            uhCaptureIndex = 0;

            user_ic_config(1);//上升

            if(HAL_TIM_IC_Start_IT(htim, TIM_CHANNEL_1) != HAL_OK)

            {

            }

            /* Capture computation */

            if (uwIC2Value2 > uwIC2Value1)

            {

                uwDiffCapture = (uwIC2Value2 - uwIC2Value1);  //脈沖寬度

            }

            else if (uwIC2Value2 < uwIC2Value1)

            {

                /* 0xFFFF is max TIM2_CCRx value */

                uwDiffCapture = ((40000 - uwIC2Value1) + uwIC2Value2) + 1;

            }

            RCin = uwDiffCapture/2;   //刪除

        }

  }

}