1、 SYSCLK時鐘源有三個來源：HSI RC、HSE OSC、PLL;

　　2、 MCO[2：0]可以提供4源不同的時鐘同步信號;

　　3、 GPIO口貌似有兩個反向串聯的二極管用作鉗位二極管;

　　4、 總線矩陣采用輪換算法對系統總線和DMA進行仲裁

　　5、 ICode總線，DCode總線、系統總線、DMA總線、總線矩陣、AHB/APB橋

　　6、在使用一個外設之前，必須設置寄存器RCC_AHBENR來打開該外設的時鐘

　　7、數據字節以小端存儲形式保存在存儲器中

　　8、 內存映射區分為8個大塊，每個塊為512MB

　　9、 FLASH的一頁為1K(小容量和中容量)，大容量是2K。

　　10、 系統存儲區(SystemMemory)為ST公司出廠配置鎖死，用戶無法編輯，用于對FLASH區域進行重新編程。所以我們燒寫程序務必選擇BOOT1 = 0，這樣通過內嵌的自舉程序對FLASH進行燒寫，比如中斷向量表和代碼

　　11、 STM32核心電壓為1.8V

　　12、 STM32復位有三種：系統復位、上電復位、備份區域復位。其中系統復位除了RCC_CSR中的復位標志和BKP中的數值不復位之外，其他的所有寄存器全部復位。觸發方式例如外部復位、看門狗復位、軟件復位等;電源復位由于外部電源的上電/掉電復位或者待機模式返回。復位除了BKP中的寄存器值不動，其他全部復位;備份區域復位的觸發源為軟件復位或者VDD和VBAT全部掉電時。

　    13、AHB系統總線分為APB1(36MHz)和APB2(72MHz)，其中2>1，意思是APB2接高速設備;

　　14、Stm32f10x.h相當于reg52.h(里面有基本的位操作定義)，另一個為stm32f10x_conf.h專門控制外圍器件的配置，也就是開關頭文件的作用;

　　15、 HSE Osc(High Speed External Oscillator)高速外部晶振，一般為8MHz，HSI RC(High Speed InternalRC)高速內部RC，8MHz;

　　16、 LSE Osc(Low Speed External Oscillator)低速外部晶振，一般為32.768KHz，LSI RC(Low Speed InternalRC)低速內部晶振，大概為40KHz左右，提供看門狗時鐘和自動喚醒單元時鐘源;

　　17、 單片機復位后所有I/O口均為浮空輸入狀態

　　18、 68個可屏蔽中斷通道，16個可編程優先級，16個內核中斷，一共68+16=84個中斷。103系列只有60個中斷，107系列才有68個中斷

　　19、 系統啟動從0x00000004開始，0x000 0000保留

　　20、 (NestedVectored Interrupt Controller)NVIC嵌套向量中斷控制器，分為兩種：搶先式優先級(可嵌套)和中斷優先級(副優先級，不能嵌套)。兩種優先級由4位二進制位決定。分配下來有十六種情況：

　　21、0號搶先優先級的中斷，可以打斷任何中斷搶先優先級為非0號的中斷;1號搶先優先級的中斷，可以打斷任何中斷搶先優先級為2、3、4號的中斷;……;構成中斷嵌套。如果兩個中斷的搶先優先級相同，誰先出現，就先響應誰，不構成嵌套。如果一起出現(或掛在那里等待)，就看它們2個誰的子優先級高了，如果子優先級也相同，就看它們的中斷向量位置了。原來中斷向量的位置是最后的決定因素!!!!

　　22、 上電初始化后AIRC初始化為0，為16個搶先式優先級，但是由于所有的外部通道中斷優先級控制字PRI_n為0，所以搶先式優先級相同，此時就不能嵌套了

　　23、 NVI中有ISER[2](Interrupt Set-Enable Registers)，ICER[2](Interrupt Clear-Enable Registers)，ISPR[2](Interrupt Set-Pending Registers)，ICPR[2](Interrupt Clear-Pending Registers)，IABR[2](Active Bit Registers)，IPR[15](InterruptPriority Registers)定義。其中ISER和ICER分別為中斷使能和中斷失能寄存器，都是寫1來使能/失能中斷的。為什么寫1?為什么不采用一個寄存器而用兩個寄存器來表示中斷使能/失能狀態?由于硬件，寫0比較復雜，并且可能造成其他位的狀態改變，所以用1來表示打開或者關斷是比較合理的

　　24、 中斷標志位需要手動清除;

　　25、 配置外圍器件的一般步驟：1、打開端口時鐘。2、定義初始化結構體并初始化。3、調用

　　26、串口的奇偶校驗：如果是奇偶校驗，那么USART_InitStructure.USART_WordLength= USART_WordLength_9b;這個數據的長度必須設定為9位!

　　27、ADC的規則組可以自定義轉換通道順序和轉換的通道個數。在實際應用中，有時候希望有一些特別的通道具有很高的優先權，需要在規則組進行轉換的時候強制打斷，進行另一個通道的轉換，這樣一組通道，叫做注入組。

　　28、定時器的輸出比較模式：Timing(凍結，什么都不做，普通定時),Active(OCxREF輸出高電平有效),Inactive(OCxREF輸出低電平),Toggle(比較成功后翻轉電平)。

　　29、STM32的定時器從0開始計數，滿足一些條件，給出標志位(比如匹配成功、時間更新、溢出等)然后從0開始計數。這一點和51不同。

　　30、OCx=OCxREF+極性

　　31、自動裝載寄存器和影子寄存器：前者相當于51當中的溢出設定數值。而影子寄存器顧名思義是影子，就是寄存器的另一分copy。實際起作用的是影子寄存器，而程序員操縱的則是自動裝載寄存器。如果APPE位使能，表明自動裝載寄存器的值在下一次更新事件發生后才寫入新值。否則，寫入自動裝載寄存器的值會被立即更新到影子寄存器。

　　32、RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div4);PCLK1的4分頻給定時器基準時鐘

　　33、定時器配置：RCC、NVIC、GPIO(OC輸出或者PWM)、TIMx

　　34、通用定時器可以輸出4路不同的PWM，高級定時器可以輸出4路不同的PWM外，還可以輸出3路互補的PWM信號(驅動三相電機)，一共有7路。這樣算出來STM32可以產生30路PWM=7*2+4*4

　　35、

　　36、高級定時器時鐘源掛在了APB2上，而通用定時器掛在APB1上。AHB(72mhz)→APB1分頻器(默認2)→APB1時鐘信號(36mhz)→倍頻器(*2倍)→通用定時器時鐘信號(72mhz)。如果APB1沒有分頻，那么通用定時器的時鐘信號頻率就直接等于APB1的時鐘頻率，沒有上述的倍頻器*2過程。TIM_SetAutoreload()用來改變PWM的頻率,TIM_SetCompare1()用來改變占空比

　　37、有刷電機一般啟動力矩大一些，無刷電機啟動力矩小，運行起來力矩大。有刷電機采用電刷機械電流換向，而無刷電機則通過霍爾傳感器測出轉子的電流來判斷電機的運動位置和方向，返回給控制回路。

　　38、死區是必須要有的，因為這涉及到電路的短路問題。晶閘管在換向的時候需要死區時間來徹底關斷線路

　　39、剎車功能用來在控制回路出現問題時，硬件自動給予外部電機進行緊急剎車制動，反應在PWM上持續給出一個固定的占空比?(三相驅動也是?)

　　40、PWM輸出最好采用PWM模式，其他的比較輸出模式相位會慢慢改變，不精準;

　　41、對FLASH的讀寫需要先解鎖后加鎖。FLASH寫0容易，寫1難。

　　42、下載程序有兩種方式，一種為ICP(在線編程)，適用于JTAG或SWD協議下的燒寫程序。另一種成為IAP(在應用編程)，適用于很多接口(USB，串口，CAN)下載到存儲器中，IAP允許在程序運行時重新燒寫FLASH

　　43、FLASH分為主存儲器(這里放置用戶的程序代碼)和信息塊(啟動代碼)，除此之外，還有一部分叫做系統存儲器，這一塊用戶不可操作，為ST公司出產后固化，為系統的上電自舉程序

　　44、FLASH在寫的時候，一定不能讀，如果有讀操作，那么將會鎖住總線

　　45、對FLASH操作時，必須打開HIS;

　　46、STM32有兩種看門狗(IWDG獨立看門狗《獨立時鐘》，WWDG窗口看門狗《由APB1分頻而來》)

　　47、SPI的的最高頻率為36MHz(fpclk/2)

　　48、 TIM1和TIM8高級定時器在輸出PWM時，需要配置一下主輸出功能(CtrlPWMOutputs)才能輸出PWM。其他的通用定時器不需要這樣配置。但是TIM6和TIM7沒有PWM輸出功能。

　　49、**Code為程序代碼部分

　　RO-data 表示程序定義的常量(如：const temp等);

　　RW-data 表示已初始化的全局變量

　　ZI-data 表示未初始化的全局變量,以及初始化為0的變量**

　　Code, RO-data,RW-data…………..flash

　　RW-data, ZIdata……………….RAM

　　初始化時RW-data從flash拷貝到RAM

　　50、STM32F103ZET6有144個引腳(Z為144)，其中，可用IO口為112個(7X16=112，ABCDEFG口);

　　51、ARM公司只生產內核標準，不生產芯片。ST、TI這樣的公司從ARM公司那里購買內核，然后外加自己的總線結構、外設、存儲器、時鐘和復位、I/O后就組成了自己的芯片。

　　52、CMSIS標準用于在向上的用戶層和下面的硬件層交換信息。這個架構當然可以自己定義，但是這樣的話就會沒有標準。所以強制使用CMSISI標準來設計芯片。通俗點的講就是系統初始化的函數名稱CMSIS定義為SystemInit()，GPIO_ResetBits()等

　　53、端口復用和端口重映射是兩個概念：前者在使能其對應的端口和對應的功能時鐘即可。后者需要打開AFIO時鐘，然后進行端口的重映射GPIO_PinRemapConfig()

　　54、下載程序只能使用串口1，在硬件設計時一定要注意!

　　55、J-TAG調試頻率一般設定為2MHz，而SWD調試頻率可以設定為10MHz

　　56、SysTick的中斷實現可以有兩種方式：循環等待和中斷法。推薦用循環等待，中斷法可能會出問題而且占用資源。

　　57、部分I/O引腳是5V兼容的。單個I/O的最大驅動電流和灌入電流均為25mA。整個芯片的電流為150mA

　　58、KEIL支持位段操作，可以利用C語言中的位段知識定義位段結構體，然后對單獨的寄存器進行單獨的位操作。

　　59、關于內部上下拉電阻的設置：如果外部的按鍵另一頭接地，那么需要設置成上拉電阻。(理由是當沒有按下按鍵時，由于上拉，輸入為高電平;按下時，由于外部接地，輸入為低電平。)同理，如果外部的按鍵另一頭接高電平，那么需要設置成下拉電阻。

　　60、串口中斷TXE和TC的區別：其實很明顯，一個是發送寄存器空標志，一個是發送完成標志。因為串口在發送的時候首先需要把發送寄存器中的數據移位到移位寄存器(影子寄存器)后再串行發送出去。所以當發送寄存器DR空時說明現在可能正在往外面發送數據，數據可能還沒有發送完。但是發送完成不一樣，他是在移位寄存器將本次數據全部移位完成后設置的標志位(也就是發送完了停止位)。這么看來：TXE允許程序有更充裕的時間填寫TDR寄存器，保證發送的數據流不間斷。TC可以讓程序知道發送結束的確切時間，有利于程序控制外部數據流的時序。

　　61、窗口看門狗顧名思義有一個窗口，這個窗口的橫坐標為時間，意思是在指定的時間范圍內刷新寄存器，否則單片機復位。窗口的上限由人來設定W[6:0]，下線定死為0x40Twwdg=(4096×2^WDGTB×(T[5:0]+1)) /Fpclk1;Twwdg為超時時間ms，Fpclk1為APB1時鐘KHz，

　　62、TIMx通用定時器有4個獨立通道，分別可以用來作為：輸入捕獲、比較輸出、PWM生成、單脈沖模式輸出。

　　63、定時器的時鐘來源有4個：內部時鐘(CK_INT)，外部時鐘模式1(TIx)，外部時鐘模式2(ETR)，內部觸發模式(ITRx，這個用來定時器的同步)

　　64、定時器中斷溢出更新時間：Tout=((arr+1)*(psc+1))/Tclk，ARR為自動裝載寄存器(1~65535)、PSC為分頻系數，TCLK為輸入時鐘頻率(Mhz)

　　65、PWM1和PWM2模式的區別僅在于相位的180度。前者高電平時，后者低電平。OCxREF極性就可以實現這個功能。

　　66、定時器輸入捕捉有一個濾波器，顧名思義濾波器起到的就是濾波的作用，在捕捉外部信號時，信號可能不穩定，此時需要濾波：當檢測到有外部輸入時，需要再連續采樣N次如果確定為高電平/低電平，則觸發響應中斷(如果開啟了的話)。

　　67、電容觸摸屏原理：通過充放電的曲線不同來檢測是否被按下。 實際的實驗過程中，TPAD可以用一塊覆銅區域來替代，通過電容的充放電常數來確定是否按下。

　　68、OLED，即有機發光二極管(OrganicLight-Emitting Diode)，又稱為有機電激光顯示(Organic Electroluminesence Display，OELD)。下圖為OLED的GRAM與屏幕的對應表;

　　PAGE2單獨列出來：

　　69、USART可以操縱SPI設備。不過最大頻率只有4.5MHz;

　　70、使用I/O口時應該注意的問題;

　　71、ADC的Vref+和Vdda與VSS，Vref-一定要加高質量的濾波電容，且盡量靠近芯片的管腳;

　　72、ADC分為規則組和注入組，前者有16個通道，后者有4個通道。并且16個通道公用一個數值寄存器，注入組的4個通道分別有一個數值寄存器。

　　73、采樣頻率越高，輸入阻抗要求越小;

　　74、Stm32進入中斷的最短周期為6個周期;

　　75、降低功耗的基本原則：

　　降低系統時鐘;

　　關閉APB和AHB總線上未使用外設的時鐘;

　　76、配置相應的寄存器為TIMx選擇所需的時鐘源;

　　77、FSMC，即靈活的靜態存儲控制器。能夠與同步或異步存儲器和16位PC存儲器卡接口，STM32的FSMC接口支持包括SRAM、NANDFLASH、NORFLASH和PSRAM等存儲器;

　　78、平時所說的U盤里的FLASH存儲器有兩種類型：NANDflash和NOR flash。

　　79、TFT在操作時，可以當作外部SRAM來操作，這樣的話，如果單片機有FSMC接口，就可以使用NORFLASH的SRAM接口去控制，速度非?？?。

　　80、Stm32的的FSMC有4個256MB的存儲塊，一共尋址1GB的外部存儲器空間;

　　81、在STM32內部，FSMC的一端通過內部高速總線AHB連接到內核Cortex-M3，另一端則是面向擴展存儲器的外部總線。內核對外部存儲器的訪問信號發送到AHB總線后，經過FSMC轉換為符合外部存儲器通信規約的信號，送到外部存儲器的相應引腳，實現內核與外部存儲器之間的數據交互。

　　82、FSMC中的DATASET和ADDSET的設置需要參看外部存儲器的時序圖來確定。一般而言，DATASET指的是數據建立時間，也就是讀/寫信號開始到讀/寫信號停止(上升沿存儲數據)的持續時間。(一般來說寫比讀快!)。而ADDSET指的是地址建立時間，指的是片選之后到讀/寫操作之前的時間，這是針對SRAM來說的，如果操縱的是TFT，不存在地址線，所以此時的ADDSET就是讀/寫信號結束到RS電平的轉換時間。

　　83、各種異步模式的聯系;

　　84、NOR Flash/PSRAM控制器時序小結;

　　85、FSMC的三個配置寄存器：FSMC_BCRx(片選控制配置)、FSMC_BTRx(片選時序)、FSMC_BWTRx(片選寫時序)。

　　86、 RTC時鐘配置必須要用到BKP寄存器，BKP寄存器在單片機復位、電源復位、待機喚醒模式下是不會更改值的，他的供電由VDD供電，VDD被切斷后自動切換至外部的VBAT供電。

　　87、 要修改BKP寄存器的值，必須取消其寫保護的標志。BKP寄存器在上電時自動寫保護;

　　88、STM32有3種省點模式;

　　三種省電模式中，耗電量從上到下依次降低，待機模式的電流僅為2uA。

　　89、 從待機模式中喚醒單片機等效于讓單片機復位，但是電源寄存器的值會有一個標志位指示單片機是被喚醒的，不是被復位的。

　　90、 ADC的時鐘不要超過14MHz，否則轉換精度會下降。最大轉換速率為1MHz，即轉換周期為1us(14MHz,采樣周期為1.5個ADC時鐘)

　　91、 Tcovn=采樣時間+12.5個周期。采樣時間盡量選長一點，這樣精度高一些，但是轉換速率下降，這也是有利必有弊。

　　92、ARM處理器架構進化史;

　　93、 拿ARM7TDMI來說，T代表Thumb指令集，D是說支持JTAG調試(Debugging)，M意指快速乘法器，I則對應一個嵌入式ICE模塊。

　　94、 MMU作為嵌入式處理器與應用處理器的分水嶺標志à具有內存管理單元的嵌入式處理器可以定位為應用處理器。這么說M系列和A系列的處理器的區別在于A系列的處理器具有MMU單元可以進行內存模塊的管理。

　　95、ARM處理器有兩種狀態：ARM狀態和Thumb狀態。

　　96、 這張圖說明了：Thumb2指令集做了一件很偉大的事情：將16位和32位的指令集融為一體，兼容性非常強!(這么說CM3不支持某些32位ARM指令集??)

　　97、寄存器

　　98、MSP是系統復位后使用的堆棧指針，PSP由用戶的代碼使用。兩個堆棧指針為4字節對齊!!

　　99、在ARM編程領域中，凡是打斷程序運行的事件，統稱為異常(exception)。

　　100、 因為存在LR(鏈接寄存器)，所以可支持1級的子程序調用而不用壓棧到內存，大大提高了運行速度?！み@就是說，我們在編程的時候，一級調用是不會耗費太多時間的，除非是二級調用!

　　101、 處理器有兩種操作模式：handler模式和線程模式。

　　處理器也有兩種特權分級：特權級和用戶級。 這張圖說明了一切：復位進入特權級線程模式，如果有異常，進入特權級的handler模式處理異?；蛑袛嗬?，然后返回至特權級線程模式。通過修改CONTROL寄存器可以進入用戶級線程模式。

　　102、 兩個高級定時器TIM1和TIM8是掛接在APB1總線上

　　103、 STM32的外部中斷是以組來區分的，也就是說PA0,PB0,PC0單片機是無法區分其中哪個觸發的中斷à均為EXIT0線中斷服務例程。所以，外部中斷支持16路的中斷分辨率。從另一個方面來講，我們可以設置GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOx, GPIO_PinSourcex);來開通中斷線實現組內的不同中斷。

　　104、 DAC有兩個寄存器，一個是DHR(Data HoldingRegister)數據保持寄存器，一個DOR(Data Output Register)數據輸出寄存器。真正起作用的是DOR寄存器，該寄存器把值給數模轉換發生單元輸出以VREF+為參考電壓的電壓值。如果是硬件觸發轉換，系統將在1個ABP時鐘周期后把值給DOR，如果是軟件觸發轉換，時間為3個APB時鐘周期。然后，均等待Tsetting時間(Typical為3us,Max為4us)后真正輸出電壓值。

　　105、 DAC分8位模式和12位模式，其中后者可以選擇左右對齊

　　106、 DMA仲裁器分為軟件和硬件兩種。軟件部分分為4個等級，分別是很高優先級、高優先級、中等、低。硬件部分由通道的大小來決定優先級，越低優先級越高。

　　107、 DMA有一個實時的傳輸數據量寄存器叫做DMA_CNDTR，最大值為65535，存放的是當前傳輸所要傳輸的數據量。當數據量變為0時，表明傳輸完成。

　　108、 CAN總線(ControllerArea Network)。CAN控制器根據兩根線上的電位差來判斷總線電平，總線電平又分為顯性電平和隱性電平，二者必居其一。

　　109、 CAN總線具有6個特點：1：多主控制(掛接在總線上的所有設備均可以成為主設備，并且設備ID是用來決定設備的優先級，沒有設備地址概念)，2：系統若軟性(沒有設備地址概念)，3、通訊速度較快，通訊距離較遠(1Mbps下40M，5kbps下10KM)，4、具有錯誤檢測、錯誤通知(通知其他設備)和錯誤恢復功能(強制結束發送，重復發送接收錯誤的信息。)，5、故障封閉，當總線上的設備發生連續故障錯誤時，CAN控制器會把改控制器踢出總線。6、連接節點多。理論上可以無限制加載，但是受到時間延遲和電氣負載的限制，實際數目是有限制的。降低傳輸速度可以適當增加可掛接負載個數。

　　110、 CAN協議有兩個標準，ISO11898(針對125kbps~1Mbps的高速速率)和ISO11519-2(125kbps以下的低速速率)

　　111、CAN總線電平特性;

　　112、 CAN協議的有5種類型的幀：數據幀、遙控幀、錯誤幀、過載幀、幀間隔。其中前兩種幀有標準格式(11位ID)和擴展格式(29位ID)。

　　113、CAN 數據幀構成：

　　(1) 幀起始。 表示數據開的段幀起始。

　　(2) 仲裁段。 表示該幀優先級的仲裁段。

　　(3) 控制段。 表示數據的字節及保留位段。

　　(4) 數據段。 數據的內容，一幀可發送0~8個字節的數據。

　　(5) CRC段。 檢查幀的傳輸錯誤段。

　　(6) ACK段。 表示確認正常接收的段。

　　(7) 幀結束。 表示數據的段幀結束。

　　114、 Stm32f103系列只有一個CAN控制器，有3個發送郵箱和3級深度的2個FIFO，14個過濾組器。

　　115、 STM32的每個過濾組可以配置為1個32位過濾器和2個16位過濾器。除此之外，還可以配置為屏蔽位模式(ID+屏蔽)和標識符列表(ID和屏蔽寄存器均用來做ID寄存器)模式。

　　116、 CAN接收到有效報文被放置在3級郵箱深度的FIFO中，FIFO完全由硬件來管理。

　　117、 CAN總線的波特率

　　118、 觸摸屏一般分為電阻式觸摸屏和電容式觸摸屏。前者檢測觸摸的位置原理是利用觸摸屏控制器中的A/D轉換器經過兩次A/D讀值后得出X和Y的坐標值。注意：這個X和Y的值是相對于觸摸屏的，而非LCD屏。所以在這里需要注意兩個概念：觸摸屏和LCD屏。這是兩個不同的概念，也是兩個不同的物理結構，其中電阻觸摸屏是由上下兩個導電層中間夾著一層非常薄的透明隔層;而LCD就是指顯示屏。

　　119、 電阻觸摸屏有X和Y、X和Y的比例因子、坐標軸方向、偏移量。LCD也有自己的這些參數。兩者完全不相干，所以在定位的時候需要進行坐標轉換。公式：

　　通過對屏幕的四個點進行校準，得到四元一次方程，求解即可。

　　120、 NEC協議的數據幀格式：同步碼頭、地址碼、地址反碼、控制碼、控制反碼。同步碼由一個9ms的低電平和一個4.5ms的高電平組成，地址碼、地址反碼、控制碼、控制反碼均是8位數據格式。按照低位在前，高位在后的順序發送。

　　121、 NEC協議在發送的時候，會有560us的38KHz的載波信號，而在接收的時候這部分載波信號被認定為低電平，而剩余的(2.25ms-650us)的邏輯“1”和(1.12ms-650us)的邏輯“0”時間則被認定為高電平。

　　122、 在單位時間內的位移被定義為速度，速度有線速度和角速度之分，分別對應兩種傳感器測量這兩種不同的速度：線速度傳感器(加速度計)、角速度傳感器(陀螺儀)。前者多應用在靜態或者低慢速運動中的姿態求解，后者多應用在動態運動中姿態求解。