音頻的編解碼(codec)根據應用場景的不同主要由幾大技術組織制定,分別是ITU-T、3GPP、MPEG。當然也有一些公司或者公司的聯合體等制定,如微軟的WMA。他們不僅制定了codec的規范,同時還提供軟件實現的reference code,這樣便于普及制定的codec的使用。本文先談談這些codec,然后講怎么樣根據reference code去優化codec(主要是減少CPU load)。
1、codec 規范
1)ITU-T
ITU-T制定的是有線語音的codec標準,即G系列,主要有G.711、G.722、G.726、G.728、G.729等。采樣率窄帶是8KHz,寬帶是16KHz。碼率從64kbps到8kbps不等。
2)3GPP
3GPP制定的是移動語音的codec標準,主要是AMR(adapTIve mulTI-rate,自適應多碼率)系列等,能根據網絡狀況自適應的調整碼率。采樣率窄帶是8KHz,寬帶是16KHz。近年來為了應對互聯網的競爭(互聯網公司提出了涵蓋語音和音樂的OPUS codec),3GPP出臺了EVS(enhanced voice service)音頻編解碼規范。EVS也涵蓋了語音和音樂,能在兩者之間靈活切換,支持多種采樣率和碼率。具體如下表。
3)MPEG
MPEG制定的主要是音樂的編解碼規范,主要有MP3、AAC等。MP3大家都很熟悉,是近二十年來聽音樂的最主要的格式,AAC是MP3的繼承者,下一代的最主要的音樂編解碼規范。音樂中采樣率一般是44100HZ,也有的用48000HZ。碼率在一個范圍內,碼率越大,音質越好。
4)公司或公司聯合體
一些公司或者公司聯合體根據需要制定音頻的編解碼規范,比如微軟的WMA,Skype的SILK,GIPS(GIPS在2011年被谷歌收購,谷歌基于GIPS的音視頻解決方案推出了webRTC并開源出來,影響巨大)的ILBC等。還有一個不得不提的就是OPUS,它是由非盈利的Xiph.org 基金會、Skype 和Mozilla 等共同主導開發的,全頻段(8kHZ到48kHZ),支持語音和音樂(語音用SILK, 音樂用CELT),已被IETF接納成為網絡上的聲音編解碼標準(RFC6716)。
我用過的codec從語音到音樂分別有G.711/G.722/G.726/G.728/G.729/AMR-NB/AMR-WB/ILBC/OPUS/MP3/AAC/WMA/APE/Vorbis/ALAC/FLAC等。
2、codec的優化
這里講的優化主要是指CPU load的優化,即優化后運行codec占用更少的CPU,在具體的硬件平臺上運行的更流暢。優化到什么程度算結束這依賴需求而定。如果優化后給所在項目用,就要看項目給你多長時間優化以及項目能接受的優化后的CPU load,一般情況下項目用上優化后的codec后在最復雜的場景下能流暢運行又不影響其他功能就可以了,因為項目上要騰出人手做其他事情,畢竟項目進度和質量是最重要的。如果優化后作為庫賣給客戶用,就要盡量優化到極致,因為這是用戶選擇用哪家公司庫的重要指標,是賣點,這種情況下就會有更多的優化方法和技巧。我做過的優化都是給項目用,沒有作為庫給客戶用,因而技巧不是特別多。
(1)優化前的準備工作
a)通讀一下要優化的codec的代碼,盡量讀懂,即使沒懂也要搞清楚函數是干什么的,這有利于后面優化。
b)準備好profiling工具,profiling工具就是測量運行某個函數花了多少clock。有現成的profiling工具最好,如果沒有就根據具體OS和硬件平臺(ARM/MIPS等)自己做工具。
c)準備好test vector,即測試的音源,一般codec制定的官方會提供,通常是多個vector, 對應于不同的場景。優化的原則是在減少CPU load的同時算法運算結果不被改變,所以在做優化時每優化一些就要用test vector跑一下,看結果有沒有改變,如果改變了,就要退回到上一個版本。我做優化時每天至少保留一個版本,有時兩個或者三個,就是為了出問題時好回溯,盡快查出哪個地方的優化出了問題。
(2)優化步驟與方法
a)將編譯器的優化選項從-o0改為-o3
b)給代碼中那些經常被調用的又短小的函數加上inline
通常情況下做完a,b后load會下來一大截,如同擠泡沫一樣,會擠掉很大一部分。
c)ITU-T或者3GPP的codec reference code中有好多基本運算(加減乘除)的函數,這些函數都寫的特別嚴謹,同時調用的頻次又非常高,因而加大了運算復雜度。這些函數中有些在保證正確的前提下可以簡化(如一些防飽和就可以不要),這樣處理后load會降下來一些。
d)用profiling工具一步步排查看到底哪個函數花的load多,明白這個函數是干什么的,然后具體問題具體分析,看怎么樣來優化。
e)有些函數就是一個小算法,reference code中寫的比較復雜,調用頻次又比較高。要去找有沒有簡單的實現可以替代,有的話替代了load就會降下來一些。比如codec中經常有求平方根的計算,reference code中通常寫的比較復雜。我們知道用牛頓迭代法也可以求平方根,就可以用牛頓迭代法去替換將load降下來。
f)用匯編優化。如果在C級別能解決問題就不要用匯編了。各個處理器都有自己的匯編指令集,需要去學并且掌握其中的思想和技巧。通常是用的頻次較高的又比較占load的函數用匯編去寫,即用C和匯編混合編程。匯編優化花的時間會相對長一些。
當然還有一些小的技巧比如展開for循環、用指針替代數組等,這里就不一一說了。
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