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2018年02月12日 | 我國地面機器人首次投入極地考察冰蓋探路應用

發布者:MindfulCreator 來源: 機器之源作者: Lemontree 手機看文章 掃描二維碼
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近日在我國第34次南極科考中,成功執行了“南極埃默里冰架地形勘測”項目地面勘察現場試驗任務——這是我國地面機器人首次投入極地考察冰蓋探路應用。

圖為冰結構探測機器人(中國科學院沈陽自動化研究所供圖)

探冰機器人系統研制負責人、中國科學院沈陽自動化研究所副研究員卜春光介紹,在國家863計劃支持下,該所從“十一五”開始,與我國極地科考實施牽頭單位中國極地研究中心合作,開展南極科考機器人關鍵技術與系統應用研究,目前研制出地面科考機器人5個,參加現場考察的地面機器人4個,實現應用的地面機器人有2個。

圖為冰結構探測機器人(中國科學院沈陽自動化研究所供圖)

這其中,探冰機器人針對南極天氣條件和環境特點做了專門設計,機器人長2米寬2米高1.5米,采用全地形底盤懸掛,具有輪式和履帶兩種驅動形式,控制速度可達每小時20公里。該機器人采用燃油提供能源和動力,續航能力大于30公里。其裝載的探冰雷達任務載荷,可對冰蓋表面以下深100米冰蓋結構進行探測。

探冰機器人的現場執行人、中國科學院沈陽自動化研究所助理研究員眭晉告訴記者,“南極埃默里冰架地形勘測”項目現場經過機器人組裝、調試、測試、執行探路任務等過程,通過了復雜冰雪路面行走的檢驗,歷時25天。機器人行走總里程約200多公里,其中任務測線長約140公里,現場測試與應用驗證了探冰機器人系統設計的有效性。

圖為冰結構探測機器人(中國科學院沈陽自動化研究所供圖)

據介紹,埃默里冰架是南極三大冰架之一,它既是東南極冰蓋物質流向海洋的主要通道又是內陸冰蓋發生變化的關鍵性“指示器”,在南極及全球變化研究領域具有十分重要的地位。

中國極地研究中心研究員李院生認為,該探冰機器人是安全有效的冰蓋未知區域安全路線探測技術裝備,將在未來建立中山站至埃默里冰架冰上安全運輸路線中發揮重要作用。(中國青年報/邱晨輝)

引用地址:我國地面機器人首次投入極地考察冰蓋探路應用

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