6 月 11 日，地瓜機器人發布行業首款單 SoC 算控一體化機器人開發套件 RDK S100，以超級協同的類人大小腦架構設計，支持具身智能大小模型的高效協作，打通“感知-決策-控制”的行動閉環，驅動具身機器人大小腦協同進化。RDK S100 提供豐富的外圍接口和軟硬協同、端云一體的全鏈路開發基礎設施支持，助力具身機器人開發者一路通關，快速實現產品搭建和多場景部署，加速具身智能規模化落地。

地瓜機器人開發者生態副總裁胡春旭表示：“RDK S100 深度融合了我們對機器人技術演進趨勢與行業發展需求的洞察和理解，其核心價值在于創新性地將‘大腦’與‘小腦’功能模塊集成于單 SoC 平臺，不僅降低了硬件成本，還帶來整體性能的提升。我們期望 RDK S100 能夠讓具身機器人更強大、開發更簡單，多、快、好、省地助力開發者與客戶打通從研發到產品落地的整個鏈條，實現價值變現。”

地瓜機器人開發者生態副總裁胡春旭

類人大小腦“高效協同”，大小模型“無縫切換”

端到端和分層決策模型架構是當前具身智能技術演進的兩大流派，后者具有可解釋性強、實現難度相對較低等優勢。面向分層決策模型的大小腦架構是當前機器人走向具身智能的更可行方案，需要兼顧低功耗和多樣化算力組合的單SoC平臺提供計算支持。RDK S100 在單一 SoC 上整合了 CPU+BPU+MCU，讓最懂決策的“大腦”和最懂控制的“小腦”做到超級異構、高效協同，兼顧感知推理和實時運動控制的計算需求，實現“感知+決策+行動”三位一體。

RDK S100 的強勁“大腦”采用 6 核心 Arm Cortex-A78AE CPU，可提供 100K DMIPS 高效算力，支持實時內核，具備高效調度和低延遲特性；基于 Nash 架構、具備 80 TOPS 算力的 BPU，支持 160+ ONNX 標準算子，專為 CNN 和 Transformer 優化，推理更快、功耗更低，能夠滿足各類復雜決策和規劃任務的計算需求。由 4 核心 Arm Cortex-R52+ MCU 組成的高性能“小腦”，具備6K+ DMIPS算力，為機器人提供了高幀率、低延遲的關節實時控制能力，滿足各種實時運控場景的計算需求。

得益于“類人”的大小腦協同異構架構設計，RDK S100 能夠支持大小模型的動態融合、無縫切換，打通從感知到執行的完整閉環，助力機器人應對各類復雜多變的真實場景任務。大模型“眼觀六路”，可通過部署視覺/點云檢測、LLM、VLM 等熱門模型，為機器人決策和運行提供準確數據支持；小模型“動如脫兔”，可通過部署多種運控模型，提供穩定可靠的高速高精度運動控制，同時基于 MCU 與 BPU 的緊密搭配，還可降低 80% 的 CPU 負載，充分提高機器人的反應速度。

以“請幫我拿取杯子”為例，當人類下達指令后，RDK S100 的 CPU 和 BPU 可支持視覺語義檢測模型對人類指令和機器人實時采集的視覺信息高效進行同步處理，同時結合機器人的當前狀態，由 BPU 進行運控推理，完成任務的決策規劃。MCU 會基于規劃結果與 BPU 實時協同進行運控處理，輸出動作指令，精準指引機器人執行拿取杯子的動作。

為滿足研究、測試和樣機搭建等多種需求，RDK S100 提供了 40PIN、MCU、M.2、USB、閃連 Type-C、相機拓展、JTAG 等豐富外圍接口，讓機器人「手眼」能力無限拓展。地瓜機器人還為 RDK S100 配套軟硬協同、端云一體的全鏈路開發基礎設施，涵蓋官方適配的熱門 AI 模型、從采集訓練到部署的數據閉環方案、硬件加速的 ROS 2 功能包、完善的模型適配與調優方案，以及 200+ 開源算法和應用示例，一站式解決具身機器人開發難題，全方位助力開發者和客戶基于 RDK S100 快速完成產品搭建，實現多場景適配，加速產品落地。

構建全棧布局，攜手 20+ 頭部客戶加速具身智能創新

當前，智能機器人的技術發展路徑目前尚未完全收斂，地瓜機器人圍繞數據引擎、操作控制、運動控制、智能導航具身智能四大要素前瞻開展全棧技術布局，將通過不同產品平臺支撐不同技術路徑、不同場景應用需求。地瓜機器人還致力于打造讓機器人開發更簡單、更容易的具身機器人云平臺，將通過構建行業內最大的并行化具身訓練場、最完整的具身模型訓練工具鏈，服務廣大開發者，加速創新進程。

地瓜機器人 CEO 王叢表示：“智能機器人的演進是一條需要長期探索和實踐的持久馬拉松，需要多元化的產業布局和堅實的基礎設施支撐。地瓜機器人所做的不僅是以覆蓋硬件、算法到云平臺的全棧布局，縮短從技術創新到產品落地的轉化周期，更與產業上下游生態伙伴同心同行，共同構建開放、多元、繁榮的行業生態，為行業的廣闊發展創造更多可能性”。

地瓜機器人 CEO 王叢

目前，地瓜機器人已與超過 20+ 具身智能頭部客戶建立合作，同時 RDK S100 已獲超過 50+ 客戶開展測評，成功賦能點足機器人、小型雙足機器人、半人形機器人、四足機器人、LeRobot 機械臂、人形機器人，以及 BEV 檢測、多路視頻檢測等多種產品，已成為行業的共同選擇。

逐際動力聯合創始人兼 COO 張力表示：“具身智能是未來十年最具變革性的科技革命。逐際動力專注于打造具身智能的通用底座，為行業提供標準化的機器人本體和 AI 工具鏈。未來我們將和地瓜機器人共同協作，賦能開發者以低門檻、高效率開展具身智能的研發、應用和場景落地，讓機器人做到‘走得穩、動得巧、學得快’，讓具身智能逐步普及，推動千行百業的發展，邁向新高度。”

逐際動力聯合創始人兼 COO 張力

VITA 機器人創始人兼 CEO 余軼南表示：“自動駕駛技術在機器人領域具有很強復用性，核心解決的是人、機器與環境交互的問題。VITA 機器人致力于通過創新的技術研發緊密貼合用戶需求，我們將與地瓜機器人密切合作，充分利用 RDK S100 大小腦超級異構的強大優勢，打造具有開創性的量產機器人產品，為個人與家庭提供更智能、更便捷的生活服務，讓技術真正服務于人。”

VITA 機器人創始人兼 CEO 余軼南

地瓜機器人 RDK S100 市場定價 2799 元，即日起開啟預售，限時優惠價 2499 元，預付還有機會免費升級「早鳥套裝」，額外贈送 Wi-Fi 模組 1 塊。相機擴展板、MCU 接口擴展板、全金屬防護外殼、GMSL 相機、MIPI 相機等RDK S100 周邊配件也將同期開售，滿足開發者的多樣化開發需求。2026 年第一季度，地瓜機器人還將推出更多大算力產品，支持更多高階具身機器人應用場景。