6月11日,成都公交發布了全國首份《自動駕駛公交“車路云一體化”系統聯調》白皮書,標志著自動駕駛公交系統在城市落地運營前的關鍵一環——系統聯調,得到了標準化指導。白皮書詳細提出了“車-路-云”多系統聯調的總體要求、實施組織、科目設置等內容,以成都公交首條自動駕駛公交線路為實踐案例,全面梳理了單系統調試、場景聯調、全??偮撜{、運營演練四大階段流程,填補了國內在此領域的標準化指導空白。
成都首批具備L4級別功能的6米自動駕駛公交車即將上線,計劃在成都未來科技城智能網聯示范區正式開展開放道路測試。首條線路起訖點為福田TOD站-智創產業園B區,長度約12公里,將通過“車路云一體化”系統實現城市公交場景下的自動駕駛運行。項目首批配置的自動駕駛公交車輛核載16人,配備完整的感知、決策、控制系統模塊,搭載數據記錄、地圖采集及信息通信系統。車內除了標配攝像頭外,方向盤處沒有方向盤,但有一個預留的孔位,可在需要時打開,將方向盤插入使用。
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