李剛老師,來(lái)自天津大學(xué)精密儀器學(xué)院生物工程醫(yī)學(xué)系,他研究了很多生物醫(yī)學(xué)方面的東西,與我們未來(lái)的健康生活息息相關(guān)。
以下為李剛老師演講《家庭健康中的單片機(jī)技術(shù)》實(shí)錄:
特別高興今天有機(jī)會(huì)跟大家介紹一下過(guò)去一兩年在科研上的一些經(jīng)驗(yàn)體會(huì)。相比前面的老師們的介紹,我這個(gè)就是小兒科,因?yàn)槲冶旧恚ú皇侵t虛的話)就只是一個(gè)單片機(jī)的愛(ài)好者,只不過(guò)是用的單片機(jī)用的比較多而已。
家庭健康顯然是個(gè)大趨勢(shì),我們現(xiàn)在的生活理念整個(gè)都在改變,健康是第一個(gè),綠色,人希望我們生活的質(zhì)量是高品質(zhì)的,并不是活著就行,而是有質(zhì)量有素質(zhì)。那么醫(yī)療的理念也在發(fā)生變化,當(dāng)然醫(yī)療現(xiàn)在成為三座大山之一,大家都感受很沉重,實(shí)際上不管是WTO(還是其他的相關(guān)部門)一直都在推崇預(yù)防醫(yī)學(xué),中國(guó)的傳統(tǒng)觀念其實(shí)最高境界實(shí)際上也是中醫(yī)的最高觀念是治未病,就是沒(méi)有病的時(shí)候,稱為未病。東方的哲學(xué)思想也是天人合一的思想,實(shí)際上在前面幾位老師的介紹中都或多或少都有這方面的理念,什么物聯(lián)網(wǎng)之類的,我只不過(guò)在我的小小的角落里側(cè)面來(lái)介紹我的一些體會(huì),那么時(shí)間關(guān)系我也只介紹一些簡(jiǎn)單的東西,而且是從歷史上挖出來(lái)一點(diǎn)點(diǎn)東西,我樂(lè)此不疲的去鉆,去想,去弄,所以可能有一些不合適的地方,大家也就一笑了之。
作為健康這個(gè)理念是無(wú)處不在,無(wú)時(shí)不在,還要無(wú)微不至,甚至讓你在感受到健康的關(guān)愛(ài)的時(shí)候你還沒(méi)有知覺(jué),你并不知道你在受到這種關(guān)愛(ài)。甚至在受到某種提升健康的東西。介紹的第一個(gè)東西是就是神奇的過(guò)采樣技術(shù),過(guò)采樣其實(shí)在幾十年前很早就有這個(gè)技術(shù)了,過(guò)采樣并不是什么新的東西,從前年開(kāi)始我把它撿起來(lái),因?yàn)槲野l(fā)現(xiàn)還是可以把它發(fā)揚(yáng)光大的,那么我們?cè)诩彝ソ】抵械囊粋€(gè)監(jiān)護(hù),主要是說(shuō)要對(duì)微弱的人群進(jìn)行檢測(cè),監(jiān)護(hù)還希望使得這種微處理器不要用的太龐大的,或者說(shuō)像住院那樣,你非要躺著床上才能得到監(jiān)護(hù),希望這種監(jiān)護(hù)能隨時(shí)隨地移動(dòng),那么在監(jiān)護(hù)中最重要的是對(duì)微弱的人體信號(hào)的檢測(cè),這種信號(hào)是很微弱,那肯定要用到微處理器,所處理的信號(hào)都模擬的信號(hào),那么肯定需要模數(shù)轉(zhuǎn)換來(lái)進(jìn)行轉(zhuǎn)換,模數(shù)轉(zhuǎn)換要保持它的分辨率肯定要用到放大器,這就是我們一般設(shè)計(jì)一個(gè)監(jiān)護(hù)信號(hào)(的步驟),用到放大器在生物電子中進(jìn)行檢測(cè)放大器要求比較精密,比較昂貴,復(fù)雜也比較困難,而且動(dòng)態(tài)范圍也受到一些限制,加入放大器本身就有噪聲,抗干擾性能自然就差了,又耗電又占用體積,那我們能不能拿放大器來(lái)開(kāi)刀呢?我今天實(shí)際上就是拿放大器來(lái)開(kāi)刀,我們?yōu)槭裁匆糯笃鳎匡@然我這個(gè)問(wèn)題就有點(diǎn)太小兒科了,讓大家見(jiàn)笑了,但是我們都是要這么做的,那我們要怎么樣不要放大器來(lái)完成這些事情呢?
[page]
那我們就提出第一個(gè):高分辨率的AD模數(shù)轉(zhuǎn)換器來(lái)實(shí)現(xiàn)不要放大器的信號(hào)檢測(cè),道理說(shuō)起來(lái)很簡(jiǎn)單,就像我們經(jīng)常碰到的心電,心電通常在1 mV,我們通常用的AD比如說(shuō)是2.5V輸入,為了簡(jiǎn)單一點(diǎn),我們假定是1V輸入范圍,用12位的AD去轉(zhuǎn)換,通常幾乎現(xiàn)在所有的生物采集里面都要加上放大器,把1 mV的信號(hào)放大1000倍到1V左右,然后保證模數(shù)轉(zhuǎn)換有足夠高的分辨率,如果是一個(gè)10位的AD的話,那也就是說(shuō)對(duì)于1 mV的心電來(lái)說(shuō),我們可以分辨它到1μV,如果 我們換成20位的AD,那我們就不用放大了也能分辨1μV,就是這么簡(jiǎn)單,那么我把它簡(jiǎn)單歸結(jié)為,我們通過(guò)利用模數(shù)轉(zhuǎn)換器的分辨率去換取放大器的放大倍數(shù),或者增益,如果沒(méi)有放大器了,那么我想這個(gè)體積就好做了,也就實(shí)現(xiàn)了我們用數(shù)字信號(hào)處理去替代模擬信號(hào)處理的這種信號(hào)檢測(cè)預(yù)處理的最高的理想。模數(shù)轉(zhuǎn)換器通常來(lái)說(shuō)20位精度或者多少位這個(gè)價(jià)格會(huì)比較昂貴,我們現(xiàn)在常用的比如說(shuō)12位的AD,很多單片機(jī)中都已經(jīng)嵌進(jìn)去了,TI的,ADI的,興華龍,silicon labs等等這些單片機(jī)都有12位的AD,這上面的AD通常都能做到幾百千赫(茲)的采集率,但我們特別是在家庭用的這些信號(hào)采集里,很多像心電也就是幾十赫茲的信號(hào)用200或者400HZ的采樣率,我們通過(guò)過(guò)采樣每提高4倍的采樣率,可以得到1位的精度。在我們常用的單片機(jī)中,我可以不客氣的說(shuō)(請(qǐng)大家諒解),幾乎絕大多數(shù)的人在處理這些低頻信號(hào)的時(shí)侯滿足奈奎斯特采樣定率就行了,比如說(shuō)過(guò)5-10倍(采樣率)在工程上就行了,那對(duì)于一個(gè)400k的采樣速度也依然只用它400400HZ,其他不用,但在我們現(xiàn)在這種情況下用過(guò)采樣技術(shù)其實(shí)是最簡(jiǎn)單的方法,那我們就可以用400k的采樣抽樣到400HZ,這就擴(kuò)了1000倍,1000倍1024就是得到了5位的AD的精度,如果是說(shuō)只對(duì)壓力溫度進(jìn)行采樣的話,你就會(huì)擴(kuò)幾百K的倍數(shù),一個(gè)10位或者15位的AD可以到達(dá)20位甚至更高,那這些就意味著什么,在這些信號(hào)采集里面放大器就是多余不要了,不要了帶來(lái)的好處是什么,前面所列舉的那些成本、動(dòng)態(tài)范圍、耗電、體積統(tǒng)統(tǒng)沒(méi)有了。那好過(guò)采樣這么好,不花成本,下抽樣也很簡(jiǎn)單,如果過(guò)采樣擴(kuò)1000倍的話,實(shí)際上就是把1000個(gè)數(shù)都加起來(lái)這是最簡(jiǎn)單的下抽樣,又是很好的低通。那么現(xiàn)在問(wèn)題就是這個(gè)過(guò)采樣,在過(guò)采樣中有個(gè)很特殊的問(wèn)題,就是平時(shí)我們認(rèn)為最難去掉的白噪聲,因?yàn)榘自肼暿侨魏坞娮悠骷即嬖诘模灰须娮杈痛嬖冢@是最撓頭的。那么在過(guò)采樣里面它是個(gè)寶貝,沒(méi)有它是實(shí)現(xiàn)不了的,沒(méi)有它還要額外去加,加上一個(gè)人為的所謂隨機(jī)勞動(dòng),有些文章也研究到這一點(diǎn)去加,但在AD里頭實(shí)際上是加不上的,因?yàn)槲覀兺ǔK玫腁D前面都有采樣保持器、抗橫的濾波,那我怎么讓白噪聲直接到模式轉(zhuǎn)換上面呢?還有一個(gè)問(wèn)題就是對(duì)于過(guò)采樣來(lái)說(shuō)如果我碰到的是一個(gè)很干凈很穩(wěn)定的直流信號(hào),沒(méi)有噪聲的,假定我這個(gè)噪聲只在0.4個(gè)LSB這個(gè)地方,那這個(gè)信號(hào)你采10000次加起來(lái)還是0,怎么采都不行,對(duì)不對(duì),這過(guò)采樣失效了,的確是失效了,我們加了一個(gè)成型信號(hào),成型信號(hào)也很簡(jiǎn)單,比如說(shuō)一個(gè)三角形就是一個(gè)成型信號(hào)。我們這么來(lái)想,如果被采集的信號(hào)在0.4個(gè)LSB的時(shí)候我加了一個(gè)LSB這個(gè)高度的信號(hào)疊加上去,然后采10次就有4次為1是不是,然后6次為0,加起來(lái)就是4除以10,0.4我得到了被測(cè)量的信號(hào),那這個(gè)信號(hào)如果僅僅要求在1個(gè)LSB的高度那當(dāng)然很難,精度這些都很難保證,實(shí)際上沒(méi)有那么嚴(yán)格要求。我們的理論研究表明(你)加的越大越好,只要加上這個(gè)成型信號(hào),加上你的被采樣信號(hào),加上其他干擾不超出你的AD范圍(加的)越大越好,大有什么好處呢?大可以消除一些AD的非線性的微分誤差,(為什么?)你采樣點(diǎn)多了,在你的AD的每一個(gè)量化電頻上都分布了它的每一個(gè)量化的差分誤差都平均掉了。那么我們通過(guò)這些就可以產(chǎn)生一個(gè)用在心電檢測(cè)上的放大器,如果相比其他的心電放大器來(lái)說(shuō),這就是很簡(jiǎn)單的,實(shí)際上這里面有些東西還是很多余的。那么就這么一個(gè)放大器我還可以實(shí)現(xiàn)心電和呼吸的同時(shí)采樣,當(dāng)然還可以檢測(cè)導(dǎo)線脫落,這實(shí)際上就是利用了單片機(jī)的過(guò)采樣技術(shù)。比如說(shuō)用AD的841,或者C8051F這個(gè)系列的,只要有個(gè)十幾位的AD,基本上這些常規(guī)的生物電,比如說(shuō)肌電腦電心電都可以采集。再比如說(shuō)腦電我要做個(gè)256個(gè)通道,如果按常規(guī)的做那這個(gè)儀器就大的不得了,如果這么做那就很簡(jiǎn)單,特別是對(duì)于監(jiān)護(hù),我們可以做一個(gè)很簡(jiǎn)單的所謂穿戴式的監(jiān)護(hù),甚至這些都可以集成到單片機(jī)內(nèi)部,有些單片機(jī)像中銀(音譯)一種單片機(jī)做血壓計(jì)的它里面就集成了3個(gè)運(yùn)放還是4個(gè)運(yùn)放(運(yùn)算發(fā)大器),所以完成這些,那么可能對(duì)IC廠商來(lái)說(shuō),如果做一些不管是工業(yè)控制還是家庭健康的,把這些簡(jiǎn)單的幾個(gè)小運(yùn)放集成到里面,我們就可以做成很微小的三維點(diǎn)的采集,那么這些采集對(duì)于一個(gè)個(gè)人的健康信息的監(jiān)護(hù)來(lái)說(shuō)有很多很多的好處。這方面呢,我們可能用的是單片機(jī),但可能很多考慮要在外面,不是說(shuō)僅僅考慮單片機(jī),這樣反倒是對(duì)單片機(jī)的應(yīng)用是一種促進(jìn),單片機(jī)最體現(xiàn)的(功能)一個(gè)是單片一個(gè)是計(jì)算,單片就是體積小都在一個(gè)上面,去實(shí)現(xiàn)一個(gè)所有的信息采集初步處理都在里面,那么計(jì)算過(guò)采樣這些需要計(jì)算,單片機(jī)計(jì)算能力越高得到的效益越高,這里面有一個(gè)用基石去換取性能,至少下抽樣要完成加法,擴(kuò)多少倍你要完成多少次加法。但如果下抽樣的濾波器設(shè)計(jì)的更好一點(diǎn)提高的精度會(huì)更多一些。那么過(guò)采樣技術(shù)為數(shù)字信號(hào)處理真正替代模擬信號(hào)處理,也就是替代放大微波這些構(gòu)建創(chuàng)造了一個(gè)很好的條件。在這方面寫了點(diǎn)文章,這兩年在過(guò)采樣方面差不多也都是我們課題組的文章,用這個(gè)申請(qǐng)了一些專利。
[page]
第二個(gè)就是介紹怎么不抽血分析血樣成本,今天把這個(gè)儀器帶來(lái)了。我們目前實(shí)現(xiàn)的血液的主要成分的無(wú)創(chuàng)檢測(cè),而且精度超出了我們家用的有創(chuàng)的血糖儀之類的。血液成分無(wú)創(chuàng)檢測(cè)到目前為止只有國(guó)外的一個(gè)公司實(shí)現(xiàn)了血紅蛋白的檢測(cè),我們現(xiàn)在目前來(lái)說(shuō)比較有把握的來(lái)說(shuō)十來(lái)種血液成分都能檢測(cè)出來(lái),血糖、血脂、血紅蛋白、中性密脂細(xì)胞、膽固醇這些東西。那么這跟單片機(jī)是什么關(guān)系呢?我們用的是一種光譜的方法通過(guò)光譜來(lái)測(cè)量血液成分。光譜在化學(xué)成分分析上是很常用的一個(gè)技術(shù)。它應(yīng)用的基礎(chǔ)就是郎珀-比爾定律。郎珀-比爾定律也就是說(shuō)當(dāng)一種物質(zhì)你供給它一束光,得到一個(gè)輸出光,輸入與輸出的比值或者衰減就與你被檢測(cè)的物質(zhì)的含量,它本身在波段這個(gè)頻率的吸收系數(shù)成正比,是一個(gè)物質(zhì)吸收的基本的定義。對(duì)于我們血液里面,第一步就是說(shuō)怎么得到血液的光譜,不是說(shuō)得到皮膚的光譜,得到肌肉的光譜,(皮膚上的護(hù)膚霜的)光譜不能影響我,怎么辦?我們就提出了動(dòng)態(tài)光譜。動(dòng)態(tài)光譜在精度上采樣率上和數(shù)據(jù)量上都有要求,那我們?cè)趺醋瞿兀课覀兪沁@么做的,如果我打一個(gè)單色光,透過(guò)手指我可以測(cè)到脈搏波,醫(yī)院做的心率的檢測(cè)就是這個(gè)道理。那么脈搏波的最大值就是光強(qiáng)的最大值和最小值有什么物理含義呢?實(shí)際上動(dòng)脈毛細(xì)血管收縮到最薄的時(shí)候血液最少的時(shí)候,這時(shí)候射出來(lái)的是光強(qiáng)的最大值。當(dāng)脈搏波最強(qiáng)是時(shí)候也就是血液最后的時(shí)候這時(shí)候得到的是光電脈搏波的最小值。最大值和最小值中間的能量差值被誰(shuí)吸收掉了呢?被我們所關(guān)心的動(dòng)脈血液增加厚度這一部分所吸收掉了。如果我把每一個(gè)波長(zhǎng)的這個(gè)血液所吸收的值都撤出來(lái),那么它所組成的光譜只跟我們所測(cè)的血樣有關(guān),跟皮膚的厚度顏色,脂肪的厚度都沒(méi)有關(guān)系。那么這就是我要得到的血液的光譜,得到血液的光譜當(dāng)然下一步就是分析。但是要得到最大值,我們先簡(jiǎn)單看看這個(gè)精度要求多少,假定血液中有100種成分(實(shí)際上遠(yuǎn)不止這么多)假定這些成分含量都是相當(dāng),假定我對(duì)每一種成分測(cè)量值精度要到1%的分辨(率),那么我這個(gè)光的測(cè)量最差也要到萬(wàn)分之一的精度,這是對(duì)精度的要求。另外一方面,如果我要來(lái)測(cè)1000個(gè)波長(zhǎng)的光電脈搏波,我每次都要測(cè)到最大值最小值,假定我只需要在每個(gè)脈搏波上面采樣1000次,脈搏波的速度大概是每秒一次的樣子,這樣我的采樣速度最低要每秒一兆,這還不考慮即使脈搏波是個(gè)正弦波,采樣1000次它的相位誤差帶來(lái)的輔值誤差是多少。要保證這個(gè)輔值誤差小于萬(wàn)分之一,精確計(jì)算可以再精確。而且這時(shí)候任何一個(gè)干擾在最高值最低值的采樣上面都有可能出現(xiàn),出現(xiàn)了100%的干擾或誤差就帶進(jìn)去了,所以對(duì)數(shù)據(jù)采集的單片機(jī)的要求就提高了。我們?cè)趺慈ケWC這個(gè)呢,第一步從原理上我可以不抽血得到血液的光譜,這在測(cè)量方法上是一個(gè)突破,同時(shí)它從原理上對(duì)我們數(shù)據(jù)采集和分析系統(tǒng)提出了要求,剛才說(shuō)了精度和速度,那么更進(jìn)一步的說(shuō),剛才如果是采用速度這么高還不能保證精度,那我們第二種方法是什么?現(xiàn)在我們回過(guò)頭來(lái)看這個(gè)原理,從前面采樣來(lái)說(shuō)是同一組血液成分所構(gòu)成的同一個(gè)厚度用不同的波長(zhǎng)快速的測(cè)量得到的光電脈搏波的峰峰值所組成的光譜我們把它叫做動(dòng)態(tài)光譜,那么每個(gè)波長(zhǎng)的光電脈搏波它都是相似型,相似型我可以在傅立葉變換里面任何一個(gè)函數(shù)如果它乘以10或者除以10也就是增加多少倍,它相應(yīng)的分量也增加或者減少多少倍,所以前面的這個(gè)我們就可以通過(guò)傅立葉變換的方式可以大幅度的提高數(shù)據(jù)采集的精度還可以提高性噪比,還可以降低對(duì)采樣速度的要求,所以我們從每秒幾兆以上的采樣速度最后降到只需要每秒二十幾赫茲的速度,但是這對(duì)計(jì)算要提出更高的要求,要完成傅立葉變換,目前我們對(duì)血紅蛋白,血糖,中性粒子細(xì)胞,這幾個(gè)最早測(cè)出來(lái)的成分都是做到2%到5%的平均誤差,我們平時(shí)用的血糖儀誤差大概在20%到30%。
[page]
第三個(gè)說(shuō)的是中醫(yī)舌診,簡(jiǎn)單的說(shuō)我們做中醫(yī)舌診當(dāng)然以我們中國(guó)人為主,喜歡做這種課題。比如說(shuō)舌體龐大或者舌維形狀或者紋理分析等等做了很多,但現(xiàn)在有哪一個(gè)真正能在臨床上用呢?沒(méi)有。第二喜歡做舌色,特別是數(shù)碼相機(jī)攝像頭發(fā)展起來(lái)之后,好像用數(shù)碼照起來(lái)很準(zhǔn),顏色是什么色就是什么色甚至可以有國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)來(lái)做。但是我說(shuō)很遺憾這個(gè)是錯(cuò)誤的。從舌色上來(lái)說(shuō)犯的錯(cuò)誤是什么呢?我們古人看到鳥(niǎo)在空中飛翔,用翅膀搖,人能夠等效翅膀的是什么?當(dāng)然就是手了,然后貼上些樹(shù)葉或者羽毛之類的從上面往下跳結(jié)果都摔死了,現(xiàn)在我們飛起來(lái)了,也有翅膀但翅膀是不搖的。可是我們一問(wèn)中醫(yī),中醫(yī)就說(shuō)那個(gè)患者他的舌色是焦黃色或者淡紅色或者什么東西,實(shí)際上對(duì)于一種顏色來(lái)說(shuō)如果你用三原色來(lái)分解或者反過(guò)來(lái)講如果你用這三種原色來(lái)調(diào)和出這種顏色,你是唯一的是確定的,但是如果我用1000個(gè)波長(zhǎng)的顏色來(lái)調(diào),它是什么分布呢?怎么個(gè)比例關(guān)系呢?無(wú)窮無(wú)盡。正因?yàn)檫@種無(wú)窮無(wú)盡才代表了各種各樣的千變?nèi)f化,各種病情的對(duì)身體對(duì)機(jī)理的影響。我們僅僅停留在中醫(yī)他說(shuō)的這種顏色上面,實(shí)際上我們把很多很多東西全給丟掉了,所以我們現(xiàn)在用光譜來(lái)做這個(gè)東西。這就是中醫(yī)的系統(tǒng)辯證,我們必須牢牢記住這一點(diǎn),我不是用西醫(yī)或者我們現(xiàn)在的一些觀念叫做形而上學(xué),片面的孤立的靜止的去看待問(wèn)題,去對(duì)待信息這就是錯(cuò)誤的,現(xiàn)在拿光譜去照,實(shí)際上是采了五個(gè)部位,現(xiàn)在對(duì)舌尖這一個(gè)部位,我們到醫(yī)院去,不是什么患者都找得到,比如我們?nèi)ジ窝卓普业礁窝谆颊撸叫呐K科找到冠心病(患者),高血粘癥的,當(dāng)然還有健康。我們進(jìn)去一做,得到的結(jié)果很讓人驚訝,我們得到的結(jié)果是,最差的精度我們也在百分之八十八點(diǎn)幾,還有人做到100%的也就是說(shuō)我建的模型在我這個(gè)泛指,說(shuō)他是他就是說(shuō)不是就不是,當(dāng)然我不是說(shuō)我這個(gè)方法馬上就能怎么樣啦,但是就這么些樣本里面,比如說(shuō)少則二十幾個(gè)多則一百多個(gè)患者拿其中一部分來(lái)建模預(yù)測(cè)另外一部分,我能做到這么高的精度,遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)所有的其他方法所做的,那就很神奇了,因?yàn)闀r(shí)間關(guān)系我不向下展開(kāi)了。那么我現(xiàn)在要說(shuō)的是我這個(gè)光譜,我要做光譜成像,這就設(shè)計(jì)到一個(gè)概念,我不能把圖像的信息和譜的信息分開(kāi),那數(shù)據(jù)采集就牽扯到一個(gè)圖像1024*1024這就是1兆,再加上每一個(gè)像素點(diǎn)就是一個(gè)光譜,假定1000個(gè)波長(zhǎng)這就是1G,如果這光譜精度再高點(diǎn)那就是2G了。就在這么大的數(shù)據(jù)只是一個(gè)樣本,要去采集處理建模等等,這就是對(duì)我們的單片機(jī)嵌入式系統(tǒng)的要求,那么理想狀態(tài)是什么呢,后面跟光譜有關(guān)前面跟電有關(guān),我做過(guò)一個(gè)鼠標(biāo),你摸著鼠標(biāo)就已經(jīng)在測(cè)量你的光電脈搏了,你摸著鍵盤就已經(jīng)在測(cè)你的心電了,這是我們一個(gè)長(zhǎng)江學(xué)者提出來(lái)的理念叫做“激勵(lì)工程(音譯)”,實(shí)際上就是說(shuō)你坐在椅子上就已經(jīng)在測(cè)你的受力情況,需要給你怎么調(diào)整或者給你加點(diǎn)紅外,或者怎么按摩,怎么防止鼠標(biāo)手之類,如果說(shuō)我早上起來(lái)到計(jì)算機(jī)前面站一站可能攝像頭就已經(jīng)把我照進(jìn)去了,(會(huì)提醒)該提高什么該注意什么了。
因?yàn)橐粋€(gè)很重要的問(wèn)題是說(shuō)最糟糕是有病了去醫(yī)院去看,稍好一點(diǎn)說(shuō)我平時(shí)注意鍛煉,更加好的是在你沒(méi)有任何跡象之前這種發(fā)展趨勢(shì)沒(méi)有到達(dá)臨界值之前,已經(jīng)在提示你或者無(wú)形地在給你治療了,這就是理想,這就是未來(lái)單片機(jī)所能用到的,可能也是物聯(lián)網(wǎng)之類的,可能很多很多。限于時(shí)間關(guān)系,我胡說(shuō)八道了一番,謝謝大家!
上一篇:中科院自動(dòng)化所關(guān)強(qiáng):物聯(lián)網(wǎng)與RFID技術(shù)
下一篇:PGI編譯器與Cray CX系列超級(jí)計(jì)算機(jī)搭配銷售
- 聚積科技參與infoComm 2025,參觀人飽覽聚積新產(chǎn)品系列 - 達(dá)芬奇
- 黃仁勛反駁AI威脅就業(yè):程序員將被淘汰 就業(yè)不必恐慌
- AMD舉辦Advancing AI 2025大會(huì):Instinct MI350系列GPU發(fā)布,35倍推理性能提升
- 英偉達(dá)正在用“物理AI”,徹底顛覆自動(dòng)駕駛、工業(yè)、機(jī)器人和智慧城市
- 基于東芝TB9103FTG的車載電機(jī)設(shè)計(jì)
- 英康仕國(guó)產(chǎn)化工控機(jī)基于RK3568平臺(tái)的跨場(chǎng)景自動(dòng)化節(jié)能部署
- 國(guó)產(chǎn)RK3588高性能邊緣計(jì)算工控機(jī)助力企業(yè)工業(yè)數(shù)據(jù)全鏈路智能化升級(jí)
- 在PLC中創(chuàng)建基于Web的人機(jī)界面可視化
- TPS274C65CP 12V 至 36V、65mΩ 四通道高側(cè)開(kāi)關(guān)數(shù)據(jù)手冊(cè)
- pcie_x4: SYZYGY創(chuàng)建 PCIe x4 附加卡
- 具有電源良好狀態(tài)的 LT3976EMSE 5V、2MHz 降壓轉(zhuǎn)換器的典型應(yīng)用電路
- 使用 ON Semiconductor 的 FAN5609 的參考設(shè)計(jì)
- AM1DM-2409DH60-NZ ±9 Vout、1W 雙路輸出 DC-DC 轉(zhuǎn)換器的典型應(yīng)用
- ADR363A、3V 低功耗、低噪聲堆疊電壓基準(zhǔn)的典型應(yīng)用
- LM2904VDMR2G高阻差分放大器典型應(yīng)用
- NCV7707GEVB:車門模塊驅(qū)動(dòng)器評(píng)估板
- BLSESP
- MIC4720 的典型應(yīng)用:3mm x 3mm 2.0MHz 2A 集成開(kāi)關(guān)降壓穩(wěn)壓器
- RN-41-EK,基于 RN-41 藍(lán)牙的評(píng)估套件
- 阿里巴巴領(lǐng)投,元戎啟行獲得3億美元B輪融資
- 防爆電機(jī)安裝方式_防爆電機(jī)安裝注意事項(xiàng)
- 如何通過(guò)集成動(dòng)力總成系統(tǒng)降低電動(dòng)汽車成本并增加行駛里程
- FTS-300光纜測(cè)試儀的應(yīng)用
- 工業(yè)轉(zhuǎn)型的連接解決方案
- 貿(mào)澤聯(lián)手Apex Microtechnology推出全新電子書 探索高可靠性設(shè)計(jì)中的挑戰(zhàn)與難點(diǎn)
- 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性
- 一個(gè)簡(jiǎn)單的手機(jī)電池充電器電路
- 雙碳背景下 智能電網(wǎng)新變化
- 座椅、天窗、電動(dòng)尾門應(yīng)用 國(guó)產(chǎn)車規(guī)級(jí)高壓霍爾效應(yīng)傳感器推薦
- 突發(fā)!又一車企車機(jī)“崩了”
- 寧德時(shí)代為陳立泉院士頒發(fā)“卓越貢獻(xiàn)獎(jiǎng)”
- 一文速覽吉利雷神 AI 電混 2.0 發(fā)布會(huì)重點(diǎn)
- 2025年1-4月ADAS供應(yīng)商裝機(jī)量排行榜:頭部集中與國(guó)產(chǎn)突圍并存
- 國(guó)內(nèi)飛行汽車無(wú)線通信測(cè)試成功,通信安全新突破
- SPAD席卷車載激光雷達(dá)市場(chǎng)
- 大聯(lián)大品佳集團(tuán)推出基于Microchip和ams OSRAM產(chǎn)品的10Base-T1S萬(wàn)級(jí)像素大燈方案
- 哈曼推出采用三星Neo QLED技術(shù)的全新顯示屏
- Syntiant推出超低功耗汽車AI創(chuàng)新技術(shù) 提升車輛安全性和用戶體驗(yàn)
- 聯(lián)想栗子工業(yè)智能開(kāi)發(fā)板搶先首發(fā)!免費(fèi)申請(qǐng)進(jìn)行時(shí)~另有12 月 22 日深圳技術(shù)沙龍邀您蒞臨!
- 逛東芝在線展會(huì) 開(kāi)啟任意門,答題闖關(guān)贏好禮
- 【開(kāi)工大吉,搶樓有禮】聊一聊你感興趣的技術(shù)和板子
- 【萬(wàn)元大獎(jiǎng)等你贏,入圍即得600元物料】2024 DigiKey“感知萬(wàn)物,樂(lè)享生活”創(chuàng)意大賽火熱報(bào)名中!
- 有獎(jiǎng)電源小課堂 | PI 1250V高壓氮化鎵芯片
- 注冊(cè)贏好禮~京東卡等您拿!
- 詳述項(xiàng)目申請(qǐng),可獲 TI Stellaris開(kāi)發(fā)板!
- 安森美半導(dǎo)體重磅推出超低功耗藍(lán)牙芯片 RSL10 — 觀視頻答題送樣片 更有豐富禮品等你拿!
- 模擬世界的最重要構(gòu)成——信號(hào)鏈與電源
- 年味大比拼,新春曬照贏好禮羅
- NVIDIA發(fā)布為高要求客戶打造的Jetson AGX Xavier工業(yè)級(jí)模組
- MiR自主移動(dòng)機(jī)器人發(fā)布全新?tīng)恳a(chǎn)品MiR250 Hook
- 上海“智造”火星車有效載荷研制背后的故事
- 互聯(lián)網(wǎng)六巨頭聯(lián)手 S3IP規(guī)范化白盒生態(tài)的項(xiàng)目啟動(dòng)
- 不同芯片的 Mac 電腦差距有多大?
- 中美貿(mào)易戰(zhàn)美損失高達(dá)3000億美元!美媒:特朗普必須叫停!
- 華為成立智能汽車解決方案BU
- 華為Mate 20 Pro重新回安卓測(cè)試名單 ?
- 日海智能,豪擲巨資能否搶占IoT模組市場(chǎng)紅利?
- TWS真無(wú)線藍(lán)牙耳機(jī)芯片市場(chǎng)殺出一匹黑馬,紫光展銳春藤5882