激光雷達會觸發汽車雨量傳感器開啟嗎？本文帶你揭秘。
一個舊金山的網友近日在網上稱“我住在一個用于自動駕駛測試的停車場旁邊，最近我才意識到，當我靠近使用激光雷達的汽車時，它會觸發我的雨量傳感器，雨刮器開始運轉。之前也發生了幾次，最近我才把這件事跟激光雷達聯系上。這似乎是意外的Bug。有人對這件事了解嗎？”
對于激光雷達，每個研究自動駕駛的人都很了解，基本原理就是由激光器發射出的脈沖激光由空中入射到地面上，打到樹上、道路上、汽車車輛上，引起散射。一部分光波會經過反射返回到激光雷達的接收器中，根據計時器記錄下來的脈沖信號時間差來測算目標的距離，形成對周圍世界的感知。
它能影響到雨量傳感器嗎？我們再看看雨量傳感器是什么原理。
雨量傳感器主要是用來檢測是否下雨及雨量的大小。當汽車在雨雪天等惡劣天氣下行車時，由雨量傳感器向域控制器報告，由控制器驅動雨刷、車燈、車窗完成對雨天的預警動作，理論上說這屬于一種ADAS功能。
為確保駕駛員在雨天有良好的視線，在下雨天，當傳感器檢測到有雨水落到了擋風玻璃上，就對雨刷發出指令使其開始工作，車的前擋風玻璃上的雨水即被清除了。且智能控制系統探測并分析雨刮器的刮雨頻率，提高駕駛員的視覺效果，保證了視線通暢，確保行車安全。
常見的雨量傳感器主要有流量式雨量傳感器、靜電式雨量傳感器、壓電式雨量傳感器，紅外線式雨滴傳感器。當然，也有比較特別的，比如特斯拉用圖像視覺去判斷下雨天。
其中，流量式、靜電式、壓電式雨量傳感器都有水滴的物理特性強相關，受激光脈沖的影響影響的可能性較小，根據網友的描述，如果有影響猜測可能是紅外線式雨滴傳感器。
這種傳感器是依靠發光二極管發出的光經過透鏡系統調整后，成平行光狀態照射到擋風玻璃上；當玻璃干燥時、光線將發生全反射，并經過透鏡系統成平行光狀態被接收器件接收，輸出最大值100%；當玻璃上有雨水、雨滴時，由于折射率改變，光線將不能發生全反射，而是視水滴面積大小發生部分反射，此時接收管只收到部分信號，按照百分率比值能夠計算出雨量大小。
該傳感器受背景光的干擾，光電轉換信號弱，信號易被噪聲淹沒，而與工作中的激光雷達接觸時，會有一定的概率對傳感器產生信號噪聲，讓其產生錯誤的響應。
基于光強變化的傳感器安裝在汽車擋風玻璃內側，不與雨水直接接觸，在擋風玻璃的保護下，能夠長期穩定工作，所以紅外散射式雨量傳感器正成為主流的產品，而帶有激光雷達的車輛畢竟還未普及，所以平時生活中很少會發生這個網友的事情。
可見，ADAS向自動駕駛過渡的過程中，多模塊功能的融合上還要考慮得更加周全，才不會發生不必要的“沖突”。
談到雨量傳感器，就不得不提特斯拉的視覺識別雨滴的方案，Tesla Autopilot可以通過圖像識別技術識別潮濕的天氣，然后在必要時打開雨刮器。這種方案看似更智能，其實也并不可靠。根據騰訊科恩實驗室的研究，通過在物理世界中巧妙地生成了一張圖像，系統將受到干擾并返回“不正確”結果，然后尷尬地打開了雨刮器。
激光雷達還會帶來怎樣的困擾呢？會影響交通廣播嗎？歡迎留言討論。
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史海拾趣
Holtek（合泰）公司電子行業的五個發展故事
故事一：初創與臺灣半導體產業的崛起
1983年，合德集成電路的成立標志著Holtek（合泰）的前身正式踏入半導體行業，為臺灣半導體產業開啟了新篇章。隨著技術的不斷積累和市場需求的增長，1988年，合泰半導體在新竹科學園區的建立，成為公司在晶圓制造領域的重要里程碑。這一時期，合泰半導體專注于技術創新與品質提升，逐步在競爭激烈的半導體市場中站穩腳跟，為后續的快速發展奠定了堅實基礎。
故事二：晶圓制造與全球市場的拓展
進入90年代，合泰半導體迎來了快速發展期。1990年，五英寸VLSI晶圓廠的完工并開始生產，標志著公司在晶圓制造方面邁出了堅實的一步。隨著生產能力的提升，合泰半導體開始積極拓展全球市場。2000年，公司股票公開發行，并通過國際ISO9001質量系統認證，進一步鞏固了其在行業內的地位。同年，香港分公司的成立，以及隨后在美國和上海設立的子公司，使得合泰半導體的業務版圖迅速擴展至全球，加強了其在北美和大陸地區的銷售與技術服務能力。
故事三：技術創新與產品研發
合泰半導體始終將技術創新視為企業發展的核心動力。進入21世紀后，公司不斷推出具有競爭力的新產品，以滿足市場的多樣化需求。例如，在MCU（微控制器）領域，合泰半導體憑借其在低功耗、高性能方面的技術優勢，成功開發出多款適用于觸控、健康量測、工業控制等多個領域的MCU產品。這些產品的推出不僅豐富了公司的產品線，也進一步提升了公司在全球市場的競爭力。
故事四：物聯網市場的布局與深耕
隨著物聯網市場的興起，合泰半導體敏銳地捕捉到了這一新興市場的巨大潛力。公司開始積極布局物聯網領域，致力于為客戶提供從硬件到軟件、從芯片到解決方案的一站式服務。在智能家居、健康醫療、智慧城市等物聯網應用場景中，合泰半導體憑借其專業的MCU產品和強大的技術服務能力，贏得了眾多客戶的信賴與合作。通過不斷的技術創新和產品優化，合泰半導體在物聯網市場中占據了重要地位。
故事五：人才培養與校企合作
人才是企業發展的根本。合泰半導體深知這一點，因此一直將人才培養視為企業發展的重要戰略之一。公司不僅為員工提供豐富的在職培訓計劃和職涯提升管道，還積極與高校開展校企合作，共同培養具有創新精神和實踐能力的專業人才。例如，與某高校共建單片機應用開發聯合實驗室，不僅為學生提供了實踐鍛煉的平臺，也為企業輸送了大量優秀人才。這種校企合作模式不僅促進了企業的技術創新和產品研發，也為行業培養了大量高素質的專業人才。
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