本系列使用的硬件環境是友善之臂的 mini2440，百問網的OpenJtag，所有程序在 linux gcc下編譯， 具體硬件設置 軟件環境搭建可見openjtag 文檔:
編譯器使用友善之臂的 4.4.3 。編譯器配置 /etc/profile：
PATH="$PATH:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.4.3/bin"
export PATH
注意如果在 /etc/provile 里面修改了編譯器 之后，只是 source /etc/profile 還是不夠的，無法調整所用編譯器路徑。 正確做法是 先 source /etc/environment 然后再 source /etc/profile
第一個程序是 led 燈控制：
開頭 匯編 文件：
@******************************************************************************
@ File￡ocrt0.S
@ 1|?ü￡oí¨1y?ü×aè?C3ìDò
@******************************************************************************
#define PXT 0x12
.text
.global _start
_start:
ldr r0, =0x53000000 @ disable WATCHDOG
mov r1, #0x0
str r1, [r0] @
ldr sp, =1024*4 @ stack pointer point to 4K
bl main
halt_loop:
b halt_loop
主函數文件：
#define GPBCON (*(volatile unsigned long *)0x56000010)
#define GPBDAT (*(volatile unsigned long *)0x56000014)
#define GPB5_out (1<<(5*2))
#define GPB6_out (1<<(6*2))
#define GPB7_out (1<<(7*2))
#define GPB8_out (1<<(8*2))
void wait(unsigned long dly)
{
for(; dly > 0; dly--);
}
int main(void)
{
unsigned long i = 0;
GPBCON = GPB5_out|GPB6_out|GPB7_out|GPB8_out;
while(1){
wait(100000);
GPBDAT = (1<< ( (i%4) + 5) );
if(++i == 16)
i = 0;
}
return 0;
}
這個程序實現的功能是點亮led 燈，并實現流水效果。其中高電平熄滅 led 燈。
鏈接腳本把兩個文件鏈接成一個獨立的二進制文件： （ 使用開始的 4K 字節內存）
SECTIONS {
. = 0x00000000;
.text : { *(.text) }
.rodata ALIGN(4) : {*(.rodata)}
.data ALIGN(4) : { *(.data) }
.bss ALIGN(4) : { *(.bss) *(COMMON) }
}
Makefile 腳本
CFLAGS := -Wall -Wstrict-prototypes -g -fomit-frame-pointer -ffreestanding
all : crt0.S leds.c
arm-linux-gcc $(CFLAGS) -c -o crt0.o crt0.S
arm-linux-gcc $(CFLAGS) -c -o leds.o leds.c
arm-linux-ld -Tleds.lds crt0.o leds.o -o leds_elf
arm-linux-objcopy -O binary -S leds_elf leds.bin
arm-linux-objdump -D -m arm leds_elf > leds.dis
clean:
rm -f leds.dis leds.bin leds_elf *.o
首先運行腳本openocd.sh
openocd -f /etc/openocd/interface/openjtag.cfg -f /etc/openocd/target/samsung_s3c2440.cfg
保持開啟不退出狀態。
然后另開啟一個終端啟動 elf 文件調試
arm-linux-gdb -x gdb.init leds_elf
其中 gdb.init 文件內容：
target remote 127.0.0.1:3333
monitor halt
monitor arm920t cp15 2 0
monitor step
load
此時就可以像調試普通程序一樣調試這個裸機程序。
工程文件地址：
有一點特別需要注意：
匯編語言文件開頭的位置標號必須是 _start: 如果是其它的則會導致 OpenJtag 無法識別，load 之后 用si指令執行導致 PC指針到未知的位置！！。
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