開頭的話，好吧，我只能說寫驅動程序的人都是瘋子，瘋子才能進入這個領域，或者一開始你沒瘋，后來你瘋了。真的，當問題出現的時候，有可能你無數次相信硬件沒問題，是自己的程序有問題，也可能最后真的是硬件本來就是壞的?；蛘吣愕阶詈蠖紱]搞清楚到底是硬件的問題還是軟件的問題。（按理說現在程序界這么火，說明底層支持著的硬件還是很可靠的，去找自己的問題吧！我也不知道我在說什么。

進入正題。

第一部分，如果你不知道單片機和DM9000網卡的以太網通訊思路，請趕緊百度上查閱DM9000的以太網設計，如果直接看DM9000數據手冊，真的會看死人。建議先看看整體思路，再然后有時間最好通看一下DM9000的數據手冊。

第二部分，2440單片機的知識至少要掌握中斷和串口（當然越多越好）。搞清楚中斷入口程序的地址和中斷函數的聯系。

第三部分，DM9000這部分程序的編寫。主要部分分三塊。

第一塊，DM9000的初始化

void DM9000_init(void)

{

uint32 i;

Test_DM9000AE();

IOSetInit();

dm9000_reg_write(DM9000_IMR, 0x80); //中斷關閉

//初始化設置步驟: 1

dm9000_reg_write(DM9000_GPCR, 0x01); //設置 GPCR(1EH) bit[0]=1，使DM9000的GPIO3為輸出。

dm9000_reg_write(DM9000_GPR,  0x00); //GPR bit[0]=0 使DM9000的GPIO3輸出為低以激活內部PHY。

udelay(500); //延時2ms以上等待PHY上電。

//初始化設置步驟: 2

dm9000_reg_write(DM9000_NCR,  0x03); //軟件復位

udelay(300); //延時20us以上等待軟件復位完成

dm9000_reg_write(DM9000_NCR,  0x00); //復位完成，設置正常工作模式。

dm9000_reg_write(DM9000_NCR,  0x03); //第二次軟件復位，為了確保軟件復位完全成功。此步驟是必要的。

udelay(300);

dm9000_reg_write(DM9000_NCR,  0x00);

//初始化設置步驟: 3

dm9000_reg_write(DM9000_NSR,  0x2c); //清除各種狀態標志位

dm9000_reg_write(DM9000_ISR,  0xbf); //清除所有中斷標志位

//初始化設置步驟: 4

//初始化設置步驟: 5

for(i=0; i<6; i++)

dm9000_reg_write(DM9000_PAR + i, mac_addr[i]);//mac_addr[]自己定義一下吧，6個字節的MAC地址

//初始化設置步驟: 6

dm9000_reg_write(DM9000_NSR,  0x2c); //清除各種狀態標志位

dm9000_reg_write(DM9000_ISR,  0x3f); //清除所有中斷標志位

//初始化設置步驟: 7

dm9000_reg_write(DM9000_IMR, 0x81); //中斷使能}

第二塊，發送程序的編寫

void DM9000_sendPcket(uint8 *datas, uint32 length)

{

uint32 len,i;

//uint8 tmp;

//Printf("發送數據rn");

dm9000_reg_write(DM9000_IMR,0x80); //先禁止網卡中斷，防止在發送數據時被中斷干擾

len = length; //把發送長度寫入

    dm9000_reg_write(DM9000_TXPLH, (len>>8) & 0x0ff);

    dm9000_reg_write(DM9000_TXPLL, len & 0x0ff);

DM_ADD = DM9000_MWCMD;

    for(i=0; i    {

        udelay(2);

        DM_CMD = datas[i] | (datas[i+1]<<8);

    }

dm9000_reg_write(DM9000_TCR, 0x01); //發送數據到以太網上

    while(1)//等待數據發送完成

    {

    uint8 data;

    data = dm9000_reg_read(DM9000_TCR);//DM9000_NSR

    if((data&0x01) == 0x00) break;

    }

    /* tmp = dm9000_reg_read(DM9000_NSR);

    if((tmp & 0x01) == 0x04)

    {

    if((dm9000_reg_read(DM9000_TSR1)&0xfc) == 0x00)

    Printf("TSR1成功rn");

    else

    Printf("TSR1失敗rn");   

    }

    else

    {

    if((dm9000_reg_read(DM9000_TSR2)&0xfc) == 0x00)

    Printf("TSR2成功rn");

    else

    Printf("TSR2失敗rn");

    }

    */

    dm9000_reg_write(DM9000_NSR, 0x2c); //清除狀態寄存器，由于發送數據沒有設置中斷，因此不必處理中斷標志位

    dm9000_reg_write(DM9000_IMR, 0x81); //DM9000網卡的接收中斷使能

//Printf("發送數據完成rn");

}

第三塊，接受程序的編寫，最難的就是接收程序了，因為這里涉及到中斷，自己之前配置好外部中斷，中斷程序中接收DM9000的接收包。然后坑爹的是以太網幀開始位置的確定，到底從DM9000接收緩存的那個地方把數據復制到單片機內存中。手冊上說的是（0x01，狀態字節，長度低字節，長度高字節）這四個字節作為識別區，先用預讀取指令讀取緩沖區的字節，判斷是0x00還是0x01，否則就復位DM9000網卡，尼瑪坑爹就在這里啊，復位還是不好使啊。然后預讀取完只能直接讀取下面的字節了，但這樣會導致讀取的數據不對，可能讀到的數據并不是以真正的目的物理地址開頭的數據，可能錯位，前移或者后移（我不知道是不是網卡初始化對不對）。所以我只能這么做了，直接檢測0x01字節，加上判斷目的物理地址是否正確來確定以太網幀的位置，以及這個幀是否是傳給自己的。理論上這是可靠的。以下為代碼。

void IOSetInit(void)

{

rGPFCON = (rGPFCON & (~(0x03<<14))) | (0x02<<14); //GPF7設置為EINT7

rEXTINT0 = (rEXTINT0 & (~(0x07<<28))) | (0x01<<28);

rEINTMASK = rEINTMASK & (~(0x01<<7));

ClearPending(BIT_EINT4_7);

pISR_EINT4_7 = (U32)Eint7_ISR;

rINTMSK = rINTMSK & (~(BIT_EINT4_7));

}

static void __irq Eint7_ISR(void)

{

uint32 i;

uint16 type,m,n;

//Printf("Eint7中斷服務rn");

//VAR_RETURN VARRETURN;

//VAR_RETURN *var_re=&VARRETURN;

Buffer[12]=0,Buffer[13]=0;

len = receivepacket(Buffer);

//后面的可以自己添加，這里省略

}

uint32 receivepacket(uint8 *datas)

{

uint16 i,tmp,len=0,status=0;

uint8 ready=0;

//ready = 0; //希望讀取到"01H"

//status = 0; //數據包狀態

//len = 0;     //數據包長度

    if(dm9000_reg_read(DM9000_ISR) & 0x01)

    {

        dm9000_reg_write(DM9000_ISR, 0x01); //清除接收中斷標志位

    }

    else return 0;

//else { Printf("你好rn");return 0;}

//DM_ADD=DM9000_MRCMDX;

//ready = DM_CMD; // 第一次讀取，一般讀取到的是 00H

    //Printf("預讀取第一次:%xrn",ready);

//ready = DM_CMD ; // 第一次讀取，一般讀取到的是 01H

//Printf("預讀取第二次:%xrn",ready);

    DM_ADD = DM9000_MRCMD;

    status=DM_CMD ;//讀狀態字節

    while((status&0xff)!=0x01)

    {

    status=DM_CMD ;

    }

    //status=(status&0xff00)>>8;

    len = DM_CMD; //讀數據包長度

    //Printf("st=%x status=%x  len= %xrn",st,status,len);

    if( (len < 1522))//!(status & 0xbf) &&

    {

        for(i=0; i<6; i+=2)// 這個FOR語句是為了判斷數據包是否傳給自己，即檢查MAC地址

        {

            //udelay(20);

            tmp = DM_CMD;

            datas[i] = tmp & 0x0ff;

            if((datas[i]!=0xff)&&(datas[i]!=mac_addr[i])) return 0;

            datas[i + 1] = (tmp >> 8) & 0x0ff;

            if((datas[i+1]!=0xff)&&(datas[i+1]!=mac_addr[i+1])) return 0;

        }

        //Printf("狀態字:%xrn",status);

        for(i=6; i        {

            //udelay(20);

            tmp = DM_CMD;

            datas[i] = tmp & 0x0ff;

            datas[i + 1] = (tmp >> 8) & 0x0ff;

        }

    }

    else return 0;

// if(len > 1000) return 0;

//  if( (HON( ETHBUF->type ) != ETHTYPE_ARP) && (HON( ETHBUF->type ) != ETHTYPE_IP) )

// return 0;

return len;

}

第四部分：TCP/IP的知識(需要自己查資料看)。這里就是對接收到的以太網幀進行解封，和在發送數據之前對數據包進行封裝。鑒于TCP協議稍復雜，我暫時實現UDP協議。UDP數據包發送之前，需要先檢查本地是否有接收方IP地址所對應的物理地址，如果沒有，需要先發送ARP請求包（廣播），得到應答包以后解析應答包得到物理地址。然后在加上接收方目的物理地址發送加上數據的UDP包（非廣播）。所以這里至少要寫ARP請求包和發送ARP應答包的程序，UDP的封裝和解封程序（如果用UDP協議的話），當然也可以用TCP協議。

首先是TCP/IP一些報頭的結構體：

typedef struct eth_hdr //以太網頭部結構，為了以后使用方便

{

uint8 d_mac[6];    //目的地址

uint8 s_mac[6];    //源地址

uint16 type;    //協議類型

}ETH_HDR;

typedef struct arp        //ARP首部結構

{

uint16 hwtype;      //硬件類型(1表示傳輸的是以太網MAC地址)

uint16 protocol; //協議類型(0x0800表示傳輸的是IP地址)

uint8 hwlen; //硬件地址長度(6)

uint8 protolen; //協議地址長度(4)

uint16 opcode; //操作(1表示ARP請求,2表示ARP應答)

uint8 smac[6]; //發送端MAC地址

uint8 sipaddr[4]; //發送端IP地址

uint8 dmac[6]; //目的端MAC地址

uint8 dipaddr[4]; //目的端IP地址

}ARP;

typedef struct ip     //IP首部結構

{

uint8 vhl;      //4位版本號4位首部長度(0x45)

uint8 tos; //服務類型(0)

uint16 len; //整個IP數據報總字節長度

uint16 ipid;            //IP標識

uint16 ipoffset;      //3位標識13位偏移

uint8 ttl;              //生存時間(32或64)

uint8 proto;          //協議(1表示ICMP,2表示IGMP,6表示TCP,17表示UDP)

uint16 ipchksum;    //首部校驗和

uint8 srcipaddr[4];    //源IP

uint8 destipaddr[4];    //目的IP

}IP;

typedef struct tcp     //IP首部結構

{

uint16  sport;              //源端口號

uint16  dport; //目的端口號

uint32  sequencenum; //順序號

uint32  acknowledgenum; //確認號

uint8   tcplength;          //低四位為TCP報頭字（32位）的個數，高四位必須為0，是保留位

uint8   flags;    //低兩位為保留位，高6位為標志位[2:7]依次為

                            //URG:緊急指針。用到的時候值為1，用來處理避免TCP數據流中斷

                            //ACK:置1時表示確認號為合法，為0的時候表示數據段不包含確認信息，確認號被忽略。　 

//PSH:置1時請求的數據段在接收方得到后就可直接送到應用程序，而不必等到緩沖區滿時才傳送。

//RST:用于復位因某種原因引起出現的錯誤連接，也用來拒絕非法數據和請求。

//SYN:在連接請求中，SYN=1，ACK=0，連接響應時，SYN=1，ACK=1。

//FIN:用來釋放連接，表明發送方已經沒有數據發送了。

uint16  window; //指定關于發送端能傳輸的下一段的大小的指令，表示想收到的每個TCP數據段的大小。

uint16  tcpchksum; //TCP校驗和

uint16  urgentpoint;  //緊急指針16位，緊急指針指出在本報文段中的緊急數據的位置，在URG標志設置了時才有效。

}TCP;

typedef struct udp              //UDP首部結構

{

uint16  sport;              //源端口號                        （34 35）

uint16 dport; //目的端口號                       （36 37）

uint16  length; //UDP數據包報總長度                （38 39）

uint16  udpchksum; //UDP校驗和(可選項)                （40 41）

}UDP;

各層封裝函數（解封函數就不貼了，比較靈活，不必要的情況下，可以簡單判斷一下就能知道各層是什么協議）：

//這是一個物理層的程序,微數據加上MAC報頭

//by hongfangyu 2016/1/9

#include "dm9000.h"

void MAC_pack(uint8 *datas,uint16 length,uint16 type)

{

ETH_HDR *MACBUF;

uint8 packhead[14];

MACBUF=(ETH_HDR *)&packhead;

memcpy(MACBUF->d_mac, host_mac_addr, 6);