stm32f1系列，有基本定時(shí)器、通用定時(shí)器、高級(jí)定時(shí)器三類TIM定時(shí)器。其中，TIM6/7是本文要講的基本定時(shí)器。

　　基本定時(shí)器TIM6/7是16位的只能向上計(jì)數(shù)的定時(shí)器，只能用于定時(shí)。而通用定時(shí)器和高級(jí)定時(shí)器有更多的功能，如還可以進(jìn)行輸出比較、輸入捕捉等功能，相關(guān)的介紹會(huì)寫在后面的文章，這里只講基本定時(shí)器。

　　先看看基本定時(shí)器的框圖，如圖24-1。

圖24-1

　　時(shí)鐘源

　　我們查閱參考手冊RCC章節(jié)的時(shí)鐘樹可以知道，RCC的定時(shí)器時(shí)鐘TIMxCLK，即內(nèi)部時(shí)鐘CK_INT是由APB1預(yù)分頻器分頻后提供。如圖24-2所示，如果APB1預(yù)分頻系數(shù)為1,，則頻率不變，否則頻率為2倍。即此時(shí)用于分頻的APB1的預(yù)分頻系數(shù)為2，所以TIMxCLK = 36 * 2 = 72MHz。

圖24-2

　　計(jì)數(shù)器時(shí)鐘

　　如圖24-1的框圖，計(jì)數(shù)器時(shí)鐘由內(nèi)部時(shí)鐘CK_INT提供，經(jīng)過PSC預(yù)分頻器后得到CK_CNT。PSC是一個(gè)16位的預(yù)分頻器，可以對定時(shí)器時(shí)鐘TIMxCLK進(jìn)行1~65536之間的任何一個(gè)數(shù)進(jìn)行分頻。分頻后的CK_CNT值的計(jì)算在參考手冊TIMx_PSC寄存器描述里有提到，如圖24-3。

圖24-3

　　即CK_CNT = CK_PSC/(PSC[15:0]+1)。

　　計(jì)數(shù)器

　　計(jì)數(shù)器CNT是一個(gè)16位的計(jì)數(shù)器，只能往上計(jì)數(shù)，最大計(jì)數(shù)值為65535。

　　自動(dòng)重裝載寄存器TIMx_ARR

　　TIMx_ARR寄存器里存著最大的計(jì)數(shù)值，當(dāng)計(jì)數(shù)到該值時(shí)，會(huì)產(chǎn)生中斷。當(dāng)然了你得使能了中斷才可以。

　　定時(shí)時(shí)間計(jì)算

　　計(jì)一個(gè)數(shù)的時(shí)間是1/CK_CNT，產(chǎn)生一次中斷的時(shí)間為(ARR+1)/CK_CNT。如果在中斷服務(wù)程序里設(shè)置一個(gè)變量time用于記錄中斷次數(shù)，則定時(shí)時(shí)間為：(ARR+1)/CK_CNT*time。

　　TIM_TimeBaseInitTypeDef

　　如圖24-4為基本定時(shí)器TIM_TimeBaseInitTypeDef結(jié)構(gòu)體定義。

圖24-4

　　TIM_Prescaler：指定定時(shí)器預(yù)分頻器數(shù)值，由TIMx_PSC寄存器配置，可設(shè)置范圍為0x0000~0xFFFF，即0~65535;

　　TIM_CounterMode：計(jì)數(shù)模式，可分為向上計(jì)數(shù)、向下計(jì)數(shù)以及三種中心對齊模式。而基本定時(shí)器只能向上計(jì)數(shù);

　　TIM_Period：計(jì)數(shù)器周期，即自動(dòng)重裝載寄存器TIMx_ARR的值，在事件生成時(shí)更新到影子寄存器，由TIMx_CR1寄存器的ARPE位配置是否使能緩沖;

　　TIM_ClockDivision：時(shí)鐘分頻，配置定時(shí)器時(shí)鐘CK_INT頻率與數(shù)字濾波器采樣時(shí)鐘頻率分頻比，基本定時(shí)器沒有這個(gè)功能，不用設(shè)置;

　　TIM_RepetitionCounter：重復(fù)計(jì)數(shù)器，屬于高級(jí)控制寄存器專用寄存器位，利用它可以很容易控制輸出PWM個(gè)數(shù)，這里不用設(shè)置。

　　定時(shí)1s實(shí)驗(yàn)

　　例如，需要做一個(gè)1s的定時(shí)，CK_PSC=72MHz，則PSC=71，那么CK_CNT=1MHz，

　　計(jì)一個(gè)數(shù)時(shí)間：1/CK_CNT = 1/1MHz = 1us，

　　中斷一次的時(shí)間：(ARR+1)/CK_CNT = (999+1)/1MHz = 1ms，

　　則定時(shí)時(shí)間：(ARR+1)/CK_CNT*time = 1ms*1000 = 1s

　　我們用led的亮滅狀態(tài)變化來展示1s的定時(shí)。

　　初始化TIM_TimeBaseInitTypeDef

　　前文提到的TIM_TimeBaseInitTypeDef結(jié)構(gòu)體有5個(gè)成員，但基本定時(shí)器TIM6/7只用到了TIM_Prescaler和TIM_Period這兩個(gè)成員，其他三個(gè)是通用定時(shí)器和高級(jí)定時(shí)器才會(huì)用到的。

　/**

　　* @brief 基本定時(shí)器配置

　　* @param 無

　　* @retval 無

　　*/

　　static void BASIC_TIM_Mode_Config(void)

　　{

　　TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

　　RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE); // 內(nèi)部時(shí)鐘72MHz

　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 999; // 自動(dòng)重裝載寄存器的值

　　TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler= 71; // 預(yù)分頻器數(shù)值

　　TIM_TimeBaseInit(TIM6, &TIM_TimeBaseStructure);

　　TIM_ClearFlag(TIM6, TIM_FLAG_Update); // 清除計(jì)數(shù)器中斷標(biāo)志位

　　TIM_ITConfig(TIM6, TIM_IT_Update, ENABLE);

　　TIM_Cmd(TIM6, ENABLE);

　　}

　　中斷優(yōu)先級(jí)配置

　　有關(guān)中斷配置相關(guān)已經(jīng)在之前的文章介紹過，有不清楚的地方可移步閱讀。這里只說幾個(gè)配置的關(guān)鍵點(diǎn)。可配置中斷優(yōu)先級(jí)分組為0，即0位搶占優(yōu)先級(jí)，4位子優(yōu)先級(jí)。配置中斷源為TIM6_IRQn。

/**

　　* @brief 中斷優(yōu)先級(jí)配置

　　* @param 無

　　* @retval 無

　　*/

　　static void BASIC_TIM_NVIC_Config(void)

　　{

　　NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

　　NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM6_IRQn;

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;

　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

　　NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

　　}

　　中斷函數(shù)

　　中斷函數(shù)在stm32f10x_it.c文件里配置。

extern volatile uint32_t time; // 該變量定義在main()函數(shù)里

　　void TIM6_IRQHandler(void)

　　{

　　if(TIM_GetITStatus(TIM6, TIM_IT_Update) != RESET)

　　{

　　time++; // 每中斷一次，time值加1，中斷一次時(shí)間為1ms，需要中斷1000次才可定時(shí)1s，即time值為1000

　　TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_FLAG_Update);

　　}

　　}

　　最后在main()函數(shù)里調(diào)用led和定時(shí)器的初始化配置函數(shù)，在一個(gè)循環(huán)里判斷time變量的值是否為1000，如果已經(jīng)達(dá)到1000，則led燈狀態(tài)變化(亮或滅)一次，并且time變量值重賦為0，以便繼續(xù)判斷及定時(shí)。