1.為什么需要DMA

首先看串口來傳遞信息：發(fā)送字符串。

發(fā)送函數(shù)：在uart.c里增加下面發(fā)送函數(shù)：

接下來在main.c里調(diào)用：

編譯make，

燒寫到開發(fā)板：

制作SD卡，設(shè)置開發(fā)板從SD卡啟動，設(shè)置好minicom后給開發(fā)板上電，緊接著按著空格鍵：

選擇[1]格式化NandFlash：

按照上面，選擇從USB燒寫image，然后選擇1，燒寫uboot。然后把USB線拉到虛擬機(jī)，會顯示USB按著成功了。接下來就可以燒寫編譯好的.bin文件了。

在Linux里按著USB驅(qū)動：

接下來燒寫：

串口信息：

設(shè)置開發(fā)板從NandFlash啟動：

可以看到我們串口的信息已經(jīng)打印出來了。說明串口發(fā)送信息成功了。

接下來看原始數(shù)據(jù)的傳輸：

上面就是原始數(shù)據(jù)的傳輸機(jī)制，輸出的傳輸需要CPU全程參與，當(dāng)buf里的數(shù)據(jù)很大的時候，這機(jī)制就浪費了CPU的大部分資源。

所以DMA機(jī)制就出現(xiàn)了，有DMA的機(jī)制如下：

該機(jī)制里，當(dāng)需要傳輸數(shù)據(jù)的時候，CPU給DMA控制器命令，告訴DMA要去源地址拿數(shù)據(jù)，送到目的地址，然后就可以去干別的事了。DMA控制器接受到CPU的命令后，通過內(nèi)存與串口的數(shù)據(jù)通道，會不停從源地址獲取數(shù)據(jù)，送到目的地址，知道結(jié)束。這就是DMADirect Memory Access機(jī)制。

接下來看看2440的DMA：

可以看到2440的DMA是四通道的。

每一個通道的請求源：

DMA的基本時序：

例如UART0的請求源，對應(yīng)的是通道0（Ch-0），UART2對應(yīng)的是通道3.

DMA請求到啟動的過程時序圖：

首先是DREQ，DMA請求信號生效，當(dāng)請求信號生效兩個時鐘之后，響應(yīng)信號DACK生效，生效的時間是3個時鐘。DMA控制器正式接管了總線，就可以實現(xiàn)Read and Write了。

DMA的兩種工作模式：

6410的DMA：

可以看到6410有四個DMA控制器，每一個控制器有8個通道，就是說6410支持的是32DMA通道。

32通道支持的DMA源：

第一行的意思是：在DMA0或者SDMA0控制器的0通道上面，可以使用的是UART0源。依此類推。

四個控制器是DMA0,DMA1和SDMA0和SDMA1。在默認(rèn)的情況使用的是SDMA控制器，默認(rèn)值是0.

基本工作時序：

原理跟2440一樣的。

210的DMA：

上面可以看到210支持兩種類型的DMA：一種是內(nèi)存到內(nèi)存的，另一種是內(nèi)存到外設(shè)的。

210有三個控制器：DMA（內(nèi)存）、DMA0、DMA1.

三個控制器對應(yīng)的DMA源：

可以看到DMA源的后面都的是by only DMA0或DMA1，說明這種的DMA源只能給對應(yīng)的DMA控制器處理，如果是空白的則兩個都可以處理。