1.概述

目前網絡上使用stm32 spi的nss，基本上都使用的是nss的軟件管理模式。對于nss的硬件管理模式，程序的配置以及對nss的軟件管理模式與硬件管理模式的說明，真的少之又少。這可能跟stm32官方文檔對nss的描述不清也有很大關系吧，下面就帶大家理解理解nss，當然了這篇文章是筆者閱讀了stm32 spi官方文檔再結合網友的一些文章，最終以自己個人對nss理解來編寫的，如果有錯誤之處，還請指正。

2.nss的管理模式

nss的管理模式分為：硬件管理和軟件管理。nss的管理模式由SSM決定。

nss其實分為外部引腳和內部引腳的。外部nss引腳就是芯片上肉眼可見的與GPIO復用的引腳；內部nss引腳就是stm32芯片里集成的spi模塊引腳，肉眼不可見。換句話說，真正與spi通信控制器連接的是內部nss引腳，外部nss引腳不能直接連到芯片內部的spi模塊，而是先連接內部nss引腳，通過內部nss引腳作用spi模塊。

3.nss的管理模式配置

SSM在SPI_CR1控制器里，默認為0。

SSM可以控制內部nss引腳與SSI（一個寄存器，軟件模式）相連，還是與外部nss引腳（真正的STM32引腳，硬件模式）相連。真正起作用的是內部nss引腳（內部nss引腳才真正連接到SPI通信控制器上）。

當SSM=0：說明使用硬件管理模式，內部nss引腳與外部nss引腳相連，忽視SSI位，對SPI_CR1的SSI位的寫操作無效；

當SSM=1：說明使用軟件管理模式，內部nss引腳與SSI相連，忽視外部nss引腳，我們可以把外部nss引腳當做普通IO口；

4.spi從模式配置(MSTR=0)

(1).nss硬件模式(SSM=0)

當外部nss引腳為低電平時，內部nss也為低電平，相當于片選該從器件，此時spi可以傳輸數據。外部nss引腳需要配置為復用功能。

(2).nss軟件模式(SSM=1)

SSM=1并且SSI=0，STM32芯片讓內部nss引腳為低電平，相當于片選該從器件，此時spi可以傳送數據。

外部nss引腳被釋放，可做普通IO作為其他用途使用。

5.spi主模式配置(MSTR=1)

(1).nss硬件模式(SSM=0)

在spi主模式下，nss硬件模式又分為輸入模式和輸出模式，由SSOE位決定。

a.輸入模式(SSOE=0)

在外部nss引腳為高電平，內部nss引腳也為高電平，此時才能進行數據傳輸。如果要使能從設備，還需要一個GPIO引腳。

在此情況下，外部nss要是被接低電平，則會進入主模式故障，MSTR會清零，由主模式進入從模式。

外部nss引腳需要配置為復用功能，并且外部nss引腳必須接入一個高電平，它才能維持主模式狀態。stm32官方手冊spi章節有說明，也就一句話，如果你不注意，可能就無法發現，如下圖：

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b.輸出模式(SSOE=1)

當使能spi模塊時，外部nss引腳會被芯片自動輸出低電平，使能從設備，進行數據傳輸，不需要額外的GPIO引腳就能片選從設備（輸出模式時，貌似不需要遵循上圖框出來的內容，那段話可能就是針對輸入模式寫的，輸出模式是spi模塊控制內部nss引腳，因此也就不必遵循那段話）。

外部NSS引腳需要配置為復用功能，再把此引腳連接到從器件的CS引腳，因此外部NSS引腳就相當于片選引腳了。

(2).nss軟件模式(SSM=1)

SSM=1，并且SSI=1，將內部nss引腳設置為高電平，這樣隨時可以傳輸數據（這句話遵循上圖框出來的內容）。當然多數情況還需要一個GPIO引腳輸出低電平，來使能從設備，讓從設備可以接收數據。

綜上所述，nss引腳就是片選CS引腳是很不負責任的說法。