2021年11月3日，致力于亞太地區(qū)市場的領先半導體元器件分銷商---大聯(lián)大控股宣布，其旗下友尚推出基于英特爾（Intel）NCS2神經(jīng)計算棒的視覺系統(tǒng)方案，適用于智能機械手臂。

圖示1-大聯(lián)大友尚基于Intel產(chǎn)品的智能機械手臂視覺系統(tǒng)方案的展示板圖

機械手臂是一種能夠靈活代替人類手和臂工作的機器，通常用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。隨著機器視覺、AI等技術的不斷突破，智能機械手臂的發(fā)展也日益壯大。大聯(lián)大友尚基于Intel NCS2神經(jīng)計算棒的視覺系統(tǒng)方案，應用于機械手臂中，可精準識別物體，讓抓取、搬用等過程更加智能。

圖示2-大聯(lián)大友尚基于Intel產(chǎn)品的智能機械手臂視覺系統(tǒng)方案的場景應用圖

本方案的核心原理是利用D435識別到彩色影像結合深度學習的物件定位算法YOLOv3找到物品位置(X，Y)。當CPU算力不足時，可使用Intel GPU或VPU（NCS2）加速計算，再通過D435識別到深度影像所對應位置的深度（Z）信息，即可實現(xiàn)讓機械手臂正確地伸到正確的空間位置（XYZ）夾取并抓取物品。

圖示3-大聯(lián)大友尚基于Intel產(chǎn)品的智能機械手臂視覺系統(tǒng)方案的方塊圖

Intel NCS2是一款具有神經(jīng)計算引擎的VPU（視覺處理單元），可提供比前一代產(chǎn)品高出八倍的性能。諸如Caffe，Tensor Flow或MXNet等深度學習神經(jīng)網(wǎng)絡可以直接與NCS2上的OpenVINO工具包集成。并且這些機器學習框架還針對全新的深度神經(jīng)網(wǎng)絡（DNN）推理引擎進行優(yōu)化。借助電腦和Intel NCS2，開發(fā)人員可以快速啟動AI和計算機視覺應用的開發(fā)。

NCS2可在USB 3.0上運行，不需要其他硬件，從而使用戶能夠?qū)⑵湓陔娔X上訓練好的模型，無縫部署到各種邊緣設備而不需連網(wǎng)或連云。無論是開發(fā)智能相機，具有手勢識別功能的無人機，工業(yè)機器人，還是下一代智能家居設備，NCS2都能為開發(fā)人員提供快速原型所需的功能。

核心技術優(yōu)勢：

? Intel RealSense D435 camera：

? 低成本的3D雙目深度相機；

? 提供完整SDK可以快速與系統(tǒng)整合；

? 可快速掃瞄，提供點云資訊；

? 可透過ROS整合開發(fā)自主創(chuàng)新功能；

? 智能化3D物件辨識。

? Intel OpenVino Toolkit：

? 可最佳化訓練好的模型；

? 支援業(yè)界、學界常用的訓練框架；

? 可快速部屬到Intel的硬體平臺如CPU、GPU、VPU、FPGA；

? 提供常用的預訓練模型如SSD、YOLO等；

? 提供C++與Python的應用范例，縮短程式開發(fā)周期。

? Intel? Neural Compute Stick 2（Intel? NCS2）：

? 在英特爾?Movidius?Myriad?X視覺處理單元（VPU）上提供卓越的每瓦每美元效能進行構建和擴展；

? 支援Windows?10，Ubuntu*或macOS*上快速開發(fā)；

? 在通用框架和開箱即用的范例應用程式上進行開發(fā)；

? 在不需連云情況下進行操作；

? 在低成本的邊緣設備（例如Raspberry Pi*3和其他ARM*主機設備）端開發(fā)原型。

方案規(guī)格：

? 3D相機：Intel RealSense D435 Camera；

? 作業(yè)系統(tǒng)：Windows 10；

? Intel NUC Rugged Board with Core i3/i5 Processor；

? AI推論套件：Intel OpenVino Toolkit 2020.03；

? 內(nèi)存：4GB以上；

? 傳輸界面：USB 3.0；

? 神經(jīng)計算棒：Intel?Neural Compute Stick 2 (Intel? NCS2)。

關于大聯(lián)大控股：

大聯(lián)大控股是全球第一、亞太區(qū)最大的半導體元器件分銷商*，總部位于臺北，旗下?lián)碛惺榔健⑵芳选⒃彾坝焉校瑔T工人數(shù)約5,000人，代理產(chǎn)品供貨商超250家，全球約100個分銷據(jù)點，2020年營業(yè)額達206.5億美金。大聯(lián)大開創(chuàng)產(chǎn)業(yè)控股平臺，專注于國際化營運規(guī)模與在地化彈性，長期深耕亞太市場，以「產(chǎn)業(yè)首選．通路標桿」為愿景，全面推行「團隊、誠信、專業(yè)、效能」之核心價值觀，連續(xù)20年蟬聯(lián)「全球分銷商卓越表現(xiàn)獎」肯定。面臨新制造趨勢，大聯(lián)大致力轉(zhuǎn)型成數(shù)據(jù)驅(qū)動(Data-Driven)企業(yè)，建置在線數(shù)字化平臺─「大大網(wǎng)」，并倡導智能物流服務(LaaS, Logistics as a Service)模式，協(xié)助客戶共同面對智能制造的挑戰(zhàn)。大聯(lián)大從善念出發(fā)、以科技建立信任，期望與產(chǎn)業(yè)「拉邦結派」共建大競合之生態(tài)系，并以「專注客戶、科技賦能、協(xié)同生態(tài)、共創(chuàng)時代」十六字心法，積極推動數(shù)字化轉(zhuǎn)型。 (*市場排名依Gartner公布數(shù)據(jù))