如果玻璃管突然破土而出,你可能認為自己無意中遇到了外星人入侵。但這種管子是真實存在的東西,它由開發的自動化機器人編織,旨在以最小的人力投入建造諸如橋梁、臨時避難所等大型結構。
每個“纖維機器人”擁有將纖維從地面水箱中拉出來的蜿蜒手臂,將這些材料在噴嘴中混合,然后把濕潤的纖維繞在自己周圍,就像蠶繭一樣。下一步,機器人打開紫外光,將纖維“煮成”硬的管子。隨后,它讓自己的身體泄氣并利用微小和輪子緩慢爬到變硬纖維的上面。在那里,整個過程再次開始。
這種機器人能利用不同的繞線模式,從而使管子的厚度和方向產生變化。在建造時,纖維機器人能通過計算機網絡相互交流,以避免撞到彼此或者遇到其他障礙。它們能計算出建造給定結構的最高效方法。
在12小時內,由22個機器人組成的團隊能建造兩座4.5米高(和一輛雙層巴士的高度差不多)、像樹一樣的結構。研究人員在日前出版的《科學—機器人學》雜志上報告了這一成果。研究人員原本想讓機器人編織的“樹”在中間相遇,從而形成像帳篷一樣的住所。但他們發現,這種機器人實際上會“矯枉過正”,以避免撞到彼此。該結構能在秋冬季節的狂風、暴雨和大雪中連續7個月毫發無損,直到研究人員將其拆開。
該團隊表示,此項技術可被用于在地形條件未知的偏遠環境中建造結構,比如在極端天氣事件之后,因為建造指令可被無線傳送給機器人。然后,它們在任何可能出現在其路徑上的障礙附近改造藍圖,以適應地形。
通過進一步的和改良,科學家表示,纖維機器人可被用于其他行星上。它們確實看上去像是火星地表上的東西。
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史海拾趣
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