（文章來源：OFweek機器人網）

目前，高空清潔領域99%的作業任務都是由人工來完成。行業內的清潔公司存在著小、多、雜的特點，以上海為例，清潔公司有1800多家，但由于國家沒有出臺明文規定以及詳細的資質要求，清潔公司雇傭員工時也僅僅只是去人才市場“撈人”，未能對作業人員進行資質考驗，提供系統的培訓。

與此同時，高空作業危險系數高、事故也時有發生，年輕人從事這項工作的意愿較低，當前市場中的從業者年齡普遍在40歲以上，呈現出了老齡化的趨勢。綜合以上種種，用機器人取代這些“蜘蛛人”的工作，已然是市場剛需。

市面上較為常見的高空作業機器人采用了吊裝定位系統、機器人姿態調整系統、多種輔助越障功能，使其能適應各類高層建筑外墻復雜的三維特征。這一產品的出現實現了外墻清洗的智能化，解決了人工清洗的安全問題，同時為我國的高樓外墻清洗行業帶來了希望。

使用機器人進行高樓外墻清洗不僅安全，而且在清潔效果方面機器人利用負壓吸附和四旋翼的技術，使得清潔力度相比人工來說更加持久和穩定。當機器人開始工作時，內置滾刷高速運轉，對清潔面高速刷洗，使得清潔效果相比人工更加潔凈。

在清潔速度方面因為機器人不受任何外界環境的影響而且可以上下清洗，所以機器人的清潔速度可以達到人工清洗的2-3倍。在環保方面因為機器人內置過濾循環裝置，5L水就可以清洗100m的外立面，而且不會有多余的水漬流下，相比人工的用水量和對周圍環境的影響，機器人顯得更加有優勢。高空作業機器人集機械結構、電氣控制、終端操控為一體，是一臺機電一體化、自動化、智能化的代表產物，可廣泛應用到生活的各個方面。

除了上文介紹的傳統機器人以外，高空作業機器人領先者逍森科技當前主要推出了兩款機器人產品走向市場：一款是吸盤吸附式的攀爬型機器人，能夠在垂直、傾斜、外懸的光滑表面自主爬行進行清潔，效率能夠達到人工的4到5倍；另一款名為蛇形機器人，可應對各種質地的墻面，自動進行外墻的清潔。

映星智能研發的“智蛛人”系列高空玻璃幕墻清潔機器人采用的是雙體懸吊吸盤式爬壁系統，保證機器人有可靠的攀爬和越障性能。并且配有多維移動式仿真臂，可以延伸清洗范圍，同時也可自動調配的清潔液，更換清潔模組用于不同的外觀形狀和材質的幕墻作業。

根據機器人的特點，目前主要分為三方面市場。一方面主要服務于高層建筑清潔，壁面檢修與墻繪。另一方面用于移動投影，全方位攝影、多角度自拍。最后則是用于船舶、火電、化工、建筑等領域。

目前市場上的高層壁面作業的機器人類型較少，并且功能單一，安全問題也不能保證。高空作業機器人可以很好地解決縫隙清潔問題，給攝影設備帶來了自由移動控制的方便性，解決了墻繪效率低的問題，移動投影還可以帶來便利性和娛樂性。在船舶、火電、化工、建筑等領域，高空作業機器人也可替代吊籃、腳手架等傳統登高機械，能大幅提高高空作業的安全性及作業效率。

對于普通家庭，高空作業機器人可以作為清潔利器、檢修墻面、可移動電視、墻繪。對于電器者，機器人可以作為二次開發的模型，制作出更加便利的產品。對于學校和科普館，機器人可用于科普教育，開啟學生想象力的大門。對于高層建筑維護人員，有了機器人可以提高作業效率，還保證了安全。

當前國內主流做高空清潔機器人的公司有6-7家左右，所有公司面臨的難題有兩個：一個是大樓外墻結構不規則，導致玻璃窗框的高度也不一致，對于機器人而言要輕松跨越玻璃幕墻爬行到另一塊玻璃，就涉及到了機器人本體跨越障礙的能力。另一個問題是，大樓或者建筑物的材質有所不同，有的是全玻璃、也有玻璃和水泥相間的建筑，因此機器人在設計的時候就要考慮吸附不同材質的墻體。

逍森設計研發的蛇形機器人，采用了蛇形機器人本體的結構，以及特殊的方式，能夠讓機器人輕松跨越障礙，同時可以適應任何材質的墻體。技術上，國內很多公司移動的核心動力還是依靠鋼纜，而逍森要求機器人自主爬行。這一設計最終優勢體現在工作效率層面，自主爬行的機器人不會像鋼纜牽引機器人那樣受到移動速度的限制，因此在工作效率上要比鋼纜牽引機器人快2-3倍。

清潔方面，其吸盤吸附式機器人采用滾刷，以毛刷滾動、中壓噴水霧的形式，這種清潔方式的清潔力度較大；蛇形機器人這款則出于機器人重量和節水的考慮，其研發了蒸汽噴霧的方式去清潔。

2020年4月15日，智能高空作業機器人公司史河科技宣布已于2019年10月完成3500萬元Pre A+輪融資。本輪融資由中發展集團和銀盈資本聯合領投，盛世資本、京信供銷基金、科鑫資本等機構跟投。此前還先后獲得熊貓資本、啟迪之星的天使輪和百度的Pre-A輪融資。據悉，史河科技專注于高空作業機器人方向，旨在用機器人替代人工從事高空工作。以機器人代替人工，為高空作業提供高可靠性、高性價比的全新解決方案。

史河科技的高空作業機器人本質上是立面空間上的移動平臺，通過搭載檢測儀、探傷儀、清洗頭、超高壓水射流、噴涂槍、打磨頭等功能上裝，并完成移動平臺與功能上裝的工藝結合和工序規劃，便能滿足不同場景的檢測、探傷、清洗、除銹、噴涂、打磨等具體任務需求。

史河科技基于超強磁吸材料及結構優化設計、柔性鉸鏈及曲面自適應機構、驅動單元、立面定位與導航算法等創新型核心技術，實現機器人具有超高的負載自重比、極佳的曲面適應性，以及自主的空間作業能力。上述特質極大地拓寬了高空作業機器人的應用場景。

關于高空作業機器人的作業效果與作業效率，史河科技創始人兼CEO許華旸透露，人工作業隨意性較強、工藝平穩性有限，機器人作業可嚴格控制各項工藝參數，因此機器人的作業效果較人工更加穩定和一致。至于作業效率，機器人在不同場景中表現有所不同，但是平均作業效率可達人工的3-5倍，綜本下降30%-60%，投資回報期在1-3年區間，并且機器人可以徹底避免傳統高空作業存在的安全隱患，附加價值更大。

目前，全國98%以上的高空外墻作業以人力作業為主。其具有明顯的成本增高、作業危險系數高、工作效率低等痛點；整個行業也面臨著人力成本趨高、人員流動率高、能源成本提升等問題。因此，用機器人來代替“蜘蛛人”作業是行業及社會發展的必然趨勢。

近幾年，國內有數十家創業公司陸續進入了該賽道。在產品端，數家公司已通過時間積淀完成了產品的初步研發或試用；但仍然存在著兩大核心問題需要解決與優化：1、產品安全性；2、產品適用性。高空作業機器人應在滿足基本使用的前提下努力進行科技創新，做到高安全、高效率、低成本及易使用。如何跳出固有思路、在高校科研研究的基礎上做到產品的真正商業化運用任重道遠。

在市場端，目前尚未有明顯的市場占比劃分，用機器人代替人力進行高空作業市場尚處于萌芽階段。當然，也存在利好消息。例如前幾年國務院辦公廳發《關于加快發展生活性服務業促進消費結構升級的指導意見》提出科技政策驅動，出臺各項科技獎勵、技術扶持，助力清潔行業技術創業、質量為先。而就目前市場客戶的初步調查反饋來看，市場對高空作業機器代人持積極態度。

在資本端，目前數家創業公司均已完成首輪或者Pre-A輪融資，融資額從數百萬到數千萬不等。在資本市場波動劇烈的2020年，如何快速、充裕的獲得資本市場的助力也將是未來脫穎而出占據高空清潔市場主導權的關鍵因素。總體而言，高空作業行業這一剛需市場以機器代替人力是必然的發展方向。對于該行業的創業公司來說，經過了初期的技術、資本積累，在未來如何讓產品通過市場的并獲得足夠的資本助力將是最重要的挑戰與任務。
? ? ? （責任編輯：fqj）