撰文 | 伍勿武
8月20日，在特斯拉人工智能日上，特斯拉CEO埃隆·馬斯克表示，特斯拉可能會在明年推出一款稱為“Tesla Bot?的人形機器人原型。
Tesla Bot是怎么樣的Robot？
據悉，該款人形機器人身高1.72m（5英尺8英寸），機身采用輕質材料，重56kg（125磅）。面部設有屏幕可顯示信息，最大負載為68kg（150磅），步行速度為8.04 km/h（5mph），略快于人類的平均步行速度。此外該機器人還同時擁有類似于人的雙手和雙腳，通過40個電機驅動器進行操控。
在演示中，馬斯克表示，該機器人的設計初衷是能幫助人類完成各類危險任務和乏味的重復動作，如拿起螺絲并用扳手將之安裝在汽車上或進行采購任務，并執行下達的其他瑣碎指令。
同時，馬斯克還表示，該款人形機器人將充分利用特斯拉在其工廠中使用自動化機器的經驗，以及公司在自動駕駛中所用的一些硬件和軟件。演示的最后，馬斯克指出，將利用Dojo超級計算機的訓練機制來改善Tesla Bot的功能。
入局的玩家們
從產品的介紹和馬斯克的例子中可以看出，Tesla Bot搭載了特斯拉的人工智能+人形的機身，機器人側重發展的方向是日常服務領域，類似于擁有服務技能的人形汽車，與目前市場中主要的玩家選擇賽道存在差異。
目前人形機器人賽道的主要企業有波士頓動力、Agility Robotics、豐田、本田、優必選、軟銀旗下的Aldebaran Robotics等。
波士頓動力的人形機器人為Atlas，在目前而言，僅是作為一個研究平臺而非一個商業產品，Atlas能做到的動作主要有后空翻、慢跑、倒立、跳躍等人類日常行為動作，側重實驗性，創造最類人的機器人。
Agility Robotics的人形機器人為雙足機器人Cassie，Cassie的反饋控制和自主系統允許在城市環境中快速移動，以幫助從食品運送到安全、監視到搜索和救援任務的各個方面，這項工作可以有效幫助大型工廠和倉庫的運輸，但產品價格較為昂貴。
軟銀旗下Aldebaran Robotics的人形機器人產品為情感類機器人Pepper，定義為能夠理解人類情感的機器人，具有較高的情商及熟練的社交技巧，能識別人類的面部表情，并與人們互動。
豐田旗下人形機器人為T-HR3系列，側重于特殊情況下的雙足機器人，能夠同步模仿人類動作，以在家庭、醫院、工地以及災難場所協助人們完成工作，但擁有較大的差異，用戶需要通過虛擬現實和機械衣來進行控制。
本田的人形機器人為E2-DR系列，被設計為救災機器人，可以適應許多不同類型的地形和障礙。它可以行走、爬行、爬梯，穿越不平坦的平臺，甚至能將腳部旋轉到任何一側，穿過狹窄的縫隙，但目前仍處于原型階段，最終發布時間尚未確定。
優必選的人形機器人產品為Walker，定位為服務機器人。通過與自身視覺感知、力感知的配合，Walker可以獲得外部運動物體的位置及姿態信息，取放多種物品，解放用戶雙手，比如開關門、拿日常生活用品、拎包等，側重于機器人的服務領域，側重于在家庭中的應用。
人形機器人的路不好走
Tesla Bot所選擇的細分賽道，與目前人形機器人領域主要的玩家所選擇的細分領域不一，的確擁有著較大的市場，但同樣存在一定的問題，既有人形機器人行業一貫的難題也有特斯拉所選擇細分賽道難題。
在整個人形機器人行業，存在著多個難點。
第一，人形機器人不僅僅是需要像人，還要像人一樣去思考，這需要融合運動學、仿生學、材料學、計算機科學、控制學等多個學科最前沿的成果，是一個大難題，且目前很多技術，還在發展初期，停留在實驗室階段，遠未到商業成熟期，這就導致人形機器人落地難。
以Pepper所切入的智能交互人形機器人而言，走進家庭服務，提供情感陪護是Pepper的初衷，但是由于AI技術限制，呈現出來的或是冷冰冰的對話，即便有著大量的陪伴需求，但技術仍限制了Pepper的商業化落地。
第二，在機器人行業，實用是重要的，人們不會永遠為想象力買單。在過去幾年，服務機器人、工業機器人即便不是人型，但憑著分發撿送、攬客送餐等應用，憑著“實用?的特點，走進了日常生活。
以Pepper為例，在過去幾年，為了盡快商業化，Pepper被運用到攬客、門店酒店預約管理、游覽指引等場景，最隆重的一次，Pepper穿上了袈裟，被放在了寺廟里，當起了和尚，但仍未取得效果，據路透社報道，Pepper自推出以來，并未大規模量產和應用，只生產了約2.7萬臺。
第三，人形機器人相比于工業機器人，擁有更高的自由度，但靈活性卻不及工業機器人中，這導致人形機器人相比工業機器人需要更多的電機，同時，電機數量變多后，還需考慮電機的協同控制問題，這就導致了人形機器人成本高昂。
這三個難點擊敗了眾多人形機器人企業。僅在最近三年，就有多家人形機器人企業被擊倒，2018年6月底，本田宣布了終止對Asimo的開發；2021年6月29日，軟銀表示，將重組其機器人業務、已停止其Pepper機器人的生產，原因是需求疲累。
針對細分領域的難點來看，在特斯拉所選擇的特定賽道，人形機器人完成外出采購等動作在目前而言是不實際的。
誠然，特斯拉目前的人工智能已較為成熟，在算法、軟件上都有了較深的積累，在行動中可以對目標進行有效識別，但實際上，人的采購是一個復雜的過程，不僅是從A走到B，還涉及到如商品缺貨等各種突然情況，要處理仍是一個較難的過程。
就如卡內基梅隆大學電氣和計算機工程教授 Raj Rajkumar 在接受外媒采訪時所表示的：“地球上任何一家公司的人形機器人都需要 10 年以上的時間才能去商店為你買雜貨。?
馬斯克要在明年即推出Tesla Bot的實現可能性或者需要仔細考量，或稱馬斯克要仔細思考人形機器人是怎么樣的賽道并正確衡量這一賽道的難度。同時，人形機器人賽道的企業也要做好被特斯拉“進攻?的準備了。
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