傳統機器人需要在電子元器件的控制下完成各類驅動動作,離開了電子元器件,機器人將只能成為成為一堆廢鐵。
近日,美國加州大學圣地亞哥分校的工程師們創造了一種不需要任何電子裝置就能工作的軟體四足機器人,其由機器人上的管子和軟閥組成的輕量級、低成本的氣動電路系統控制,只需要源源不斷的加壓空氣就能完成所有可用功能,包括控制系統和運動。
該機器人通過氣壓來彎曲腿部,每個腿部有三個運動度,當按照正確的順序進行時,機器人能夠在地板上移動。
無獨有偶,早在2014年,日本大阪大學就嘗試開發過空氣動力的獵豹機器人,其拋棄了笨重的驅動電機,該機器人通過可充氣人造肌肉進行移動。每條肌肉都是由橡膠管構成的,通過氣體,這樣的人造肌肉可以完成放松和收緊的工作。
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史海拾趣
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