時(shí)常在我們更換ABB配件SMB板后，或有時(shí)重新刷入系統(tǒng)，會(huì)有如題報(bào)警提示，這是由于SMB內(nèi)數(shù)據(jù)和控制柜內(nèi)數(shù)據(jù)不一致導(dǎo)致的，有時(shí)大家還會(huì)遇到示教器上面提示存機(jī)器人系列號(hào)與內(nèi)存數(shù)據(jù)不一致，這是我們可以去示教器的主菜單——控制面板——配置——Motion——Robot Serial Number——rob＿1：Robot Serial Number High Part （對應(yīng)的機(jī)器人型號(hào)，在機(jī)器人本體上可以看的到），Robot Serial Number Low Part （對應(yīng)的機(jī)器人的序列號(hào)，同樣在機(jī)器人本體上可以看的到）。下面我們介紹一下故障處理：
當(dāng)機(jī)器人報(bào)“50295／50296 SMB內(nèi)存差異”的處理辦法
一，清楚機(jī)器人內(nèi)部原有內(nèi)存
步驟為：ABB主菜單－校準(zhǔn)－ROB＿1－進(jìn)入“機(jī)械手存儲(chǔ)器”－單擊“高級(jí)”，進(jìn)入下圖所示界面，依次清除控制柜內(nèi)存和機(jī)械手內(nèi)存（SMB測量電路板）。
二，機(jī)器人序列號(hào)寫入，以1410－503866為例
步驟為：ABB主菜單－控制面板－配置－主題選擇“Motion”－進(jìn)入“Robot Serial Number”－rob1，分別在”robot serial number high part”寫入1200，在robot serial number low part”寫入“503866”，配置完成后重啟生效。
第三步：重新寫入“電機(jī)校準(zhǔn)偏移”值
步驟為：ABB主菜單－校準(zhǔn)－ROB＿1－進(jìn)入“編輯電機(jī)校準(zhǔn)偏移”，如下圖。分別將機(jī)器人手臂后面的標(biāo)簽上的數(shù)值對應(yīng)寫入示教器，填寫完成后重啟生效。
第四步，同步控制柜內(nèi)存與SMB內(nèi)存
步驟一：ABB主菜單－校準(zhǔn)－ROB＿1－進(jìn)入“機(jī)械手存儲(chǔ)器”－單擊“高級(jí)”，清除機(jī)械手內(nèi)存（SMB測量電路板）。
步驟二：ABB主菜單－校準(zhǔn)－ROB＿1－進(jìn)入“機(jī)械手存儲(chǔ)器”－單擊“更新”，進(jìn)入下圖，點(diǎn)擊“替換SMB電路板”，然后重啟機(jī)器人。
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史海拾趣
企業(yè)文化是企業(yè)的靈魂，DECON公司注重企業(yè)文化的建設(shè)和傳承。公司倡導(dǎo)“誠信、創(chuàng)新、卓越”的企業(yè)精神，鼓勵(lì)員工勇于創(chuàng)新、追求卓越。同時(shí)，公司還注重團(tuán)隊(duì)建設(shè)和人才培養(yǎng)，為員工提供廣闊的發(fā)展空間和良好的職業(yè)前景。這些舉措不僅增強(qiáng)了員工的凝聚力和歸屬感，也為企業(yè)的發(fā)展注入了源源不斷的動(dòng)力。
芯海科技自2003年成立以來，便專注于高精度ADC（模數(shù)轉(zhuǎn)換器）芯片的研發(fā)。在成立初期，公司面臨國際巨頭的激烈競爭，但憑借對技術(shù)的執(zhí)著追求，成功打破了國內(nèi)市場的壟斷。公司推出的高精度ADC芯片在電能計(jì)量領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，為工業(yè)領(lǐng)域提供了穩(wěn)定、可靠的解決方案。這一階段的成功為芯海科技在電子行業(yè)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
隨著國際市場的不斷開拓，CONTEC公司于2012年在美國成立了分公司。這一舉措使公司能夠更好地了解國際市場需求，提高品牌知名度，并進(jìn)一步擴(kuò)大市場份額。美國分公司的成立標(biāo)志著公司開始走向國際化發(fā)展道路，為公司的長遠(yuǎn)發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
山西飛虹光電科技集團(tuán)有限公司原以煤炭、洗煤和焦化等生產(chǎn)為主，但在響應(yīng)山西省委、省政府轉(zhuǎn)型跨越發(fā)展的號(hào)召下，公司于2010年向高科技產(chǎn)業(yè)基地轉(zhuǎn)型。在臨汾·甘亭新型工業(yè)園區(qū)投資16.5億元建設(shè)了“山西陸合飛虹光電科技園”，專注于研發(fā)和生產(chǎn)化合物半導(dǎo)體外延片、芯片以及大功率半導(dǎo)體激光器等高科技產(chǎn)品。飛虹光電科技集團(tuán)通過技術(shù)創(chuàng)新，在大功率激光外延片、芯片及LED紅、藍(lán)、紫光材料等方面填補(bǔ)了山西省的多項(xiàng)空白，并榮獲多項(xiàng)國內(nèi)外專利及科技獎(jiǎng)項(xiàng)。
Apex Microtechnology一直致力于開發(fā)在性能、質(zhì)量和可靠性方面引領(lǐng)行業(yè)的產(chǎn)品。通過不斷創(chuàng)新和研發(fā)，公司成功推出了多款具有競爭力的功率模擬產(chǎn)品，為全球客戶提供高效的解決方案。同時(shí)，Apex Microtechnology也積極拓展全球市場，與眾多知名企業(yè)建立了合作關(guān)系，進(jìn)一步提升了其在電子行業(yè)的影響力。
Curtis Industries公司在發(fā)展的同時(shí)，也積極承擔(dān)社會(huì)責(zé)任。公司關(guān)注環(huán)保問題，采用環(huán)保材料和節(jié)能技術(shù)生產(chǎn)產(chǎn)品，減少對環(huán)境的影響。此外，公司還積極參與公益活動(dòng)，支持教育事業(yè)和社會(huì)福利事業(yè)的發(fā)展。這些舉措不僅提升了公司的社會(huì)形象，也為公司的可持續(xù)發(fā)展注入了新的動(dòng)力。
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請教各位大神： 我最近做FPGA采集100MHz的信號(hào)，另一路同步觸發(fā)。但觸發(fā)信號(hào)上升沿在40ns左右，最后導(dǎo)致信號(hào)波形左右晃動(dòng)。 請問在FPGA中如何處理可以準(zhǔn)確采集到觸發(fā)信號(hào)，排除左右晃動(dòng)的情況？ 目前程序如下： //觸發(fā)信號(hào)提取 always @(posed ...… 查看全部問答∨ |
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