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2019年02月12日 | 英特爾為機器人定做追蹤攝像頭

發布者:Xingfu6666 來源: 黑科技老學姐講堂作者: Lemontree 手機看文章 掃描二維碼
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近日,據外媒報道,英特爾正在推出一款新的RealSense攝像頭,它的設計初衷是給機器一種位置感,其重點是讓硬件制造商能夠幫助他們的產品了解自己在世界上的位置。RealSense跟蹤攝像頭T265的設計是為了方便地展示機器人和AR/VR硬件與由內向外的跟蹤技術。

按照英特爾的說法,新型深度攝像頭非常適合硬件原型設計者和軟件開發者,設備采用了即用型USB供電形式,并且搭載了D400系列深度模塊,具備完整光學深度解決方案。

RealSense D415提供卷簾快門感應器和窄視野的小鏡頭。英特爾表示,D15搭載D410深度傳感器,狹窄視野提供了高深度分辨率,這是“精確測量的理想選擇”。

RealSense D435提供全局快門感應器和更大的鏡頭,以獲得比便宜的D415相機更好的低光照性能。D435還具有更強大的RealSense模塊D430。英特爾表示,D435相機是“機器人導航和物體識別等應用的首選解決方案”。

這兩款RealSense D400系列攝像機的捕捉最遠距離可以達到10米,而且新款在戶外陽光下也可以使用,均支持輸出1280x720分辨率的深度畫面,更普通的視頻傳輸方面可以達到90fps。

英特爾RealSense Group總經理Sagi Ben Moshe表示:“今天的許多機器和設備都使用基于2D圖像識別計算機視覺,但借助Intel RealSense的深度識別技術,賦予計算機人類般的‘視覺’,這樣設備和機器就能真正豐富我們的生活。”

攝像頭利用SLAM(同步定位和映射)技術定位設備,能夠同時制造出任何環境的詳細空間布局。攝像頭很有可能是由英特爾的Movidius Myriad 2計算機視覺芯片組提供動力,因為該芯片組可處理攝像頭數據。

英特爾將RealSense跟蹤攝像頭T265描述為“一種新型的獨立內向外跟蹤設備,它將為開發人員提供強大的自主設備構建模塊、提供高性能的指導和導航。”

得益于專有的視覺慣性測距同步定位和映射(V-SLAM)技術,新解決方案可用于需要精確,低延遲跟蹤的應用,例如機器人,無人機,虛擬現實(VR)和增強現實(AR)。英特爾實感跟蹤攝像頭T265由Movidius Myriad 2 VPU提供動力,通過收集來自兩個板載魚眼攝像頭的輸入,提供6自由度(6DoF)內向外跟蹤,每個攝像頭具有大約170度的范圍視圖。

結合RealSense D400系列相機,T265可用于高級應用,如占用率映射,GPS限制環境中的高級導航和防撞,改進的3D掃描等。

引用地址:英特爾為機器人定做追蹤攝像頭

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