深度攝像頭是一種相機設(shè)備，能夠感知場景的距離信息。相較于傳統(tǒng)的RGB相機僅捕捉顏色和亮度，深度攝像頭能獲取每個像素到攝像頭的距離，從而建立三維模型。

1. 深度攝像頭的概念
   深度攝像頭是一種用于獲取場景距離信息的相機設(shè)備。通過散斑、結(jié)構(gòu)光或時間飛行等技術(shù)采集反射的光線，并計算物體的距離信息，實現(xiàn)對整個場景的三維建模。它已被廣泛應(yīng)用于虛擬現(xiàn)實、增強現(xiàn)實和智能制造等領(lǐng)域。

2. 深度攝像頭的原理
   深度攝像頭運作基于光的時間延遲和相位差等特性。常見的技術(shù)包括時間飛行（TOF）：發(fā)送短脈沖激光，測量激光往返時間；結(jié)構(gòu)光：通過投射光柵圖案和紋理等，測量物體表面對應(yīng)點處的相位差異以計算深度信息；散斑：利用激光光斑隨機散射，觀察物體表面微小振動并計算深度信息。

3. 深度攝像頭的應(yīng)用
   深度攝像頭的應(yīng)用范圍十分廣泛。例如在虛擬現(xiàn)實/增強現(xiàn)實領(lǐng)域，能準(zhǔn)確識別手部姿勢、人臉特征、肢體運動等，增加VR/AR技術(shù)的真實感。在自動駕駛/智能車輛領(lǐng)域，通過深度攝像頭獲取完整場景信息，實現(xiàn)障礙物檢測、道路線識別等功能。同時，智能制造中，深度攝像頭應(yīng)用于機械臂等設(shè)備，可實現(xiàn)高精度定位、物體檢測和分類等功能。