1月14日消息，近日，浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心（簡稱科創(chuàng)中心）人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院聯(lián)合鏡識科技有限公司、杭州凱達(dá)爾焊接機(jī)器人股份有限公司研發(fā)的四足機(jī)器人“黑豹2.0”正式發(fā)布。

據(jù)介紹，“黑豹2.0”的整體重量為38kg、站立高度0.63m，身披“戰(zhàn)甲”，是世界上跑得最快的“四足機(jī)器人”，速度可達(dá)到10米/秒，比起目前世界上跑得最快的運(yùn)動員尤塞恩·博爾特（9秒58跑100米世界紀(jì)錄保持者）也不落下風(fēng)。

官方稱，研發(fā)黑豹2.0過程中，團(tuán)隊以動力學(xué)為支點(diǎn)，撬動機(jī)器人每一寸骨骼設(shè)計，同時深度學(xué)習(xí)黑豹、跳鼠等自然動物在髖關(guān)節(jié)、膝關(guān)節(jié)、腳掌等運(yùn)動構(gòu)型上的特征，對黑豹高速運(yùn)動過程中的強(qiáng)度、韌度、力度、限度、精度、密度、流暢度等多方位進(jìn)行提升，實(shí)現(xiàn)了小身軀與大能量并存。

首先，他們利用惠更斯耦合擺原理，讓“黑豹2.0”的四足協(xié)調(diào)成統(tǒng)一的步態(tài)，形成一股合力達(dá)成高速沖刺；

其次，為進(jìn)一步降低高速奔跑時機(jī)器人沖擊瞬間的地面作用力、減少運(yùn)動能耗，他們使用彈簧安裝在黑豹2.0的膝關(guān)節(jié)作為緩沖器；

為進(jìn)一步打破黑豹6m/s奔跑時小腿必然折斷的魔咒，他們又研發(fā)了“仿跳鼠碳纖維小腿”，做到了在重量僅提升16%的代價下剛度提升135%；

最后，他們還仿照獵豹的利爪，給黑豹2.0定制了特殊的“跑鞋”，使其抓地性能提升200%。

在研發(fā)黑豹2.0的過程中，團(tuán)隊實(shí)現(xiàn)了兩大顛覆性突破，一是形成了機(jī)器人正向設(shè)計的優(yōu)化軟件，可以服務(wù)于各類型的機(jī)器人設(shè)計工作，大規(guī)模節(jié)約機(jī)器人研發(fā)過程中的時間和成本。

二是高功率密度的電機(jī)驅(qū)動器研發(fā)獲得成功，目前，團(tuán)隊設(shè)計出了國際領(lǐng)先的高功率密度、高載荷能力的電機(jī)驅(qū)動器，為下一代工業(yè)四足機(jī)器人的研發(fā)奠定了堅實(shí)的基礎(chǔ)。