哈爾濱工業(yè)大學機電工程與自動化學院執(zhí)行院長樓云江帶來主題為“人形機器人技術與產業(yè)”的演講。

樓云江院長在演講中全面闡述了人形機器人的發(fā)展歷程、技術現狀和未來趨勢，重點介紹了國內外人形機器人的代表性企業(yè)與項目，如本田的ASIMO、波士頓動力的Atlas以及中國的優(yōu)必選等。

樓院長指出，人形機器人的發(fā)展主要涉及移動能力、操作能力、交互能力、感知能力和智能五個方面。其中，他強調靈巧手和柔順關節(jié)在提升機器人性能中的關鍵作用，并介紹了其團隊在觸覺傳感器研發(fā)方面的創(chuàng)新成果。在智能方面，樓院長提出了自主學習、通用智能和倫理決策的重要性，同時指出多模態(tài)大模型將是未來發(fā)展方向。

雖然肯定了人形機器人在學術研究中的價值，但樓院長對其短期內實現產業(yè)化持謹慎態(tài)度。他認為，人形機器人的全面發(fā)展需要材料、電子、機械、智能控制等多學科技術的協(xié)同進步。

展望未來，樓院長建議在現有技術條件下，應該充分利用已經成熟的單項能力，在特定應用領域尋找市場機會，推動人形機器人技術的漸進式發(fā)展。

蘇州阿普奇物聯(lián)網科技有限公司副總經理須海江帶來了主題為“人形機器人的核心大小腦感知控制域計算設備的挑戰(zhàn)與革新”的演講。

須海江副總經理闡述了阿普奇公司在人形機器人核心控制器——“大小腦”領域的研究與創(chuàng)新。他指出人形機器人由復雜的傳感器系統(tǒng)、執(zhí)行零部件、運動控制和通信部分構成，其中控制器是核心。

目前，大小腦面臨的主要挑戰(zhàn)包括安裝空間受限、高算力需求與功耗平衡、多樣化傳感器接口、復雜運動控制等。對此，阿普奇提出了未來發(fā)展方向，包括系統(tǒng)跨平臺統(tǒng)一化、感知計算融合、專用模塊化等。

公司開發(fā)了一系列智能控制器產品，可滿足不同類型機器人的需求，公司還致力于解決機器人運維問題，開發(fā)了底層軟件驅動，實現機器人對故障的自感知、宕機的自恢復。

須海江強調，阿普奇將繼續(xù)深耕人控制領域，助力行業(yè)發(fā)展。

靈心巧手產品研發(fā)總監(jiān)劉喆帶來主題為“靈巧手在具身智能中的探索和實踐”的演講。

劉喆總監(jiān)強調靈巧手是機器人本體的核心組件，是進入具身智能時代的關鍵。他在演講中介紹了靈巧手的技術演進，從早期的高自由度但體積較大的設計，到現代更加精巧集成的系統(tǒng)，重點闡述了靈心巧手公司的產品優(yōu)勢，包括高自由度設計、多傳感器融合、自研柔性關節(jié)電機等創(chuàng)新技術。

演講還探討了靈巧手在具身智能發(fā)展中的應用前景。隨著技術進步，靈巧手將能執(zhí)行更精細復雜的任務，其應用場景將從簡單的結構化環(huán)境擴展到非結構化的通用場景。

靈心巧手公司定位為端云融合的平臺型企業(yè)，通過提供硬件、軟件和算法服務，連接科研機構、創(chuàng)業(yè)公司和終端用戶，構建具身智能生態(tài)系統(tǒng)。劉喆表示希望靈心巧手能用技術推動具身智能行業(yè)的創(chuàng)新與商業(yè)化。