維科杯· OFweek 2023中國機(jī)器人行業(yè)年度評(píng)選（簡(jiǎn)稱OFweek Robot Awards 2023），是由中國高科技行業(yè)門戶OFweek維科網(wǎng)及旗下權(quán)威的機(jī)器人專業(yè)媒體-OFweek維科網(wǎng)·機(jī)器人共同舉辦。該評(píng)選是中國機(jī)器人行業(yè)內(nèi)的一大品牌盛會(huì)，亦是高科技行業(yè)具有專業(yè)性、影響力的評(píng)選之一。

此次活動(dòng)旨在為機(jī)器人行業(yè)的產(chǎn)品、技術(shù)和企業(yè)搭建品牌傳播展示平臺(tái)，并借助OFweek平臺(tái)資源及影響力，向行業(yè)用戶和市場(chǎng)推介創(chuàng)新產(chǎn)品與方案，鼓勵(lì)更多企業(yè)投入技術(shù)創(chuàng)新；同時(shí)為行業(yè)輸送更多創(chuàng)新產(chǎn)品、前沿技術(shù)，一同暢想機(jī)器人行業(yè)的未來。

維科杯· OFweek 2023中國機(jī)器人行業(yè)年度評(píng)選“OFweek Robot Awards 2023”將于2024年2月20日－3月20日進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)投票階段，頒獎(jiǎng)典禮將于4月18日在深圳舉辦。目前，活動(dòng)正處于火熱的企業(yè)申報(bào)階段，業(yè)內(nèi)企業(yè)積極響應(yīng)。

逐際動(dòng)力參評(píng)“維科杯·OFweek 2023中國機(jī)器人行業(yè)年度技術(shù)突破獎(jiǎng)”

參評(píng)獎(jiǎng)項(xiàng)：維科杯·OFweek 2023中國機(jī)器人行業(yè)年度技術(shù)突破獎(jiǎng)

參評(píng)企業(yè)：深圳逐際動(dòng)力科技有限公司

產(chǎn)品介紹：

逐際動(dòng)力當(dāng)前掌握了包括「結(jié)合感知的強(qiáng)化學(xué)習(xí)Perceptive Reinforcement Learning」等核心算法技術(shù)，是擁有通用機(jī)器人核心技術(shù)的先驅(qū)企業(yè)，致力于實(shí)現(xiàn)全地形移動(dòng)能力及通用移動(dòng)操作能力的廣泛應(yīng)用。

經(jīng)過核心團(tuán)隊(duì)十?dāng)?shù)年的學(xué)術(shù)研究和技術(shù)積累，逐際動(dòng)力已具備領(lǐng)先的軟件算法優(yōu)勢(shì)，突出的核心硬件研發(fā)能力和前沿的AI技術(shù)研究，實(shí)現(xiàn)軟硬件自研，致力于以全球領(lǐng)先的通用機(jī)器人產(chǎn)品和技術(shù)為產(chǎn)業(yè)提供可靠的落地服務(wù)。

于技術(shù)層面，作為通用機(jī)器人的軟件技術(shù)壁壘，針對(duì)全地形移動(dòng)能力的實(shí)現(xiàn)，逐際動(dòng)力對(duì)地形的感知及基于感知的運(yùn)動(dòng)控制有著深刻而獨(dú)到的認(rèn)識(shí)。通過采用多傳感器套件，包括激光雷達(dá)、RGBD攝像頭、IMU等，收集本體周圍地形的信息，借助多傳感器的時(shí)空融合，構(gòu)建高精度地形圖；對(duì)高精度地形圖上的巨量數(shù)據(jù)來進(jìn)行噪音排除及有效數(shù)據(jù)篩選，根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制的需求最終生成高度圖、占用柵格、平面分割、結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景；把地形信息和機(jī)器人的相對(duì)位置作為感知信息，加上機(jī)器人的實(shí)時(shí)位置、姿態(tài)、關(guān)節(jié)角度及速度狀態(tài)，做出關(guān)于落腳點(diǎn)的位置、交互力的大小及運(yùn)動(dòng)速度的實(shí)時(shí)判斷與調(diào)整。逐際動(dòng)力全自研關(guān)鍵硬件，其高性能關(guān)節(jié)具有高扭矩密度，高動(dòng)態(tài)響應(yīng)的特點(diǎn)，使機(jī)器人得以實(shí)現(xiàn)高動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)和全地形移動(dòng)能力。逐際動(dòng)力通過先進(jìn)的感知和運(yùn)動(dòng)控制算法與自研硬件的無縫配合，其全地形移動(dòng)能力處于世界領(lǐng)先、中國頂尖的水平，為實(shí)現(xiàn)最優(yōu)的運(yùn)動(dòng)控制打造屬于足式機(jī)器人的最佳硬件方案。逐際動(dòng)力與南方科技大學(xué)、香港大學(xué)、香港科技大學(xué)等知名高校深度開展產(chǎn)學(xué)研合作，推動(dòng)強(qiáng)化學(xué)習(xí)、移動(dòng)操作等前沿技術(shù)的研發(fā)。

于學(xué)術(shù)層面，以創(chuàng)始人張巍博士為首，逐際動(dòng)力的核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)目前已在機(jī)器人行業(yè)頂級(jí)期刊和大會(huì)上發(fā)表多篇論文，涵蓋控制理論、足式機(jī)器人、人工智能等主題，總量逾130篇，包含TR-O、TAC、 Automatica、IEEE Transactions on Power Systems、IEEE Transactions on Smart Grid、RA-L、Proceedings of the IEEE等權(quán)威期刊發(fā)表論文40余篇；部分應(yīng)用成果發(fā)表在ICRA、IROS等機(jī)器人領(lǐng)域頂會(huì)，CVPR、ICML、NeurIPS 、AAAI、IJCAI等人工智能領(lǐng)域頂會(huì)以及CDC，ACC等自動(dòng)化及機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域頂會(huì)上。

于知識(shí)產(chǎn)權(quán)層面，逐際動(dòng)力已建立并形成了完善的知識(shí)產(chǎn)權(quán)管理體系，推動(dòng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)戰(zhàn)略在各個(gè)層面的執(zhí)行，并挖掘、申請(qǐng)、布局相關(guān)技術(shù)形成知識(shí)產(chǎn)權(quán)，建立技術(shù)知識(shí)產(chǎn)權(quán)化保護(hù)。截止到目前，逐際動(dòng)力累計(jì)已申請(qǐng)知識(shí)產(chǎn)權(quán)逾50項(xiàng)，其中已授權(quán)發(fā)明專利5項(xiàng)，實(shí)用新型專利5項(xiàng)，軟件著作權(quán)5項(xiàng)，涵蓋足式機(jī)器人、視覺感知、無人系統(tǒng)等相關(guān)領(lǐng)域。

企業(yè)介紹：

逐際動(dòng)力是一家通用機(jī)器人公司，擁有國際一流的學(xué)術(shù)和技術(shù)儲(chǔ)備，專注于具身智能與足式機(jī)器人的研發(fā)和制造，產(chǎn)品包括人形雙足、四輪足機(jī)器人及相關(guān)解決方案，落地應(yīng)用聚焦在汽車制造、工業(yè)巡檢、物流配送、特種作業(yè)、家庭服務(wù)等B2B和B2C領(lǐng)域。憑借強(qiáng)大自研能力，逐際動(dòng)力致力于機(jī)器人的顛覆式創(chuàng)新，實(shí)現(xiàn)通用機(jī)器人的廣泛應(yīng)用。

參評(píng)理由：

基于「結(jié)合感知的強(qiáng)化學(xué)習(xí)Perceptive Reinforcement Learning」等核心算法技術(shù)，逐際動(dòng)力于2023年對(duì)外發(fā)布了四輪足機(jī)器人W1及人形機(jī)器人CL-1。作為中國首款全自研四輪足機(jī)器人產(chǎn)品，W1將腿式和輪式結(jié)構(gòu)的優(yōu)勢(shì)結(jié)合于一身，配置多款全自研的高性能關(guān)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了強(qiáng)大的實(shí)時(shí)地形感知與全地形移動(dòng)能力。該產(chǎn)品自發(fā)布以來已收獲來自中國大陸、香港、日本、新加坡、東南亞、美國、歐洲等多個(gè)國家和地區(qū)不同領(lǐng)域的企業(yè)主動(dòng)聯(lián)系，尋求產(chǎn)品和業(yè)務(wù)的合作機(jī)會(huì)。目前逐際動(dòng)力已經(jīng)和多家巡檢集成商、電力集團(tuán)、物流配送等賽道的戰(zhàn)略客戶開展緊密合作，對(duì)W1進(jìn)行落地的調(diào)試和試點(diǎn)應(yīng)用。

投票時(shí)間：

本屆“OFweek Robot Awards 2023”活動(dòng)將于2月20日進(jìn)入投票階段，請(qǐng)關(guān)注維科網(wǎng)機(jī)器人相關(guān)評(píng)選新聞，歡迎屆時(shí)踴躍投票。