據外媒報道，日前，美國專利商標局（U.S. Patent and Trademark Office）授予了蘋果公司兩項與半自動和全自動駕駛汽車相關的泰坦項目（Project Titan）專利。第一項專利涉及下一代具有多重控制功能的安全帶系統，使用戶找到最合適的綁定位置。第二項專利涉及一種高級的實時深度感知系統；該系統可以隱藏在汽車的前照燈箱中，傳感器圖像可以疊加在擋風玻璃上。

對于傳統具有一排、兩排或三排座位的車輛而言，現有的乘員安全系統，如安全帶和其他約束裝置，可以減少碰撞受傷風險。安全帶通常包括一個或多個錨，將安全帶固定在汽車座椅上，當鎖扣插入接口時，會將安全帶固定在乘員的身體上。這些錨通常是固定的，安裝在座椅的預定位置。因此，如果乘員不滿意安全帶的固定方式，又無法調整錨的位置，就不能調整安全帶系在身上的位置。此外，鎖扣可能會卡在汽車座椅之間，可能很難找到。

下一代安全帶系統

蘋果新專利提供一種改進的安全帶定位和呈現系統，包括選擇性定位安全帶錨和安全帶呈現器（presenter）。安全帶錨可選擇性定位，與座椅靠背垂直和水平。此外，安全帶錨還可以共同固定或單獨固定。這些功能允許乘員調整安全帶的位置。

安全帶呈現器用于保持安全帶鎖扣，并將其從一個位置移動到另一個位置，以便呈現給乘員。這些功能允許乘員輕松找到安全帶鎖扣，并調整安全帶位置，以達到滿意的狀態。

如下蘋果專利圖FIG. 1A和FIG. 1C為安全帶固定系統的運動示意圖。

（圖片來源：https://www.patentlyapple.com/）

車輛實時深度感知系統

第二項專利是一種混合系統，包含一個結構光立體聲設備和一個用于實時深度感知的飛行時間（ToF）設備。

對于很多應用而言，高分辨率距離和反射率測量非常有價值。許多感知方法利用各種傳感器和測量工具收集深度信息，但在不同條件下，傳感器和工具的分辨率會影響精度。而蘋果的專利混合系統可以更精確地測量距離和反射率。該系統提供高分辨率實時深度感知能力，可用于各種自動化系統，包括自動駕駛汽車、機器人和工業制造。

例如，采用此種混合實時深度感知系統的自動系統可制定控制決策，如開始或停止操作的決策，以及影響自動系統運動的決策（如加速、減速或轉向）。該系統通過同時應用多種模式，提高場景和相關物體的距離/深度和反射率測量精度（如進行深度測量時，使用結構光立設備體確定像素；進行飛行時間測量時，使用飛行時間設備確定像素）。

該混合系統可以安裝在汽車前大燈中，與安裝在車頂的系統相比，不占用空間，并且易于隱藏。該混合系統還可以整合到汽車的普通孔徑前大燈系統中，以利用亥姆霍茲互易性定理（Helmholtz reciprocity），即反射/散射特性不依賴于入射光的方向性。

如下蘋果專利圖FIG. 1為使用實時深度感知系統車輛的示例圖；專利圖FIG. 5為顯示深度測量和飛行時間測量疊加組合的車載顯示屏示意圖。

（圖片來源：https://www.patentlyapple.com/）