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2019年01月08日 | 2019 CES:采埃孚先進自動駕駛技術一覽

發(fā)布者:神秘行者 來源: 蓋世汽車關鍵字:采埃孚  自動駕駛 手機看文章 掃描二維碼
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采埃孚將在今年的國際消費電子展(CES)上發(fā)布多項新技術,包含新一代車用超級計算機ProAI RoboThink控制器、自動駕駛汽車共享服務——機器人出租車原型、采埃孚強大的傳感器產品系列以及適合跨行業(yè)的基于云平臺的物聯網技術。

●  采埃孚ProAI:最強計算力、最高靈活性,具備人工智能

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圖注:幾乎可以滿足任何應用場景和實用需求的四代ProAI產品

采埃孚發(fā)布的ProAI RoboThink控制器的性能,領先行業(yè)同類產品。該系統的模塊化及可擴展特點,將為汽車制造商帶來價值。采埃孚ProAI的四代產品,均可按照應用場景所需進行配置,適用場景橫跨基本的ADAS功能到自動駕駛車輛、商用車及工業(yè)領域應用。此外,用戶更可自行定制軟件架構;這對于MaaS應用來說,具有突破性的意義。 

客戶更能設定他們的偏好軟件架構,特別對于Mobility-as-a-Service(MaaS)的應用來說,這是一次突破性的嘗試。隨著以汽車共享服務的高速發(fā)展, 采埃孚亦首次在國際消費電子展中推出其主張新移動概念而研發(fā)的軟件棧。這一軟件棧與采埃孚最新的ProAI ,以及其結合其傳感器系統,組成了一整套完整的自動駕駛系統,可供移動服務的新參與者輕松使用。

英偉達(NVIDIA) DRIVE Autopilot首次應用于采埃孚ProAI

采埃孚ProAI的強大性能與靈活性使英偉達(NVIDIA)在推出其嶄新的Level2+ NVIDIA DRIVE AutoPilot時,將采埃孚作為其首選合作伙伴。采埃孚的新產品將在未來12個月內開始批量生產,這亦是唯一能夠由始至終滿足英偉達(NVIDIA)極具雄心地在短時間內推出其DRIVE AutoPilot,這一在汽車上應用的人工智能化的超級計算機。采埃孚首席執(zhí)行官沃夫翰寧·施艾德(Wolf-Henning Scheider)說道,“我們充分發(fā)揮了我們在提供批量生產超級計算機方面的優(yōu)勢。采埃孚ProAI產品系列開放的軟件架構所具備的靈活性、模塊化和可擴展性,能滿足各項應用的需求,且能運用于各個工業(yè)領域和自動駕駛的各個階段。”

“我們對于和采埃孚合作所獲得的成績感到非常興奮,采埃孚的靈活性和對系統的專業(yè)程度讓采埃孚ProAI 平臺獲得急速發(fā)展,運用英偉達的DRIVE Xavier處理器和DRIVE軟件,能助力實現2級以上自動駕駛,以至能達到4級或5級自動駕駛的機器人出租車。英偉達(NVIDIA)自主機器全球副總裁Rob Csongor表示: “采埃孚已能夠為汽車制造商提供先進的2級以上自動駕駛方案,并能在2020年實現量產。同時,采埃孚也能快速地提供更高程度的自動化技術。”

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圖注:性能與靈活性方面的突破: 采埃孚ProAI計算機產品系列的最新一代——采埃孚ProAI RoboThink

采埃孚ProAI是封閉系統以外的另一強大選擇

實現4級及以上的自動駕駛功能的前提之一,是更強大的信息處理能力和人工智能。高性能的控制器才能幫助增強汽車的安全性和車輛控制,在監(jiān)測車輛內部情況和乘客位置的同時,進行360度的環(huán)境分析。采埃孚擁有全球汽車領域功能最強大的中央控制器——采埃孚ProAI RoboThink,它將推動移動出行領域的發(fā)展。ProAI RoboThink是采埃孚ProAI系列的最新一代產品,自帶圖像處理器,擁有逾150 teraOPS的計算能力(相當于每秒150萬億次計算),且可模塊化組合最多4個單元,實現約600 teraOPS的總計算能力。 

“采埃孚ProAI Robothink的亮點是其模塊化的硬件理念和開放的軟件架構。我們希望這一產品能在自動駕駛領域為客戶提供最廣泛的可能性。”采埃孚先期開發(fā)工程部門負責人兼采埃孚風險投資公司(Zukunft Ventures GmbH)總經理Torsten Gollewski說道。 

憑借四代ProAI產品,采埃孚幾乎可以滿足任何應用場景和實用需求。采埃孚第一代 ProAI是入門級型號,符合所有NCAP 2022標準。采埃孚第二代 ProAI具有足夠的計算能力,滿足部分和高度自動化的2級自動駕駛及3級自動駕駛。之后的第三代采埃孚ProAI提供了廣泛的模塊化功能,并在三塊性能主板上集成了不同的芯片。這將為4級自主駕駛提供實時數據處理所需的計算能力。最新一代采埃孚ProAI RoboThink新增可拓展的計算能力和自帶的圖像處理器,是功能最強大的高級解決方案,能完美適配4級及以上的自動駕駛應用。 

采埃孚ProAI產品系列為軟件算法的定制及融合提供了一個開放的平臺,它同時支持傳統功能和人工智能算法。除此之外,采埃孚ProAI產品系列也支持汽車領域中常見的各種操作系統,比如AutoSAR, Adaptive AutoSAR或QNX,并能支持其他新開發(fā)的平臺。和英偉達(NVIDIA)卓有成效的合作伙伴關系延續(xù)到了采埃孚ProAI RoboThink上,然而客戶也可以在選擇采埃孚ProAI產品的同時,選配其他芯片。最近一個例子,是采埃孚與賽靈思達成新的合作關系。賽靈思是自適應和智能計算的領導者。采埃孚正在整合賽靈思的Multi-Processor System-on-Chip (MPSoC) 平臺, 以處理數據整合、預處理和發(fā)送,以滿足其多項傳感器及自動化駕駛系統,同時提供快速高效的人工智能計算機加速服務。

采埃孚ProAI將Mobility-as-a-Service(MaaS)變?yōu)榭赡?/strong>

不論是機器人出租車,還是自主駕駛的人員貨物運輸工具,都推動著擁有更強大計算能力的中央控制器的開發(fā)。因為應用于MaaS的計算機不僅需要通過集成攝像頭、雷達和激光雷達數據,完成環(huán)境參數的復雜計算,更要通過綜合云端、支付系統和最佳路線規(guī)劃與執(zhí)行程序,來整合用戶數據。復雜的算法能計算移動出行和乘客或貨物運輸所需的參數,并能實時與當前交通狀況進行對比。 

“機器人出租車和自動化的人員貨物運輸工具,其控制器所需的計算能力將大大高于自動駕駛乘用車控制器。”Torsten Gollewski說道。“共享汽車服務供應商對更強計算能力的需求比預期上升更快。相比傳統汽車制造商,新興的移動出行服務供應商更是推動自動駕駛市場發(fā)展的主力軍。 

基于實用案例,采埃孚ProAI系列所提供的計算能力將為攝像頭、激光雷達和雷達系統的傳感器數據的整合提供一個平臺。采埃孚今年將在與e.GO Mobile AG合資的工廠開始量產的自動化的人員貨物運輸工具,它也將會使用采埃孚ProAI來支持其自動駕駛功能和聯網技術。 

●  自動駕駛,智能共享:采埃孚打造全新城市出行方式 


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圖注:通過智能手機預約機器人出租車:觀眾在CES現場采埃孚展臺上,能親身體驗預約打車服務

在2019年的國際消費電子展(CES)上,采埃孚將發(fā)布一款沒有方向盤和踏板的機器人出租車(robo-taxi),以展示其技術將如何助力打造新的城市出行方式。用戶可以通過智能手機或平板電腦來預約出租車,出租車也將通過自主駕駛至乘客上車地點,繼而將他們送抵目的地。 

“為應對城市人員及貨物運輸需求的不斷增長,自動化、電氣化和互聯化極為重要。憑借廣泛的系統技術,采埃孚正在打造新一代出行方式。”采埃孚先期開發(fā)工程部門負責人兼采埃孚風險投資公司(Zukunft Ventures GmbH)總經理Torsten Gollewski說道,“我們靈活的模塊化系統解決方案,不僅為傳統汽車生產商而設計,也同樣適合新的出行服務提供商。” 

連貫的駕駛系統及云平臺連接

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圖注:采埃孚的云解決方案,能整合包括車隊管理、預約打車服務和創(chuàng)新貨物遞送服務在內的不同功能模塊,至同一個共享的智能平臺上

通過該輛機器人出租車原型,采埃孚展示了其研發(fā)和提供解決方案的能力,助力機器人車輛的和相關業(yè)務的開發(fā)。按照集團“觀察-思考-行動”的思路,采埃孚以一系列傳感器,使該輛展車精準感知周圍環(huán)境。針對自動駕駛而推出的第四代采埃孚ProAI RoboThink高性能計算機,能處理龐大的傳感器數據,再將其轉換成清晰的圖像,作為對車輛下達指令的基礎。這些指令通過采埃孚的執(zhí)行系統,實現對包括底盤系統、傳動系統、轉向系統、剎車和乘員安全系統在內的運動控制,加強車輛的安全性。 

采埃孚也一直致力于將智能機械系統,聯網至其云平臺,打造出行服務,使各類相關服務的跨界整合變得可能,比如預約打車服務,創(chuàng)新貨物遞送業(yè)務以及車隊管理。另一方面,車輛軟件也將可以通過云平臺來進行更新。 

告別方向盤和踏板的駕駛艙

無論是全自動物流卡車還是機器人出租車,這些新型自動駕駛車輛都需要引入新的工作空間理念,駕駛員的工作效率才能得以提高。CES上展示的原型車搭載了由采埃孚和弗吉亞聯合開發(fā)的、顛覆性的駕駛艙,彰顯了未來出行發(fā)展的方向。它沒有配備方向盤和踏板,但配備三塊屏幕。駕駛員將可以自由選擇乘坐位置。這將帶來更高的靈活度和移動自由,進一步善用車內空間。

●  采埃孚傳感器使車輛多維度感知環(huán)境,助力自動駕駛 

“采埃孚作為自動駕駛的先導者,已研發(fā)了一系列的傳感器,使車輛具有數字化監(jiān)測周圍環(huán)境的能力。”采埃孚先期開發(fā)工程部門負責人兼采埃孚風險投資公司(Zukunft Ventures GmbH)總經理Torsten Gollewski說道。“我們的系統可以更精準地實時感知周圍環(huán)境并處理信號,這兩者對于實現安全的自主駕駛功能來說至關重要。”

采埃孚傳感器系列的硬件包括最新一代攝像頭、雷達、激光雷達和聲音傳感器。軟件方面,采埃孚ProAI中央控制器擁有監(jiān)測和分類的算法工具與車輛控制功能。整個車輛架構旨在為高標準車輛需求(包括極限溫度、極限震動)提供解決方案。先進的傳感器系統也將幫助客戶應對更嚴苛的NCAP等安全規(guī)定和等級。 


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圖注:采埃孚數字化全方位視野的傳感器架構:“眼睛”——領先的全方位雷達、固態(tài)激光雷達、S-Cam、遠程攝像頭和內部攝像頭;“耳朵”——Sound.AI。這些是采埃孚提供的解決方案案例,能給予車輛所需的感知,以實現更安全的自動駕駛。

超凡視野

安裝于車輛前方的采埃孚全方位高分辨率雷達無論在速度、距離、角度分辨率和高度方面,都擁有超卓的監(jiān)測能力。77千兆赫的高性能傳感器專為ADAS應用和三級及以上的高度自主和自動駕駛而設計;與其它雷達系統類似,它可以通過將電磁波(無線電波)發(fā)射至目標,以回聲原理測定物體的范圍、角度及速度。高分辨率傳感器可以更精確地測量高度,并展示三維的周圍環(huán)境。該雷達和搭載ADAS功能的采埃孚中程雷達一樣,即使是在惡劣天氣下,照明度極低或能見度不佳的情況下,也能正常工作。 

采埃孚技術引領自動駕駛發(fā)展

通過和軟件工具組合,基于鐳射技術的激光雷達傳感器能更精準地勾畫車輛周圍的立體環(huán)境。這將幫助車輛在各種情況,包括復雜的交通情況、各種照明條件下,更好地識別出外物,探測可用空間。采埃孚新款高分辨率固態(tài)激光雷達與Ibeo產品同期研發(fā),它可以立體呈現監(jiān)測到的行人和小型物體;這對于三級及以上的高度自主駕駛而言十分重要。固態(tài)激光雷達技術讓該項創(chuàng)新相比之前的解決方案更加可靠。傳感器采用模塊化設計、具備靈活的視野,因此適用于各種應用。 

車輛攝像頭

采埃孚的S-Cam4攝像頭著重展示了S-Cam產品系列的擴展及進一步發(fā)展方向。依靠100度的視角和170萬像素高動態(tài)范圍圖像傳感器,S-Cam4在監(jiān)測市中心的行人和騎自行車的人時表現將更加優(yōu)異。攝像頭同時能夠掌握針對自適應巡航控制系統(ACC)、自動應急制動系統(AEB)和車道保持輔助系統(LKA)及其它功能的采埃孚高級縱向與橫向控制算法。 

適合安裝在狹小車內環(huán)境的遠程攝像頭可以幫助探測車輛周圍環(huán)境,自主識別分類,并將視頻發(fā)送給駕駛員。最多可以組合12個攝像頭來360度顯示車輛環(huán)境。針對每個遠程攝像頭,生產商都可以從1.2至8百萬像素,28至195度視角的傳感器分辨率中進行選擇,即多攝像頭系統可以根據客戶的需求量身定制。 

從容監(jiān)測車輛內部空間,確保車輛安全行駛

高度自主駕駛功能將使乘員車內更靈活地移動,而采埃孚的三維內部攝像頭將為車輛提供更高的舒適性和安全性。作為采埃孚內部監(jiān)測系統(IOS)的組成部分,它可以實時收集乘員身材、位置和坐姿等信息。因此,各種車輛乘員安全系統都能與成員適配,從而在發(fā)生碰撞時力,卸除更大部分的沖擊。

駕駛員監(jiān)視系統在真人駕駛和自動駕駛的切換過程中也起到了關鍵性的作用。IOS可以自主判斷駕駛員的雙手是否放在方向盤上,車輛是否正在進行轉向,以及駕駛員是否目視前方。 

監(jiān)聽險情

采埃孚的Sound.AI讓車輛擁有聽力。系統依靠分析汽笛信號來確定車輛可能會出現哪一種危情,以及其來自哪一個方向(汽笛聲探測)。系統顯示屏也會給駕駛員提供重要信息,諸如指導“將車停到右邊”或“將車移動至應急車道”。四級及以上全自主駕駛車輛可以獨立進行以上操作。

“我們的傳感器組合能夠在未來滿足汽車制造商的定制化要求。無論天氣或光照條件如何,我們的環(huán)境識別系統都將以安全高度自主的自動駕駛所需的精準度及冗余度來運行。”Torsten Gollewski說道。激光傳感器、雷達、攝像頭和Sound.AI系統所收集的海量數據能夠轉化成清晰的數字環(huán)境模型。為此,采埃孚研發(fā)了采埃孚ProAI產品系列,這是目前汽車行業(yè)中最強大的中央計算機。

●  采埃孚正憑借數字化的解決方案來提供更智能、更可靠的產品及服務

“無論是數據傳輸以進行遠程診斷,還是生產流程的自動化,互聯化系統一直以來都是采埃孚的核心競爭力之一。”采埃孚股份公司首席數字官Mamatha Chamarthi表示。“我們希望加強這一方面的優(yōu)勢。并在2025年前,實現所有采埃孚產品的聯網。”基于微軟Azure的采埃孚開放性物聯網平臺能提供新型數字化服務,并通過數據分析和智能算法,讓硬件系統的使用更有效率。基于數量龐大的產品系列,采埃孚也可以發(fā)揮平臺的協同效應來分析跨行業(yè)分析數據趨勢,并以更加靈活的方式來分享最佳實踐案例。集團的物聯網平臺早已實現跨應用、跨行業(yè)的功能融合,為客戶提供創(chuàng)新、安全、便捷的解決方案。 

互聯化解決方案助力未來出行

采埃孚的技術能應用于所有車型,這是其獨特之處集團正在致力于通過將硬件產品連接至云平臺及運用人工智能和其他分析方法,使其硬件產品變得更加智能可靠。其中一個代表案例是非公路領域的數據分析:施工車輛的變速器在整個產品生命周期中,都將通過云得到監(jiān)控。這將使?jié)撛趩栴}可以及時得到識別并修復,減少宕機時間。同樣的方法也應用于TraXon預測性維護上。通過這一功能,采埃孚正在為商用車領域的數字化未來開發(fā)模塊化變速器TraXon。從2019年開始,汽車生產商和車隊運營商將可以使用采埃孚物聯網平臺來提前安排車輛維護。 

擁有Openmatics系統的采埃孚,可謂遠程信息處理專家。除了傳統的車隊管理,這一互聯平臺也為電動車的車主提供了豐富的功能選項。諸如,荷蘭巴士以及客車制造商VDL Bus & Coach依靠Openmatics全面監(jiān)測電動車和柴油車的運行效率,實現智能化的電驅動車隊管理。Openmatics目前正在開發(fā)更多適合貨車車隊運營商的產品系列。其中,依托采埃孚物聯網平臺的“ZF車倆連接”( ZF Car Connect)管理工具,囊括了為駕駛員輔助系統開發(fā)的駕駛員移動應用、數字化行駛日志,和為車隊經理而設的網頁。

自主駕駛功能的需求不斷攀升,采埃孚物聯網平臺將成為空中下載(OTA)升級的一個關鍵。空中下載升級直接從云端將最新的軟件版本即時傳輸給車輛,以確保程序在效率性、道路安全性和網絡安全性方面不斷更新。為了進一步發(fā)展該技術,采埃孚已經加入了eSync聯盟。這一聯盟是一個獨立機構,它致力于制定空中下載的統一升級標準。eSync系統保證了電子終端間及終端和云之間安全的數據交換,并幫助保護車輛網絡架構免遭黑客攻擊。 

大數據和互聯技術讓生產流程更加智能

物聯網解決方案同時也有助于更靈活高效的生產物流。通過這一開放型的物聯網平臺,采埃孚已經開發(fā)出眾多創(chuàng)新解決方案,并將工業(yè)4.0帶入了車間。deTAGtive資產追蹤就是一個很好的案例,這一方案通過藍牙標簽使在工廠和運輸碼頭的整個供應鏈的物料和貨物管理更加便捷智能。創(chuàng)新的互動式內部物流解決方案:ZF一鍵式呼叫系統(ZF Call Button)針對生產物料下單流程;無線且即時安裝的特性可以讓它靈活地適應所有生產線,生產環(huán)境和庫存管理系統,而無需再安裝額外設備。同時CERA (Connected End-of-Line Reject Analyzer;互聯終端次品分析)則能為客戶提供了一個絕佳的質量管理工具。采埃孚在生產轉向柱時會使用CERA:如果一個產品在最后的功能性測試(終端)中發(fā)現缺陷。在產生重大損失產生之前,系統能依據生產數據實時識別故障,然后盡可能地快速識別并修復錯誤源。


關鍵字:采埃孚  自動駕駛 引用地址:2019 CES:采埃孚先進自動駕駛技術一覽

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