近期需要把WiFi無線網絡功能移植到在iTOP4412 開發平臺，查閱了相關資料，經過一段時間的研究、調試,終于成功，將WiFi功能移植到了開發板上面，這里筆者記錄移植過程及注意事項，方便以后工作需要。

iTOP4412開發板的WiFi模塊與板卡之間的連接采用SDIO接口，WiFi硬件模塊使用的是MTK的MT6620芯片，MTK提供了Android4.0及Android4.4的driver， Porting Guid，有了這些就為我們的移植工作做了總體性的指導。

但是僅僅有MTK提供的文檔還是遠遠不夠的，畢竟硬件接口定義不同，kernel版本也不同，Android層與MTK提供的代碼也有差異，這就需要我們在MTK文檔的指導下， Step  by Step 進行 Porting 工作.

移植環境:

    1  iTOP4412 精英版 +  MT6620 WiFi模塊

    2  kernel  3.0.15  version

    3  Android4.4.4  

4  Ubuntu12.04  64BIt 開發環境

1.2  硬件相關部分

下圖為WiFi模塊與開發板連接的引腳定義，通過該接口可以看出WiFi模塊與CPU的交互接口.

查看WiFi模塊的原理圖可知，WiFi模塊與CPU之間采用SDIO接口進行數據和命令的交互工作，Pin1,2,3,5,6,7 為SDIO接口，另外還需要Pin8，Pin10 UART 串口, 另外Pin18,Pin17用于串口流控，實際是可以不使用流控功能。 MT6620芯片是復合芯片，除了具備WiFi功能以后，還支持藍牙，FM，GPS功能，他們與CPU之間的通信需要串口，另外MT6620固件補丁的下載也是通過串口進行的，所以說串口是必不可少的硬件接口，即使您只使用該芯片的WiFi功能。

除了SDIO接口，UART口以外，還需要與CPU進行交互的接口包括Pin16  PMU_EN ，使能引腳，默認低電平狀態，高電平有效。

Pin15  WiFI_RESET引腳，默認低電平狀態，高電平有效,用于復位WiFi芯片； 

Pin 13  WiFi INT  WiFI的中斷引腳，用于告知CPU有數據來了;

以上這些引腳需要在BSP中配置，WiFI的驅動會通過這些引腳與MT6620芯片進行通信;

另外需要強調的是WiFi模塊占用CPU的MMC3端口, 也可以說就是SDIO總線，關于MMC，SD，SDIO總線的來歷這里不再描述，下圖為核心板WiFi相關部分：

在iTOP4412 精英版中 mmc0,mmc1總線用于eMMC，mmc2用于TF卡，mmc3用于SDIO WiFi，關于wifi的其他硬件連接比如串口，使能（GPIO），復位（GPIO），中斷（GPIO）這里不再貼出，具體的請查看開發板的原理圖。

這里重點強調一下 HUB_CONNECT，也就是上圖中的L5 引腳，該引腳復用為mmc總線的CD引腳，也就是Card Detect引腳，用于告知MMC3控制器有設備插入，屬于中斷引腳，我們需要把引腳與CPU的 某GPIO引腳連接：

以上為iTOP4412 底板原理圖WiFi接口部分，請注意HUB_CONNECT引腳通過0歐電阻與6060_GPIO2進行了連接，6060_GPIO2為核心板GPIO引腳。

這樣連接的目的是通過軟件輸出6060_GPIO2低電平，從而HUB_CONNECT引腳為低電平輸入狀態，MMC3控制認為有設備插入到了MMC3總線上面，原理同TF卡,SD卡的檢測。

以上為進行Porting前的準備工作，當然需要萬用表，示波器工具進行輔助的檢測，查看WiFi模塊的工作電壓是否正常，GPIO的當前狀態，MMC總線上面的時鐘及是否有數據從MMC3控制器輸出等等.

1.3  Kernel

1.3.1 概述

iTOP4412開發板采用的是Linux 3.0.15 版本，MTK官方給的移植Porting沒有說明針對具體的 kernel版本，由于是Android4.4，所以kernel應該是3.0以后的版本或者更高支持；

首先按照PoringGuid的指導說明，把New和Modify文件夾下面關于kernel部分的修改放到我們的kernel代碼里面，MT6620的驅動分兩個部分, 一部分放在driver/misc/目錄下面，文件夾名稱 mediatek,里面存放的是WMT，既wireless manage tools, 里面提供了與MT6620  download  firmware patch ，enable /disable WIFi芯片，power on, power off操作的相關驅動部分, 及SDIO總線設備接口驅動Host Interface drivers，這些驅動工作正常后才開始加載WiFi 網絡相關驅動。

我們以驅動庫 .ko 的形式編譯驅動模塊，driver/misc/mediatek/ 庫文件與WiFi網絡庫文件 列表如下::

mtk_hif_sdio.ko ----mmc總線相關接口，mmc總線發現SDIO設備，分配總線地址后，會與該驅動進行適配.適配成功后該驅動會調用WiFi網絡驅動；

mtk_stp_uart.ko-----串口相關驅動,通過串口下載固件補丁,設置芯片參數;

mtk_stp_wmt.ko-----core 部分，提供WiFi上電，斷電等等相關操作;

mtk_wmt_wifi.ko ----字符設備驅動，創建設備節點用于與用戶空間交互; 

wlan_mt6620.ko -- -- WiFi網絡相關驅動,不需要我們進行修改;

另外這里附一張MMC驅動框架圖：

因為我們的MT6620模塊掛載到了MMC總線上面，屬于MMC子系統的工作實例，我們非常有必要熟悉一下mmc驅動架構，是我們移植工作的非常重要的一部分，關于MMC子系統的詳細介紹這里不再說明.

 1.3.2 代碼修改

1  根據硬件連接情況配置必要的平臺資源

 修改文件:  kernel/iTop4412_Kernel_3.0/arch/arm/mach-exynos/mach-itop4412.c

 關鍵函數1: 該函數配置WiFi相關的GPIO引腳為初始化輸出狀態，或者配置為中斷狀態

            WIFI驅動會改變這些引腳的狀態，這里僅僅是初始化.

   static void __init mtk_combo_init(void)

    {

        //MT66XX PMUEN

        if(gpio_request(EXYNOS4_GPC1(0), "GPC1_0"))

        {

                printk(KERN_ERR "failed to request GPC1_0 for MT6620  PMUEN controln");

        }

        //MT66XX SYSRST

        if(gpio_request(EXYNOS4_GPC1(1), "GPC1_1"))

        {

       printk(KERN_ERR "failed to request GPC1_1 for MT6620  SYSRST controln");

        }

        s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPC1(0), S3C_GPIO_OUTPUT);

        s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPC1(1), S3C_GPIO_OUTPUT);

        gpio_direction_output(EXYNOS4_GPC1(0), 0);

        gpio_direction_output(EXYNOS4_GPC1(1), 0);

        gpio_free(EXYNOS4_GPC1(0));

        gpio_free(EXYNOS4_GPC1(1));

        mdelay(5);

        //need config eint models for Wifi & BGA Interupt

        if (gpio_request(EXYNOS4_GPX2(5), "WiFi INT"))

                printk(KERN_WARNING "MT6620 WiFi INT(GPX2.5) Port request error!!!n");

        else    {

                s3c_gpio_setpull(EXYNOS4_GPX2(5), S3C_GPIO_PULL_NONE);

                s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPX2(5), S3C_GPIO_SFN(0xF));

                gpio_free(EXYNOS4_GPX2(5));

        }

        if (gpio_request(EXYNOS4_GPX2(4), "BGF INT"))

                printk(KERN_WARNING "MT6620 BGA INT(GPX2.4) Port request error!!!n");

        else    {

                s3c_gpio_setpull(EXYNOS4_GPX2(4), S3C_GPIO_PULL_NONE);

                s3c_gpio_cfgpin(EXYNOS4_GPX2(4), S3C_GPIO_SFN(0xF));

                gpio_free(EXYNOS4_GPX2(4));

        }

        //normal it is high level

        if (gpio_request(EXYNOS4_GPX3(2),  "6260_GPIO2")!=0) {

             printk("[mt6620] ERROR:Cannot request 6260_GPIO2n");

         } else {

             gpio_direction_output(EXYNOS4_GPX3(2), 1);/* WLAN_CHIP_PWD */

             gpio_set_value(EXYNOS4_GPX3(2), 1);

             mdelay(100);

             gpio_free(EXYNOS4_GPX3(2));

}

    return; }

關鍵函數2: setup_mt6620_wlan_power_for_onoff

該函數為導出函數，WIFi驅動會調用該函數，該函數關鍵地方是讓MMC控制器驅動掃描MMC總線上面的設備，MMC掃描到了WiFI模塊才會加載相應的WiFi驅動，這里是主動讓MMC掃描，我們的SD卡是采用中斷觸發的方式掃描，他們本質上都是掃描MMC總線上面的新設備，然后加載對應的設備驅動，具體的可以看一下MMC子系統相關內容.

函數所屬文件: kernel/iTop4412_Kernel_3.0/arch/arm/mach-exynos/mach-itop4412.c

void setup_mt6620_wlan_power_for_onoff(int on)

{

    int chip_pwd_low_val;

    int outValue;

    printk("[mt6620] +++ %s : wlan power %sn",__func__, on?"on":"off");

#if 1

    if (on) {

         outValue = 0;

    } else {

        outValue = 1;

    }

   if (gpio_request(EXYNOS4_GPX3(2),  "6260_GPIO2")!=0) {

        printk("[mt6620] ERROR:Cannot request 6260_GPIO2n");

    } else {

        gpio_direction_output(EXYNOS4_GPX3(2), 1);/* WLAN_CHIP_PWD */

        gpio_set_value(EXYNOS4_GPX3(2), outValue);

        mdelay(100);

        gpio_free(EXYNOS4_GPX3(2));

   }

    if(on)

    {

     //need reset on mt6620 ? need test......

    }

#endif

    extern void sdhci_s3c_sdio_card_detect(struct platform_device *pdev);

   // mdelay(200);

   //need sdhc controler check wifi catd states......

   sdhci_s3c_sdio_card_detect(&s3c_device_hsmmc3);

   printk("[mt6620] --- %sn",__func__);