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STM32之TIMER基本定時器應用

定時器溢出時間 Tout= ((arr+1)*(psc+1))/Tclk

相關結構體
typedef struct
{
uint16_t TIM_Prescaler;         /*!< 計數分頻值 */
uint16_t TIM_CounterMode;       /*!< 計數模式 */
uint16_t TIM_Period;            /*!< .周期 */
uint16_t TIM_ClockDivision;     /*!< 定時器系統分頻數*/
uint8_t TIM_RepetitionCounter; /*! . 重復計數*/
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;

typedef struct
{
uint8_t NVIC_IRQChannel;                    /*!< 中斷通道*/
uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; /* 主優先級*/
uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority;         /*! 子優先級 */
FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd;         /* 中斷命令：使能或禁止 */
} NVIC_InitTypeDef;

//應用示例
/通用定時器3中斷初始化
//這里時鐘選擇為APB1的2倍，而APB1為36M
//arr：自動重裝值。
//psc：時鐘預分頻數
//這里使用的是定時器3!

void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)
{
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
   NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //時鐘使能

   // 1. 定時器TIM3屬性配置初始化
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //設置在下一個更新事件裝入活動的自動重裝載寄存器周期的值
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //設置用來作為TIMx時鐘頻率除數的預分頻值
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //設置時鐘配置1分頻
   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上計數模式
   TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根據指定的參數初始化TIMx的時間基數單位

   TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM3中斷,允許更新中斷
   // 2. 中斷優先級配置
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn; //TIM3中斷
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占優先級0級
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //從優先級3級
   NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能
   NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //初始化NVIC寄存器

   TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIMx
}
//定時器3中斷服務程序

void TIM3_IRQHandler(void)   //TIM3中斷
{
   if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //檢查TIM3更新中斷發生與否
       {
       TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除TIMx更新中斷標志
       LED1=!LED1;   //led閃爍
       }
}

應用：
main函數中只調用初始化時鐘即可使用（void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc)）

關鍵字：STM32 TIMER 基本定時器引用地址：STM32之TIMER基本定時器應用

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