簡介:在嵌入式學習過程中,基于ARM核的嵌入式芯片必不可少。那么,在學習ARM嵌入式知識或開發中,嵌入式工程師會遇到哪些不可預知的問題?哪些問題會在嵌入式的學習中成為您的攔路虎?本文系統總結整理了ARM嵌入式學習的經典40問。
第1問:
Q:請問在初始化CPU堆棧的時候一開始在執行mov r0, LR這句指令時處理器是什么模式
A:復位后的模式,即管理模式。
第2問:
Q:請教:MOV中的8位圖立即數,是怎么一回事 0xF0000001是怎么來的
A:是循環右移,就是一個0—255 之間的數左移或右移偶數位的來的,也就是這個數除以4一直除, 直到在0-255的范圍內它是整數就說明是可以的!
A:8位數(0-255)循環左移或循環右移偶數位得到的,F0000001既是0x1F循環右移4位,符合規范,所以是正確的。這樣做是因為指令長度的限制,不可能把32位立即數放在32位的指令中。移位偶數也是這個原因??梢钥匆豢碼rm體系結構(ADS自帶的英文文檔)的相關部分。
第3問:
Q:請教:《arm微控制器基礎與實戰》2.2.1節關于第2個操作數的描述中有這么一段:#inmed_8r常數表達式。該常數必須對應8位位圖,即常熟是由一個8位的常數循環移位偶數位得到。
合法常量:0x3FC,0,0xF0000000,200,0xF0000001.
非法常量:0x1FE,511,0xFFFF,0x1010,0xF0000010.
常數表達式應用舉例:
…
…
LDR R0,[R1],#-4 ;讀取 R1 地址上的存儲器單元內容,且 R1 = R1-4
針對這一段,我的疑問:
1. 即常數是由一個8位的常數循環移位偶數位得到,這句話如何理解
2. 該常數必須對應8位位圖,既然是8位位圖,那么取值為0-255,怎么0x3FC這種超出255的數是合法常量呢
3. 所舉例子中,合法常量和非法常量是怎么區分的 如0x3FC合法,而0x1FE卻非法0xF0000000,0xF0000001都合法,而0xF0000010又變成了非法
4. 對于匯編語句 LDR R0,[R1],#-4,是先將R1的值減4結果存入R1,然后讀取R1所指單元的 值到R0,還是先讀取R1到R0,然后再將R1減4結果存入R1
A:提示,任何常數都可用底數*2的n次冪 來表示。
1. arm結構中,只有8bits用來表示底數,因此底數必須是8位位圖。
2. 8位位圖循環之后得到常數,并非只能是8位。
3. 0xF0000010底數是9位,不能表示。
4. LDR R0, [R1], #-4 是后索引,即先讀,再減。
可以看一看arm體系結構對相關尋址方式的說明。
第4問:
Q:在程序移植的過程中,什么代碼段處于什么樣的模式,這可真是一個困擾人的大難題,有沒有一種標志或辦法能夠識別“代碼段處于什么樣的模式”
A:讀取 CPSR ,任何時候都是可以讀。
第5問:
Q:為什么保護現場時,總是保護 R0-R3,R12,為什么不保護R4-R11
A:請看一看“arm-thumb過程調用標準”這個文檔。
第6問:
Q:請問 mov R1,#0x00003DD0 錯誤: out of the range of operation是怎么回事情 我就是想IODIR=0x00003dd0,匯編就是
LDR R0,=IODIR
MOV R1,#0x00003dd0
STR R1,[R0]
編譯時候說是超出操作范圍
A:使用ldr,mov的操作數為8位位圖數。
第7問:
Q:“在arm7TDMI(-S)處理器內部有37個用戶可見的寄存器:”
問題:“用戶可見”應該怎樣理解 這37個寄存器是否是37個不同的物理寄存器, 例如R8與R8_fiq應該是兩個不同的物理寄存器吧
A:用戶可見是指用戶可以通過程序操作的。R8與R8_fiq是兩個不同的寄存器。
第8問:
Q: USR模式,SVC模式,IRQ模式分別有哪些限制
A:對于外設操作限制與芯片設計有關。USR模式不能設置CPSR寄存器。 用戶模式下無SPSR寄存器,代碼可以為arm,Thumb.
第9問:
Q:請問“在初始化堆棧時就決定了工作模式”是什么意思 如何決定工作模式的
A:設置CPSR寄存器。
第10問:
Q:請問:arm匯編程序設計中所謂的“文字池”作何理解
A:可以理解為常量數組,文字池中保存的是常量,這些常量可以是正常的常量,也可以是地址。
第11問:
Q:為什么在中斷向量表中不直接LDR PC,“異常地址”。而是使用一個標號,然有再在后面使用DCD定義這個標號
A:因為LDR指令只能跳到當前PC 4kB范圍內,而B指令能跳轉到32MB范圍,而現在這樣在LDR PC, “xxxx”這條指令不遠處用“xxxx”DCD定義一個字,而這個字里面存放最終異常服務程序的地址,這樣可以實現4GB全范圍跳轉。
Q: LDR 不是可以全空間跳轉的嗎 《arm微控制器基礎與實戰》程序清單5.3.
A: LDR偽指令通過設置指令緩沖池才能實現全范圍跳轉,而LDR指令則只能實現4KB范圍跳轉。
第12問:
Q: ARM7TDMI-S和arm7TDMI有何區別
A: ARM7TDMI-S是ARM7TDMI的可綜合(synthesizable)版本(軟核)。 對應用工程師來說,除非芯片生產廠商對ARM7TDMI-S進行了裁減,否則ARM7TDMI-S與ARM7TDMI沒有太大的區別,其編程模型與 arm7TDMI一致。
第13問:
Q: DCD偽指令的疑惑。
“StackUsr DCD UsrStackSpace + (USR_STACK_LEGTH - 1) * 4”
這句話是什么意思 DCD后面的程序標號或數字表達式是何意
A:它的內容是初始化遞減堆棧的最高地址,看《arm微控制器基礎與實戰》2.3.2節。
第2章 編譯器與語言
第14問:
Q:00254: Unimplemented RDI message是什么錯誤提示 我的設置連接都正常,是不是芯片燒了
A:是JTAG的問題??梢韵仁褂肐SP操作試試就知道了,如果能ISP,說明LPC2104沒有損壞,還能正常運行程序。
第15問:
Q:請教:我在調試程序的時候在AXD中出現這樣的提示信息:
RDI Warning 00159:could not open specified device port.
我是根據配套教程的步驟設置的。
A:請按照光盤easyarm_drivereadme.txt安裝驅動程序。
第16問:
Q:我用實驗程序運行經常出現下列信息! 程序不能下載到目標板。
Warnning! interrupt vectors data is not correct!
Program you downloaded can not run freely!
A:1.仿真器配置一定要正確,即“Easyarm Configuration”設置窗口中的“FLASH”項中選擇“Erase Flash when need”;
2.向量表累加和要為0;
3.可以先在RAM調試一個程序(運行),然后STOP,再使用File-》Load Image…加載要下載到FLASH的調試文件。
第17問:
Q:在ADS中是否可以進行軟件調試基于UCOS-II的程序
A:ADS軟件調試只能調試arm的內核,不能調試外設。但是取消 PLL 鎖定檢測后,可以調試任務切換,最終到空閑任務上。開始移植時軟件仿真是最好的工具。
第18問:
Q:armulate軟件是干什么的 2104不是用EasyJTAG.dll來仿真嗎
A:軟件仿真只能仿真 arm 核。
第19問:
Q:有關LPC2106.INC的問題。我無法在project引用lpc2106.inc文件,只能引用lpc2106.h文件, 這是什么原因 且當我的主程序用匯編編寫時,不能引用lpc2106.h,用lpc2106.inc則無法加入project,請問匯編器應如何設置
A:不用加2106.inc只要該文件在你的工程文件夾中,就可以直接在匯編程序的開始處加
“include 2106.inc”。
注意:該文件是匯編文件定義的頭文件,定義內部寄存器。
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