簡介：本節(jié)主要介紹：
·16位定時(shí)器B之結(jié)構(gòu)
·16位定時(shí)器B之寄存器
·16位定時(shí)器B之程序舉例

1. 16位定時(shí)器B之結(jié)構(gòu)

1.1 Timer_B7系統(tǒng)

16位Timer_B7僅在MSP430F14x及MSP430F44x芯片中存在，從標(biāo)題的命名規(guī)則可知Timer_B具有7個(gè)捕獲/比較器。與Timer_A3相比，Timer_B7還具有一下特點(diǎn)：

1、Timer_B7可以配置定時(shí)器計(jì)數(shù)長度：8位、10位、12位或16位；

2、Timer_B7捕獲/比較寄存器增加了鎖存器；

3、Timer_B7不具備SCCI控制位及其相關(guān)功能；

4、Timer_B7在進(jìn)行比較時(shí)，并不是TBCCRx中的值直接與TBR比較，二十從TBCCRx鎖存到對應(yīng)的鎖存器TBCLx中與TBR進(jìn)行比較。

除此之外，Timer_B7也具有中斷能力，中斷可以由計(jì)數(shù)器溢出產(chǎn)生，或者由捕獲/比較寄存器產(chǎn)生。

1.2計(jì)數(shù)部分結(jié)構(gòu)

Timer_B7的功能結(jié)構(gòu)可以分為三部分：可控制計(jì)數(shù)長度的計(jì)數(shù)器部分、捕獲/比較寄存器部分和輸出單元。

我們現(xiàn)在看到的框圖是可控制計(jì)數(shù)長度的計(jì)數(shù)部分，它是由時(shí)鐘源選擇，輸入分頻器模式控制以及計(jì)數(shù)器部分組成的。

1.3捕獲比較模塊

Timer_B7具有7個(gè)捕獲/比較模塊：利用捕獲模塊可以用來捕獲事件的發(fā)生時(shí)間；利用比較模塊可以輸出定時(shí)結(jié)果或者配合輸出單元產(chǎn)生特定的信號。

在圖中捕獲/比較控制與寄存器結(jié)構(gòu)中明確的標(biāo)示出來各個(gè)控制寄存器與信號之間的控制關(guān)系，捕獲/比較模式受對應(yīng)的TBCCTLx中的CAP位控制，這里不再講述。

輸出單元與Timer_A3相同，這里也不再贅述。

1.4 定時(shí)器模式

在介紹TBCTL中的MC1和MC0控制位時(shí)提到，收到MC1和MC0位的共同控制，使得Timer_B7共有4種定時(shí)器的工作模式，在實(shí)際的使用中，這4種模式的影響非常廣泛，因此下面我們將詳細(xì)的介紹著四種工作模式，這四種工作模式是：

※MC_0：停止模式

※MC_1：增計(jì)數(shù)模式

※MC_2：連續(xù)計(jì)數(shù)模式

※MC_3：增減計(jì)數(shù)模式

2.16位定時(shí)器B之寄存器

2.1Timer_B7控制寄存器

Timer_B7系統(tǒng)共用17個(gè)寄存器，所有對于Timer_B7執(zhí)行的相關(guān)操作都通過讀寫相關(guān)的寄存器實(shí)現(xiàn)。這17個(gè)寄存器可以歸類為TBCTL、TBCCTLx、TBCCRx、TBR、TBIV和TBCLx寄存器組成，其中TBCTL包括了Timer_B計(jì)數(shù)器中控制位和狀態(tài)位；TBCCTLx控制捕獲/比較寄存器和比較器；TBCCRx保存Timer_B捕獲或比較的數(shù)據(jù)；TBR是16位計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)執(zhí)行單元，保存了計(jì)數(shù)器的內(nèi)容；TBIV保存了中斷請求的中斷信息；相對于Timer_A3系統(tǒng)，Timer_B7多出了一個(gè)TBCLx寄存器，即前面說到的Timer_B7在進(jìn)行比較時(shí)與Timer_A3的差別。

2.2 TBCTL控制寄存器

TBCTL是一個(gè)16位寄存器，其中第15、10位和第3位沒有使用其他位在POR后全部復(fù)位，但不受PUC影響。

TBCLGRP1|TBCLGRP0：比較裝載模式組控制寄存器，由于前面已經(jīng)提到過“Timer_B7在進(jìn)行比較時(shí)，并不是TBCCRx中的值直接與TBR比較，二十從TBCCRx鎖存到對應(yīng)的鎖存器TBCLx中再與TBR進(jìn)行比較”，因此，就需要決定在什么條件下、以何種模式組方式將TBCCRx的值鎖存到對應(yīng)的TBCLx中。該兩個(gè)控制位決定了以何種模式組方式裝載TBCLx。3：將TBCTL1~TBCTL6作為單獨(dú)一組，由TBCCTL1中的CLLD定義裝載條件；2：將TBCTL1~TBCTL3作為第一組，由TBCCTL1中的CLLD定義裝載條件；將TBCTL4~TBCTL6作為第二組，由TBCCTL4中的CLLD定義裝載條件。1：將TBCTL1~TBCTL2作為第一組，由TBCCTL1中的CLLD定義裝載條件；將TBCTL3~TBCTL4作為第二組，由TBCCTL3中的CLLD定義裝載條件；將TBCTL5~TBCTL6作為第三組，由TBCCTL5中的CLLD定義裝載條件。0：不分組，由對應(yīng)的TBCCTLx中的CLLD定義裝載條件。

2.3TBCTL控制寄存器

CNTL1|CNTL0：計(jì)數(shù)器最大計(jì)數(shù)長度。3:計(jì)數(shù)器最大計(jì)數(shù)長度為8位，即0xFFH。2：計(jì)數(shù)最大長度為10位，即0x03FFH；1：計(jì)數(shù)最大長度為12位，即0x0FFFH；0：最大計(jì)數(shù)長度為16位，即0xFFFFH。

TBSSEL1|TBSSEL0：選擇輸入到分頻器的時(shí)鐘源。3：INCLK，外部輸入時(shí)鐘（即MSP430F149的P2.1）。2：SMCLK，子系統(tǒng)時(shí)鐘；1：ACLK，輔助系統(tǒng)時(shí)鐘。0：TACLK，外部引腳輸入信號（即MSP430F149的P1.0）。

ID1|ID0選擇輸入到分頻器的時(shí)鐘源。3:1/8分頻；2:1/4分頻；1:1/2分頻；0：不分頻。

MC1|MC0：選擇定時(shí)器工作模式。3：增減計(jì)數(shù)模式；2：連續(xù)計(jì)數(shù)模式；1：增計(jì)數(shù)模式；0：停止模式。

TBCLR：計(jì)數(shù)器清零。

TBIE：定時(shí)器溢出中斷允許位。

TBIFG：定時(shí)器溢出標(biāo)志。

2.4TBCCTLx捕獲/比較控制寄存器

每一個(gè)TBCCTLx控制寄存器共有16位，在POR后復(fù)位，但不受PUC的影響。

CAPMOD1|CAPMOD0：捕獲模式選擇。3：上升沿捕獲和下降沿捕獲；2：下降沿捕獲；1：上升沿捕獲；0：禁止捕獲模式。

CCIS1|CCIS0：捕獲事件的信號輸入源。3：選擇Vcc為捕獲事件的信號輸入源；2：選擇GND為捕獲事件的信號輸入源；1：選擇CCIxA為捕獲事件的信號輸入源；0：選擇CCIxB為捕獲事件的信號輸入源。

SCS：捕獲信號與計(jì)數(shù)器時(shí)鐘是否同步。1：同步捕獲；0：異步捕獲。

CLLD1|CLLD0：設(shè)定TBCLx裝載方式，決定了在什么條件下將TBCCRx的值鎖存到對應(yīng)的TBCLx中去。3：當(dāng)TBR計(jì)數(shù)到TBCL0時(shí)，TBCCRx的值自動(dòng)裝載到TBCLx中；2：連續(xù)計(jì)數(shù)模式下TBR計(jì)數(shù)到0時(shí)執(zhí)行自動(dòng)裝載；增減計(jì)數(shù)模式下TBR計(jì)數(shù)到TBCL0或者0時(shí)執(zhí)行自動(dòng)裝載。1：TBR數(shù)到0時(shí)執(zhí)行自動(dòng)裝載；0：立即執(zhí)行自動(dòng)裝載。

CAP：捕獲/比較模式選擇。1：捕獲模式；0：比較模式。

OUTMOD2|OUTMOD1|OUTMOD0：選擇輸出單元的輸出模式。7：PWM復(fù)位/置位模式；6：PWM翻轉(zhuǎn)/置位模式；5：復(fù)位模式；4：翻轉(zhuǎn)模式；3：PWM置位/復(fù)位模式；2：PWM翻轉(zhuǎn)/復(fù)位模式；1：置位模式；0：輸出模式。

CCIE：中斷允許位。1：允許中斷；0：禁止中斷。

CCI：用戶可以從此位讀出在捕獲模式中選擇捕獲事件的輸入信號源。

OUT：輸出信號控制位。用來控制在輸出0模式下OUTx的輸出信號。1：輸出高電平；0：輸出低電平。

COV：捕獲寄存器溢出標(biāo)志位。當(dāng)捕獲寄存器中的值在用戶讀出前，再次發(fā)生捕獲事件，則該位置位，置位后用戶需要軟件對該標(biāo)志位復(fù)位。

CCIFG：中斷標(biāo)志位，在不同的模式下該中斷標(biāo)志位置位表示不同的意義。捕獲模式下，表示TBCCRx中保存了捕獲到的TBR值。比較模式下，表示TBR中的值等于TBCCRx中的值。

2.5 TBCCRx捕獲/比較寄存器

該寄存器在不同的模式下具有不同的意義：

捕獲模式下，在外部輸入信號滿足捕獲條件時(shí)，則系統(tǒng)將TAR中的數(shù)據(jù)保存到CCRx寄存器中；

比較模式下，用戶根據(jù)預(yù)先設(shè)定的時(shí)鐘源、分頻系數(shù)和定時(shí)周期工作模式，向CCRx中寫入定時(shí)長度。

TBR計(jì)數(shù)器中保存了16位計(jì)數(shù)器當(dāng)前的數(shù)值。

2.6TBIV中斷向量寄存器

我們現(xiàn)在看到的表格是TBIV中斷表。

TBIV中保存了中斷請求的中斷源，保存了Timer_B7的中斷向量僅占用了該寄存器的第3~1位。

3.16位定時(shí)器B之程序舉例

3.1連續(xù)計(jì)數(shù)模式下中斷端口翻轉(zhuǎn)

程序允許P1.0端口輸出，設(shè)置TimerB工作在連續(xù)計(jì)數(shù)模式下，開啟TBCCR0中斷和總中斷；在對應(yīng)的中斷服務(wù)程序中翻轉(zhuǎn)P1.0端口的輸出并設(shè)置TBCCR0的偏移量。

3.2增計(jì)數(shù)模式下端口輸出翻轉(zhuǎn)

程序設(shè)置Timer_B7工作在增計(jì)數(shù)模式下、TBCCR6~TBCCR7為PWM復(fù)位/置位模式以輸出6路周期相同、占空比不同的PWM信號。按照增計(jì)數(shù)模式的計(jì)數(shù)規(guī)律：PWM周期為512個(gè)Timer_B7的時(shí)鐘周期，則P4.1~P4.7輸出PWM的占空比分別為75%、50%、25%、12.5%、6.25%、3.125%。