摸索了很久之后終于把ARM開發(fā)板上的LED燈點(diǎn)亮了，雖然是很簡單的一個(gè)IO口操作，但是由于以前從來都沒有什么經(jīng)驗(yàn)，所以浪費(fèi)了很多時(shí)間，也查找了很多資料。現(xiàn)在可以操作IO口了，證明邁出了學(xué)習(xí)ARM的第一步。

實(shí)驗(yàn)平臺清單如下：

開發(fā)板：              奮斗STRIVE V3

核心芯片：          STM32F103VET6

開發(fā)環(huán)境：          RealView MDK-ARM Version:3.50

PC操作系統(tǒng)：     Windows 7 家庭普通版

仿真器：              SEGGER J-Link

其中，STM32F103VET6芯片是基于ARM Cortex-M3內(nèi)核的，具體技術(shù)參數(shù)請參考ST公司給出的芯片資料(http://www.st.com/internet/com/TECHNICAL_RESOURCES/TECHNICAL_LITERATURE/DATASHEET/CD00191185.pdf)。關(guān)于該芯片的其他資料，可以在http://www.st.com/cn/mcu/product/164491.jsp上找到。如果對RealView MDK不熟悉的話，可以參考ARM RealView系列叢書《ARM開發(fā)工具RealView MDK使用入門》，李寧編著，北京航空航天大學(xué)出版社出版。如果對于STM32不熟悉的話，可以參考ARM RealView MDK系列叢書《基于MDK的STM32處理器開發(fā)應(yīng)用》，李寧編著，北京航空航天大學(xué)出版社出版。

當(dāng)軟硬件平臺都準(zhǔn)備好之后，就可以開始新的工程了。對于一個(gè)初學(xué)者來說，新建一個(gè)可以運(yùn)行的工程其實(shí)是有難度的，因?yàn)楦静恢缽暮蜗率帧Ｒ虼耍覍⒚恳徊郊?xì)節(jié)都描述出來，以便于即使是初學(xué)者也能很好的理解ARM的初級操作。

打開MDK開發(fā)平臺，在菜單欄中單擊“Project - New μVision Project”創(chuàng)建一個(gè)新的工程。然后在彈出的“Select Device for Target 1”對話框中選擇合適的芯片。由于我采用的是STM32F103VET6，所以選擇ST – STM32F103VE。

選擇好芯片之后，會彈出一個(gè)消息框，“Copy STM32 Startup Code to Project Folder and Add File to Project?”問你是否需要加載啟動(dòng)代碼。選擇“是”后進(jìn)入工程。

所謂啟動(dòng)代碼，就是處理器在啟動(dòng)的時(shí)候執(zhí)行的一段代碼，主要任務(wù)是初始化處理器模式，設(shè)置堆棧，初始化變量等等。由于以上的操作均與處理器體系結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)配置密切相關(guān)，所以一般由匯編來編寫。而對于初學(xué)者而言，自己設(shè)計(jì)啟動(dòng)代碼有一定的難度，MDK開發(fā)平臺內(nèi)置了一些常用芯片的啟動(dòng)代碼，因此在新建工程的時(shí)候，最好是采用默認(rèn)的啟動(dòng)代碼。當(dāng)然，芯片制造廠商也會自己編寫一些啟動(dòng)代碼，放在官網(wǎng)上供開發(fā)者下載。

進(jìn)入工程之后，我們就可以開始寫代碼了。首先得新建一個(gè)文件，然后將其保存成為*.c的格式，這樣開發(fā)環(huán)境就可以識別出編寫的代碼里面一些常用的關(guān)鍵字和其他信息了。我就直接保存成為main.c。然后在屏幕左邊的Project Workspace中的Source Group 1單擊右鍵，選擇Add Files to Group “ Source Group 1”，將我們剛剛保存起來的main.c添加到Source Group 1中，或者直接雙擊Source Group 1，也可以添加文件。

接下來就可以開始寫代碼了，對于初學(xué)者而言，最基礎(chǔ)的操作應(yīng)該是對芯片IO口的操作了。因此我在學(xué)習(xí)ARM的時(shí)候，第一個(gè)工程就選擇了讓開發(fā)板上的3個(gè)LED燈順序點(diǎn)亮。STM32F103VET6中一共有A-G共7組通用輸入輸出接口(General-Purpose Inputs/Outputs)，每個(gè)GPIO引腳都可以由軟件配置成輸出（推挽或開漏）、輸入（帶或不帶上拉或下拉）或復(fù)用的外設(shè)功能端口。多數(shù)GPIO引腳都與數(shù)字或模擬的復(fù)用外設(shè)共用。具體的細(xì)節(jié)請參考Datasheet。在《基于MDK的STM32處理器開發(fā)應(yīng)用》一書中，“7.1 通用IO端口”詳細(xì)描述了各個(gè)端口的功能、寄存器格式以及其他相關(guān)信息，因此就不在這里贅述了。

回到MDK開發(fā)平臺，現(xiàn)在要在main.c中加入相關(guān)代碼了。代碼清單如下：

#include "stm32f10x_lib.h"

int main()

{

       int i;

       RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);                                                          //開啟外設(shè)時(shí)鐘

       GPIOD->CRL = 0x33333333;                           //設(shè)置端口配置寄存器

       GPIOB->CRL = 0x33333333;

       while(1)

       {            

              GPIOD->ODR = 0xffffffbf;                       //設(shè)置端口輸出寄存器

              for(i=0;i<1000000;i++);                                   //延時(shí)

              GPIOD->ODR = 0xffffffff7;

              for(i=0;i<1000000;i++);

              GPIOD->ODR = 0x00000000;

              GPIOB->ODR = 0xffffffff;

              for(i=0;i<1000000;i++);

              GPIOB->ODR = 0x00000000;

       }

}

上述代碼中，#include "stm32f10x_lib.h"包含了開發(fā)stm32f10x系列芯片所需的基本頭文件，在進(jìn)行程序編寫的時(shí)候，務(wù)必要包含此頭文件。

RCC_APB2PeriphClockCmd()函數(shù)是設(shè)置外設(shè)時(shí)鐘。ARM與C51單片機(jī)不同的是，不用外設(shè)的時(shí)候，如IO口、ADC、定時(shí)器等等，都是禁止時(shí)鐘的，以達(dá)到節(jié)能的目的，只有要用到的外設(shè)，才開啟它的時(shí)鐘。因此在需要用到GPIOB和GPIOD的時(shí)候，我們需要先開啟它的時(shí)鐘，具體用到的是函數(shù)庫里面的函數(shù)：

void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState)

其中，第一個(gè)參數(shù)需要指示要開啟什么端口的時(shí)鐘，RCC_APB2Periph_GPIOx就是開啟GPIOx的時(shí)鐘，第二個(gè)參數(shù)需要指示是開啟還是關(guān)閉，ENABLE/DISABLE。

開啟外設(shè)時(shí)鐘之后，然后就開始對GPIO的配置寄存器進(jìn)行設(shè)置了，具體設(shè)置方式參考《基于MDK的STM32處理器開發(fā)應(yīng)用》一書中，“7.1 通用IO端口”。While循環(huán)里面就是給GPIO的端口輸出寄存器賦值，由于我手上這款?yuàn)^斗開發(fā)板的三個(gè)LED燈分別接的是D3、D6和B5，所以只要將D端口和B端口相應(yīng)的位上置1就可以了。

編譯之后我們發(fā)現(xiàn)編譯器報(bào)錯(cuò)，Undefined symbol RCC_APB2PeriphClockCmd，是因?yàn)槲覀兪褂昧说腞CC_APB2PeriphClockCmd()函數(shù)在頭文件中聲明了，卻沒有在C文件中定義，這個(gè)函數(shù)在.. KeilARMRV31LIBSTSTM32F10xstm32f10x_rcc.c中，將這個(gè)文件復(fù)制到工程的根目錄下，然后在屏幕左邊的Workspace中添加進(jìn)來，就可以了。

至于如何下載到ARM開發(fā)板中，不同的開發(fā)板有不同的方法，而開發(fā)板生產(chǎn)廠商一般都會將有關(guān)的文檔連同開發(fā)板一起附送，在此就不詳細(xì)贅述了。

其實(shí)，在MDK的庫中，還定義了很多宏，可以避免讓我們自己去查找相關(guān)資料來設(shè)置寄存器的各個(gè)位。比如，在本次實(shí)驗(yàn)中，對于LED等的亮滅也可以通過以下代碼來實(shí)現(xiàn)。

#include "stm32f10x_lib.h"

int main()

{

       int i;

       GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStructure;             //定義GPIO宏操作結(jié)構(gòu)體

       RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOD | RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);                         //外設(shè)時(shí)鐘配置，開啟GPIOB和GPIOD的時(shí)鐘  

       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;                              

       GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //將B5口配置為通用推挽輸出

       GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //口線翻轉(zhuǎn)速度為50MHz

       GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);    //配置GPIOB口

       GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_3; //將D3和D6口配置為推挽輸出

       GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);  //配置GPIOD口

       while(1)

       {

              GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);  //B5口輸出高電平

              GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);   //D6口輸出低電平

              GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);   //D3口輸出低電平

              for(i=0;i<1000000;i++);

              GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);

              GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);

              GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);

              for(i=0;i<1000000;i++);

              GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_5);

              GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_3);

              GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_6);

              for(i=0;i<1000000;i++);

       }

}

由于我們使用了GPIO_InitTypeDef類型，所以我們需要找到它的定義，這個(gè)定義包含在“…KeilARMRV31LIBSTSTM32F10xstm32f10x_gpio.c”中，將文件復(fù)制到工程根目錄下，然后再添加進(jìn)入工程中，編譯才不會報(bào)錯(cuò)。

在絕大多數(shù)C編譯器中，要求所有的變量聲明都在執(zhí)行語句塊之前，也就是說如果需要定義的變量需要先在進(jìn)入main函數(shù)一開始就全部定義好，如果執(zhí)行了某一條語句之后再定義變量的話，就會報(bào)錯(cuò).