用寄存器點亮LED的過程
1：通過原理圖找到要點亮的LED燈對應的GPIO口
2.通過stm32手冊找到要操作的寄存器，找到這個GPIO的基地址，
基地址+地址偏移 = 目標寄存器的地址
3.編碼
1.打開對應的GPIO的時鐘。
2.通過操作CRL寄存器將對應的GPIO口設置為推挽輸出模式，并設置一 個翻轉(zhuǎn)速度
3.通過操作ODR寄存器，將電平置高或置低。
按鍵操作過程
1.通過原理圖找到要操作的按鍵對應的GPIO
2.通過stm32手冊找到要操作的寄存器，找到這個GPIO的基地址
基地址+地址偏移 = 目標寄存器的地址
3.編碼
1.打開對應的GPIO的時鐘。
2.通過操作CRL寄存器將對應的GPIO口設置為浮空輸入模式.
3.通過讀取IDR寄存器來獲取對應GPIO口的高低電平狀態(tài)。
用固件庫點亮LED的過程（以PB0為例）
1.定義一個GPIO結構體（GPIO_InitTypeDef）類型的變量
GPIO_InitTypeDef GPIOB_Pin0;
2.打開GPIO的時鐘
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE);
3.將GPIO結構體變量的成員進行賦值：端口、模式、翻轉(zhuǎn)速度(定義的內(nèi)容位于GPIO.h文件)
GPIOB_Pin0.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
GPIOB_Pin0.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIOB_Pin0.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
4.GPIO初始化
GPIO_Init(GPIOB, &GPIOB_Pin0);
5.將相應的引腳置高、置低
GPIO_ResetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
GPIO_SetBits(GPIOB, GPIO_Pin_0);
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